• 제목/요약/키워드: Lowcost

검색결과 12건 처리시간 0.03초

RF CMOS 기술을 이용한 이동통신용 부품기술 동향

  • 김천수
    • 한국전자파학회지:전자파기술
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.49-59
    • /
    • 2001
  • Wireless communication systems will be one of the biggest drivers of semiconductor products over the next decade. Global Positioning System (GPS) and Blue-tooth, HomeRF, and Wireless-LNA system are just a few of RF-module candidate awaiting integration into next generation mobile phone. Motivated by the growing needs for lowcost and multi-band/multi-function single chip wireless transceivers, CMOS technology has been recognized as a most promising candidate for the implementation of the future wireless communication systems. This paper presents recent developments in RF CMOS technology so far, much of them have been developed in ETRI, and from them forecasts technology trends in the near future.

  • PDF

저가형 센서를 이용한 간접 칼만 필터 기반 이동로봇의 위치 추정 (Localization of Mobile Robots using Indirect Kalman Filter based Lowcost sensor)

  • 김태은;좌동경;홍석교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
    • /
    • pp.1769_1770
    • /
    • 2009
  • 위치 추정기술은 이동 로봇에 있어 매우 중요한 문제이다. 위치 인식을 위해 사용되는 센서는 고가의 센서일수록 정확한 위치정보를 얻을 수 있지만 원가 절감 등의 이유로 저가의 센서를 사용할 경우 오차가 커지고 신뢰도가 하락한다. 오차를 보상하기 위해 본 논문에서는 센서의 잡음 특성을 세분화 하여 고려한 칼만 필터 기반의 위치 추정 알고리즘을 제안한다.

  • PDF

Long Short-Term Memory Network for INS Positioning During GNSS Outages: A Preliminary Study on Simple Trajectories

  • Yujin Shin;Cheolmin Lee;Doyeon Jung;Euiho Kim
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
    • /
    • 제13권2호
    • /
    • pp.137-147
    • /
    • 2024
  • This paper presents a novel Long Short-Term Memory (LSTM) network architecture for the integration of an Inertial Measurement Unit (IMU) and Global Navigation Satellite Systems (GNSS). The proposed algorithm consists of two independent LSTM networks and the LSTM networks are trained to predict attitudes and velocities from the sequence of IMU measurements and mechanization solutions. In this paper, three GNSS receivers are used to provide Real Time Kinematic (RTK) GNSS attitude and position information of a vehicle, and the information is used as a target output while training the network. The performance of the proposed method was evaluated with both experimental and simulation data using a lowcost IMU and three RTK-GNSS receivers. The test results showed that the proposed LSTM network could improve positioning accuracy by more than 90% compared to the position solutions obtained using a conventional Kalman filter based IMU/GNSS integration for more than 30 seconds of GNSS outages.

Calcite 필러를 함유한 유리 복합체의 표면형상과 반사율 (Surface Morphology and Reflectance of Calcite Filler in Glass Composites)

  • 전재승;황성진;안지환;김형순
    • 한국재료학회지
    • /
    • 제19권8호
    • /
    • pp.407-411
    • /
    • 2009
  • Reflection properties, such as specular reflection and diffuse reflection, are very important optical properties for the reflector, which has high reflectance in the display and architecture industry. Calcite is lowcost, nontoxic, and stable over a wide temperature range. Therefore, it is one of the most widely using fillers in many industries and has some advantages over titania as a filler to improve reflectance. However, optical properties, especially those of ceramic-filled composites, have not been analyzed. We studied the reflectance of calcite composites with their surface roughness. The reflectance of the composites was determined using a UV-visible spectrometer. The surface morphology and the micro-structure of the composites were investigated by atomic force microscope. The reflectance of the composites was improved by increasing the content of calcite in the calcite-frit composite. The reflectance is related with the surface roughness in the composites. However, the reflectance depends on the calcite contents in materials with similar surface roughness.

Novel flexible reflective color media with electronic inks

  • Koch, Tim;Yeo, Jong-Souk;Zhou, Zhang-Lin;Liu, Qin;Mabeck, Jeff;Combs, Gregg;Korthuis, Vincent;Hoffman, Randy;Benson, Brad;Henze, Dick
    • Journal of Information Display
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.5-10
    • /
    • 2011
  • A novel architecture and proprietary electronic inks were developed to provide disruptive digital-media solutions based on an electrokinetic technology platform. The flexible reflective electronic media (eMedia) was fabricated by imprinting three-dimensional microscale structures with a roll-to-roll manufacturing platform. The HP technologies enable the required attributes for eMedia, such as low power, transparency, print-quality color, continuous levels of gray, and lowcost scalability. Pixelation was also demonstrated by integrating with the prototype oxide thin-film transistor backplane, and the system architecture was further developed by stacking primary-colorant layers for color reflective-display application. The innovations described in this paper are currently being developed further for the eSkins, eSignage, and ePaper applications.

Low-cost model for pancreatojejunostomy simulation in minimally invasive pancreatoduodenectomy

  • Hiang Jin Tan;Adrian Kah Heng Chiow;Lip Seng Lee;Suyue Liao;Ying Feng;Nita Thiruchelvam
    • 한국간담췌외과학회지
    • /
    • 제27권4호
    • /
    • pp.428-432
    • /
    • 2023
  • Minimally invasive pancreatoduodenectomy (MIS PD) is a well reported technique with several advantages over conventional open pancreatoduodenectomy. In comparison to distal pancreatectomy, the adoption of MIS PD has been slow due to the technical challenges involved, particularly in the reconstruction phase of the pancreatojejunostomy (PJ) anastomosis. Hence, we introduce a lowcost model for PJ anastomosis simulation in MIS PD. We fashioned a model of a cut pancreas and limb of jejunum using economical and easily accessible materials comprising felt fabric and the modelling compound, Play-Doh. Surgeons can practice MIS PJ suturing using this model to help mount their individual learning curve for PJ creation. Our video demonstrates that this model can be utilized in simulation practice mimicking steps during live surgery. Our model is a cost-effective and easily replicable tool for surgeons looking to simulate MIS PJ creation in preparation for MIS PD.

범용지도를 이용한 RTD-2000 기반의 상수도 관망 모니터링 시스템의 구현 (Implementation of RTD-2000 Based Waterworks Pipe Network Monitoring System using Internet Map Service)

  • 박준태;홍인식
    • 한국멀티미디어학회논문지
    • /
    • 제14권11호
    • /
    • pp.1450-1457
    • /
    • 2011
  • 현재, 일반적인 누수감지 모니터링 시스템은 라이선스를 지불하는 전자 지도를 이용하기에, 시스템 구축비용과 관리 주체인 지자체의 재정 지출을 높이며 유지보수, 기능 확장, 타 시스템과의 호환 등 비효율적인 문제점을 안고 있다. 이에 본 논문에서는 인터넷 범용 지도를 이용해 저비용과 고효율을 지향하는 상수도 관망 모니터링 시스템을 개발한다. 이 시스템은 호환성이 높은 무료 지도를 활용하기에 기존의 시스템보다 구축비용과 하드웨어 요구 사항은 낮아지며, 결과적으로 전체 모니터링 시스템의 성능은 향상되고, 구축 원가는 급격히 절감된다. 시공과 함께 구축할 수 있는 파이프라인 DB 구축 방식도 함께 제안하여 전반적인 시스템의 현장 적용성도 높이는 결과를 도출한다.

무선 메쉬 네트워크 장비의 실험적인 성능 검증 (Empirical Evaluation of Wireless Mesh Network Equipments)

  • 이옥환;김성관;이희영;최성현
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제33권9B호
    • /
    • pp.760-766
    • /
    • 2008
  • 최근, 무선랜 기술의 사용확대와 가격경쟁력을 바탕으로 이를 활용한 WMN (Wireless Mesh Network)은 새로운 백본 네트워크 기술로서 각광받고 있다. WMN은 기존 유선 백본에 비해 설치의 용이성, 비용적인 장점, 쉬운 유지보수 등의 장점을 지니고 있는 반면, broadcast 전송의 특성에 따른 단점을 지니고 있으며, 라우팅, 채널 할당 등 관련된 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 현재 WMN을 구성하기 위해 널리 사용되고 있는 Soekris사의 net4826 보드를 사용하여, WMN을 구성을 위해 필요한 다양한 성능적 특성을 실험을 통해 분석하였다. 실험에는 하드웨어적 분석을 위해 노트북과 Soekris 보드에 하나 이상의 무선랜 카드를 사용했으며, 소프트웨어적 분석을 위해 다양한 버전의 패킷 발생기, 라우팅 프로토콜 등을 사용하였다. 이를 통해, WMN을 구성하기 위해 사용되는 Soekris 보드와 사용 소프트웨어의 성능적인 한계를 밝히고, WMN 구성을 위한 지침을 제시한다.

CNG 압력용기의 최적 공정설계를 통한 공정의 신뢰성 확보 및 다이 수명 향상 (Optimal Process Planning of CNG Pressure Vessel by Ensuring Reliability and Improving Die Life)

  • 배준호;이현우;김문생;김철
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제37권7호
    • /
    • pp.865-873
    • /
    • 2013
  • CNG 압력용기의 제조를 위하여 고성능 수평식 프레스를 이용한 딥드로잉과 아이어닝의 연속공정(D.D.I. 공정)이 도입되었다. 그러나, 몇몇 D.D.I. 공정 변수들은 현장 경험에 의존하여 결정되는 문제점이 있으며, 다이의 짧은 수명 역시 고성능, 저비용의 압력용기 제조를 위하여 필수적으로 개선되어야 한다. 본 연구에서는, 공정의 신뢰성 확보 및 다이 수명 향상을 위하여 기존 관련 연구 및 현장 경험을 바탕으로 드로잉비, 다이 간의 간격, 드로잉 다이의 라운딩 반경, 아이어닝 다이의 각도를 공정변수로 결정하였다. FEA 를 이용하여 각 성형 단계에서 찢어짐과 주름이 발생하지 않는 한계 드로잉비를 결정하였고, 다이 간의 간격, 드로잉 다이의 라운딩 반경, 아이어닝 다이의 각도에 대하여 실험계획법을 이용하여 최적 공정설계를 수행하였으며, 기존 공정에 의한 결과와 비교하여 효율성을 검증하였다.

식스-시그마를 이용한 군 독신자 숙소용 모듈러 건축 시스템 개발 (Development of a Modular Building System for the BOQ Using Six-sigma)

  • 조봉호;이재승;차희성
    • 한국건설관리학회논문집
    • /
    • 제11권6호
    • /
    • pp.89-99
    • /
    • 2010
  • 군 내무생활관, 독신자 숙소 등은 동일한 평면이 반복되면서 대량으로 건설되는 대표적인 공공건축물이다. 이들 건축물들은 향후 군 구조개편시 부대의 이동, 재편에 따라 건축물의 해체 및 재사용 등이 요구되는 경우도 있다. 이러한 이유로 2005년 이래 군 건축물에 대해 철골조 기반의 공업화 건축공법인 모듈러 공법의 도입이 이루어져 왔다. 군 건축물에 모듈러 공법을 적용함에 있어 가장 중요한 요소는 표준화를 통한 공사비 절감, 건축물의 해체 및 재사용의 용이성 등이나 기존의 모듈러 군시설들은 이러한 요구를 만족시키지 못하였다. 본 연구는 향후 많은 수요가 예측되며 표준화된 모델을 적용하기 용이한 군독신자 숙소를 대상으로 식스-시그마 방법론을 이용한 모듈러 건축 시스템을 제안한다. 식스-시그마방법론을 적용하면 개발 단계에서 고객 요구사항을 주요 설계요소인 CTQ에 반영할 수 있고 이를 기반으로 설계 컨셉의 도출이 가능하다. 분석 결과 공사비 절감은 면적당 골조 중량, 재사용 용이성은 공장제작 비율의 지표로 나타낼 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서 제안된 BOQ시스템은 기존의 모듈러 시스템에 비해 공장제작비율은 약 80% 향상되고, 면적당 골조의 중량은 기존 모듈러 시스템에 비해 62% 절감되어 충분한 경쟁력을 가지고 있는 것으로 평가되었다.