이동성을 지원하는 모바일 환경에서 위치정보의 활용과 사용자 요구가 증가되고 GIS 공간 DB와 연계된 다양한 서비스가 진행되고 있다. 일반적으로 도로 DB를 구성하는 교통 네트워크의 논리적 관계의 표현은 노드-링크 구조를 사용한다. 이러한 단일 수준에 적합하게 설계된 구조는 다양한 모형 적용에 유연하지 못하고, 데이터베이스 검색과 유지관리 측면에서 비효율적이다. 본 연구에서는 동적 분할(Dynamic Segmentation)을 이용한 네트워크 모델의 설계와 구축을 통해 기존 도로망 모델의 문제점과 구축상의 한계점을 보완하고, 네트워크의 검색과 표현에 효율적인 계층 모델을 구현하고자 하였다. 설계된 모델은 다양한 수준의 단계별 표현과 계층 간 개체 관계성을 지원하며, GIS가 지닌 네트워크 공간 모델링 기능을 대폭 보완할 수 있을 것으로 기대 된다.
웹 기능의 향상과 웹 관련 기술의 발전, 레거시 시스템과의 통합 필요성 증대, 자주 변하는 웹 콘텐츠와 구조 등으로 인하여 웹 애플리케이션을 개발하고 관리하는 일이 과거보다 훨씬 더 복잡하게 되었다. 그러나 이러한 다양한 요인들을 고려하는 포괄적인 웹 애플리케이션 설계 방법론은 아직 존재하지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 요인들을 고려한 컨텍스트 기반의 웹 애플리케이션 설계 방법론을 제시하고자 한다. 본 연구에서 제시하는 방법론에서는 웹 정보를 전달하는 메커니즘에 따라 구분되는 9 종류의 웹 페이지 형태와 웹 페이지 간의 다양한 의미 관계를 정의하는 7 종류의 링크 형태 및 설계 과정 중에 사용되는 여러 종류의 컴포넌트 역할을 구별하는 소프트웨어 컴포넌트 형태 등 다양한 종류의 모델링 기법들을 소개하고 있다. 뿐만 아니라 이 방법론은 '콤펜디엄(compendium)' 이라 불리는 일단의 관련된 정보 클러스터들로 이루어진 독창적인 웹 애플리케이션 모델을 사용하고 있다. 하나의 콤펜디엄은 주제(theme), 컨텍스트 페이지, 링크 및 컴포넌트로 구성된다. 이러한 접근 방법은 모듈 방식의 설계에 유용할 뿐만 아니라 항상 변하는 웹 애플리케이션의 콘텐츠와 구조를 관리하는데도 도움이 된다. 본 연구에서 제시한 방법론은 의미적으로 응집력이 있고 구문적으로 느슨히 결합된 유연한 웹 디자인 산출물을 생성하는데 도움이 될 것이다.
이동 통신 가입자의 수가 폭발적으로 증가하는 상황에서 좋은 품질을 갖는 서비스를 제공하기 위해서는 새로운 Cell Planning 기법이 필요하다. 따라서 차세대 이동통신 시스템인 IMT-2000 망에서 적절한 Cell Planning 기법을 이용하여 계층 셀 구조를 구성하여만 정상적인 IMT-2000 서비스 제공이 가능할 것이다. 본 논문에서는 향후 서비스 될 제 3세대 이동통신 시스템인 IMT-2000(3GPP)의 권고안을 분석하여 셀 설계에 필요한 여러 파라미터를 살펴본다. 또한 IMT-2000 무선링크 분석을 위한 모델을 설정하고 수직적으로 유도함으로써 순방향과 역방향 링크 버짓, 시스템의 용량, Call Blocking 확률, Erlang Capacity, 셀 커버리지를 분석한다. 분석을 수행하는데 있어서 계층 셀의 구조와 사용자 수, 서비스의 종류, 지역 등 여러 가지 환경의 변화에 따른 설계의 방향을 제시하였다. 본 논문을 통해 IMT-2000 상용화 시 효율적인 Cell Planning 기법 제시 및 용량 극대화를 이룰 수 있을 것이다.
구조물의 지진응답은 기초지반조건의 영향을 받는다. 이 연구에서는 고정지반과 연약지반을 고려한 3, 5, 7층 철골 건축구조물의 밑면전단력을 산정하기 위해 선형 시간이력지진해석과 비선형 Pushover 정적지진해석을 수행하였다. 등가정적강성식으로 구한 기초지반강성은 SAP2000의 Link 요소 중 Damper 요소를 사용하여 입력하였다. 범용구조해석 프로그램 SAP2000에 의한 시간이력으로 구한 철골건축구조물의 밑면전단력을 국내내진설계기준, UBC-97 설계응답스펙트럼, Pushover 정적 비선형해석으로 구한 밑면전단력과 비교하였다. 중력하중과 풍하중으로 설계된 철골 건축구조물은 0.11g의 중진에 대해 탄성응답을 보였고, 탄성 연약지반에서 구조물-지반의 상호작용과 지반 증폭에 의해 구조물의 변위와 밑면전단력이 증가되었다. 따라서, 중약진 지역에서의 건축구조물은 연약지반의 특성을 고려하여 탄성지진해석을 수행하는 것이 더 합리적이다.
본 논문에서는 진동수주형(OWC: Oscillating Water Column) 파력발전시스템을 위한 30kW 급 계통연계형 PCS(Power Conversion System)을 다룬다. 해양에너지 중 파력 발전은 삼면이 바다인 반도의 특성을 지닌 한국에 적용하기 적합하고 연안재해 시 파력 발전기가 방파제 역할을 하여 피해를 감소시킬 수 있고, 다른 해상 발전과 개발 대상 적지가 일치하므로 통합하여 효율을 증대 시킬 수 있다. 파력발전 방식은 작동 원리에 따라 가동 물체형과 진동수주형, 월파형 등 여러 형태로 구분하며, 설치 형태에 따라 고정식과 부유식으로 구분된다. 본 논문에서는 구조적으로 안정되고 터빈과 발전기의 유지 보수가 비교적 쉬운 진동수주형을 채택하여, 파력발전용 30kW 계통연계형 PCS 토폴로지 및 모델을 제안하고 계통에 안정적으로 전압을 공급할 수 있는 DC link 전압 제어 등 계통연계 시 필요한 제어방법에 대해 설명하였다. 또한 이를 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였다.
This study is a step in developing the sliding mode control methodology for the robust control of a class of nonlinear time-varying systems. The methodology uses in its idealized form piecewise continuous feedback control, resulting in the state trajectory "sliding" slong a time-varying sliding surface in the state space. This idealized control law achieves perfect tracking. The method is applied to the control of a two-link manipulator handling variable loads in a flexible manufacturing system environment with noise. The result through simulation is that the tracking problem of articular robot with high precision can be realized by using the variable structure system (VSS) theory. The motions of articular robot were insensitive to various payloads. payloads.
In this paper, for the fuzzy-reaching law method which has the characteristic of elimination of chattering at sliding mode as well as the characteristic of fast response at the design of variable structure controller with reaching law, optimal solutions for the determination of parameters of fuzzy membership functions by using genetic algorithm are proposed. Generally, the design of fuzzy controller has difficulties in determining the parameters of fuzzy membership functions by using a tedious trial-and-error process. To overcome these difficulties, this paper develops genetic algorithm of an optimal searching method based on genetic operation, and to verify the validity of this proposed method it is simulated through 2 link robot manipulator.
An Algorithm based on direct implementation of variable structure systems theory approach is proposed for on-line training of multilayer perceptrons. Network structures which have multiple inputs, single output and one hidden layer are considered and the weights are assumed to have capabilities for continuous time adaptation. The zero level set of the network learning error is regarded as a sliding surface in the learning parameters space. A sliding mode trajectory can be brought on and reached in finite time on such a sliding manifold. Results from simulated on-line identification task for a two-link planar manipulator dynamics are also presented.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제11권4호
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pp.49-60
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2004
While the World-Wide Web offers an incredibly rich base of information, organized as a hypertext it does not provide a uniform and efficient way to retrieve specific information. Therefore, it is needed to develop an efficient web crawler for gathering useful information in acceptable amount of time. In this paper, we studied the order in which the web crawler visit URLs to rapidly obtain more important web pages. We also developed an internet agent for efficient web crawling using hyperlink structure and fitness of hypertext documents. As a result of experiment on a website. it is shown that proposed agent outperforms other web crawlers using BackLink and PageRank algorithm.
현재, 국내 건설업에서 공정과 공사비 정보를 통합관리할 수 있는 공정${\cdot}$공사비 통합관리시스템(EVMS)의 필요성이 제기되고 있으며, 일정규모 이상의 대형건설공사에 적용될 예정이다. 본 연구에서는 EVNS의 효율성 증진을 위한 공사분류체계(WBS)를 연계하는 방법론을 제안하고 있으며, 또한 실무활용성을 극대화하기 위해 방법론 기초한 웹기반 공정${\cdot}$공사비 통합관리시스템의 시안을 구축하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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