• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2001.10a
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• pp.156.5-156
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• 2001

Stabilized tracking platform in a missile consisting of a flat planar antenna, pitch/yaw gimbals, gear trains, and current controlled DC drive motors for pitch and yaw gimbal must have a capability to track a target as an inertial sensor in the presence of missile body motion such as maneuvering and vibration. Because of this reason, tracking a target from dynamic platform requires a servo architecture that includes a outer tracking loop(position loop) and inner rate loop that stabilizes the line of sight(LOS). This paper presents a gimbaled platform model including nonlinear phenomena due to viscous and Coulomb friction based on experimental data and torque equilibrium equation, the design concept for the inner tacholoop having P controller structure ...

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.02a
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• pp.16-17
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• 2000

무선광통신기술은 케이블의 신설 또는 재 설치가 어려운 구간이나 보안성이 요구되는 무선전송 구간에 많이 사용된다. 또한 기존의 무선주파수와 상호간섭이 적으며, 구현이 간편하여 실내의 짧은 광 전송구간과 빌딩간의 고속광전송에 그 이용이 점점 증가하고 있다$^{(1-5)}$ . LOS(Line of sight)방식의 광연결에서는 광원으로부터의 출력빔의 방향과 광검출기의 위치가 잘 정렬되어야 한다. 광원으로부터 광검출기 사이의 신호전송매체가 자유공간이므로 외부의 기계적 진동에 의하여 광원의 위치가 미소하게 변경되는 경우, 출력광의 진행방향이 광검출기의 위치에 일치하지 않아 수신부에서 검출되는 신호는 매우 약해질 수 있다. 본 논문에서는 이러한 경우에 효과적으로 사용할 수 있는 자동정렬형 광검출구조를 개발하였다. 자동정렬형 광검출기의 구조도는 그림[1]과 같다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2012.06a
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• pp.214-214
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• 2012

본 논문 만타형 무인잠수정을 이용한 실해역 자율주행 성능시험에 관한 내용을 다룬다. 만타형의 개발을 위해서 6자유도 운동방정식에 대한 시뮬레이션을 실시하였으며, 시뮬레이션 결과를 바탕으로 만타형 무인잠수정을 개발하여 실해역에서 성능시험을 실시하였다. 실해역 자율주행 시험은 가시선 방법(LOS, Line of Sight)방법을 이용하였으며, 제어에는 PD 제어기를 사용하였다. 목표반경을 10m로 하였을 때, 설정된 좌표로 이동하는 것을 확인하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2008.08a
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• pp.233-236
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• 2008

There are several kinds of service standards for 3G($3^{rd}$-Generation) wireless communication as WCDMA, CDMA2000 and WiBro(Wireless Broadband Internet). Especially WiBro Wave2 system is a marked currnt issue. In this paper, we describe on the cell plan tool to desgin WiBro Wave2 network. For this, we treat from basic theory to practical substance to produce new(or modified) path loss prediction model for 2.3GHz. And we explain the method how to implement new technology MIMO(Multiple Input Multiple Output) deployed in Wave2 system. Also we emphasize on the importance of LOS(Line Of Sight) analysis in WiBro network design.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• v.19 no.3
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• pp.235-252
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• 2015

Optimal impact angle control guidance law and its variants for intercepting a maneuvering target are introduced in this paper. The linear quadratic(LQ) optimal control theory is reviewed first to setup framework of guidance law derivation, called the sweep method. As an example, the inversely weighted time-to-go energy optimal control problem to obtain the optimal impact angle control guidance law for a fixed target is solved via the sweep method. Since this optimal guidance law is not applicable for a moving target due to the angle mismatch at the impact instant, the law is modified to three different biased proportional navigation(PN) laws: the flight path angle control law, the line-of-sight(LOS) angle control law, and the relative flight path angle control law. Effectiveness of the guidance laws are verified via numerical simulations.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.281-283
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• 2011

본 논문에서는 초고속 근거리 무선전송을 위한 60GHz 시스템에서 릴레이를 이용한 협력통신 기법을 제안한다. 60GHz대역은 LOS(Line-Of-Sight)가 보장되어 있지 않은 경우에 거리에 따른 신호 감쇄가 심하여 릴레이를 이용한 협력 통신 기법이 효과적이다. 릴레이를 이용한 협력통신 방법은 크게 증폭 후 전송(AF)과 복호 후 전송(DF)의 두 가지 프로토콜로 나누어지며, AF프로토콜은 Soft information을 보낼 수 있다는 장점이 있고 DF프로토콜은 릴레이에서 복호 후 데이터를 보낸다는 점에서 부호화 이득을 얻어 낼 수 있다는 장점이 있다. 또한 AF와 DF의 장점을 결합한 복호 후 증폭 전송(DAF)프로토콜이 소개되었고 이에 대한 분석이 이루어졌다. 이에 본 논문은 60GHz 시스템과 AWGN, Rayleigh 페이딩환경에서 AF프로토콜에 대한 DAF프로토콜의 성능 이득을 보이고 비교한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2649-2651
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• 2004

본 논문에서는 다중객체 인식 시스템과 같은 저용량 데이터전송의 저전력 무선센서네트워크 분야에 적용 가능한 새로운 펄스 방식의 저용량 UWB 통신 시스템을 제안하고 이를 설계 및 구현한다. 특히, 펄스방식의 저전력 UWB 시스템을 구현하기 위해서 전형적인 통신시스템의 수신기 구조인 RF단의 믹서, 상관기와 A/D 변환기를 없애고 최대한 단순화된 구조의 무선 비동기방식의 초광대역 송수신기를 설계한다. 설계된 WAU(Wireless Asynchronous Ultra-Wide band)시스템은 홈내 또는 강의실과 같은 곳에서 1:N HD(Half Duplex) 방식으로 저전력 무선 CANVAS 전송이 가능토록 실제 구현되었다. 구현된 WAU 시스템은 P-to-P(Peer-to-Peer) LOS(Line of Sight) 채널상태의 전송거리 10 m 에서 안정적으로 최대 115kbps 급의 전송속도가 지원 가능함을 측정하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.10 no.4
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• pp.385-393
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• 2006

In this paper, we proposed a location estimation algorithm considering an extension of searching area in 2.45GHz band RTLS and analyzed its performance in terms of an average estimation error distance. The extendable searching area was assumed to be square of $300m{\times}300m$ and 2 dimensions. The arrangement shape of available readers was considered circle, rectangle, and shrinkage rectangle for extendable searching area. Also, we assumed that propagation path was LOS (Line-Of-Sight) environment, and analyzed the estimation error performance as a function of the number of received sub-blink considering an arrangement shape of available readers in searching area. From the results, compared with rectangle shape, circle shape showed the higher estimation accuracy. Also, we confirmed that the proposed location estimation algorithm provided high estimation accuracy in the shrinkage rectangle shape that was suitable for extension of searching area.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.10 no.1
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• pp.17-21
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• 2015

In this paper, we introduce satellite communication for new wireless disaster network to be built on the basis of amateur radio HR (HAM Radio) as a wireless package system, and channel environments of a D2D terminal that tries to connect and communicate with the wireless disaster network. In this disaster network, we propose a LOS component ratio based adaptive channel modeling approach to accurately estimate a variety of channels whose the D2D terminal could have and smoothly transfer to the level of multimedia data based on the Okumura-Hata channel model. As a result of computer simulation, performance of the proposed method was compared with the that of Okumura-Hata model of open area and urban area model and we were confirmed that there is a gain of BER performance from the results of the computer simulation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.11
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• pp.1417-1423
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• 2020

This paper proposes a waypoint guidance algorithm for the Autonomous Underwater Vehicle(AUV). The proposed simplified guidance algorithm is presented, which is combined LOS guidance and cross-track guidance for path following. Cross-track error is calculated using the position of the AUV and reference path. LOS guidance and cross-track guidance are appropriately changed according to cross-track error. And the stability of the system has been improved using variable cross-track control gain by cross-track error. Also, in this paper, navigation hardware in-the loop simulation(HILS) is implemented to verify navigation algorithm of AUV that performs combined navigation using inertial navigation device and doppler velocity log(DVL). Finally, we design integrated system HILS (including navigation HILS) for performance verification of guidance algorithm of the autonomous underwater vehicle. By comparing the sea test result with HILS result, the proposed guidance algorithm and HILS configuration were confirmed be correct.