• 제목/요약/키워드: Learning equation

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헬리콥터 자세제어를 위한 뉴로 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구 (A Study on Design of Neuro- Fuzzy Controller for Attitude Control of Helicopter)

  • 최용선;임태우;장경원;안태천
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2283-2285
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    • 2001
  • This paper proposed to a neural network based fuzzy control (neuro-fuzzy control) technique for attitude control of helicopter with strongly dynamic nonlinearities and derived a helicopter aerodynamic torque equation of helicopter and the force balance equation. A neuro-fuzzy system is a feedforward network that employs a back-propagation algorithm for learning purpose. A neuro-fuzzy system is used to identify nonlinear dynamic systems. Hence, this paper presents methods for the design of a neural network(NN) based fuzzy controller(that is, neuro-fuzzy control) for a helicopter of nonlinear MIMO systems. The proposed neuro-fuzzy control determined to a input-output membership function in fuzzy control and neural networks constructed to improve through learning of input-output membership functions determined in fuzzy control.

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The Impact of Information Technology on Organizational Performance: The Mediating Effect of Organizational Learning

  • KHAN, Umair;ZHANG, Yongan;SALIK, Madiha
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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    • 제7권11호
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    • pp.987-998
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    • 2020
  • This study aims to examine OL as a potential mediating variable in the relationship between IT and organizational performance. Organizational learning (OL) has been proposed as the mechanism to accomplish this task. Existing empirical research demonstrates that OL may indeed act as a mediator for the effect of IT on organizational outcomes. Also, existing literature discusses the use of technology in the organization, and the case for OL as the key knowledge process, and the intersection between technology and OL as a knowledge-based means for improving organizational performance. Many studies use a descriptive measure of OL despite the theory suggesting that a normative measure may be more appropriate. This study aims to address these concerns in a setting by using structural equation modelling (SEM) to compare the effectiveness of descriptive and normative measures of OL as mediating variables in knowledge-intensive organizations. Survey results support OL as a mediator between IT and organizational performance in addition to normative measures of OL outperforming descriptive measures. Implications for research and practice are discussed. To test the model, we will apply (SEM) structural equation modeling in the analysis of a moment structures (AMOS) on the empirical evidence collected from 218 Pakistani CEOs and top managers.

물리정보신경망을 이용한 파동방정식 모델링 전략 분석 (Analysis on Strategies for Modeling the Wave Equation with Physics-Informed Neural Networks)

  • 조상인;최우창;지준;편석준
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제26권3호
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    • pp.114-125
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    • 2023
  • 편미분방정식의 해를 구하기 위한 여러 수치해법들의 한계와 순수 데이터 기반 기계학습의 단점을 극복하기 위해 물리정보신경망(physics-informed neural network, PINN)이 제안되었다. 물리정보신경망은 편미분방정식을 손실함수 구성에 직접 활용하여 기계학습 훈련에 물리적 제약을 주는 기법으로 파동방정식 모델링에도 활용될 수 있다. 그러나 물리정보신경망을 이용하여 파동방정식을 풀기 위해서는 신경망 훈련 시 입력에 대한 2차 미분이 수행되어야 하고, 그 결과로 출력되는 파동장은 복잡한 역학적 현상들을 포함하고 있어 섬세한 전략이 필요하다. 이 해설 논문에서는 물리정보신경망의 기본 개념을 설명하고 파동방정식 모델링에 활용하기 위한 고려사항들에 대해 고찰하였다. 이러한 고려사항에는 공간좌표 정규화, 활성함수 선정, 물리손실 추가 전략이 포함된다. 훈련자료의 공간좌표를 정규화한 후 사용하면 파동방정식 모델링을 위한 신경망 훈련에서 초기 조건이 더 정확하게 반영되는 것을 수치 실험을 통해 보였다. 또한 신경망을 통한 파동장 예측에 가장 적절한 활성함수를 선정하기 위해 여러 함수들의 특성을 비교했다. 특성 비교는 각 활성함수들의 입력자료에 대한 미분과 수렴성을 중심으로 이루어졌다. 마지막으로 신경망 훈련 중 손실함수에 물리손실을 추가하는 두가지 시나리오의 결과를 비교하였다. 수치 실험을 통해 훈련 초기부터 물리손실을 활용하는 전략보다 초기 훈련단계 이후부터 물리손실을 적용하는 커리큘럼 기반 학습전략이 효과적이라는 결과를 도출했다. 추가로 이 결과를 물리손실을 전혀 사용하지 않은 훈련 결과와 비교하여 PINN기법의 효과를 확인하였다.

공과대학생의 학업지속과 진로준비행동에 영향을 미치는 공학효능감과 결과기대, 흥미간의 구조적 관계 (Structural Relationships among Engineering Self-Efficacy, Outcome Expectations, Interests, Learning Persistence and Career Preparation Behavior of Engineering Students)

  • 이명화;이정민
    • 공학교육연구
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    • 제18권4호
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    • pp.13-25
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    • 2015
  • The purpose of this study was to investigate structural relationships among engineering self-efficacy, outcome expectation, interest, learning persistence, and career preparation behavior of engineering students. Participants (n=428) completed measures of engineering self-efficacy, outcome expectations, interests, learning persistence, and career preparation behavior. Results from structural equation modeling analysis were found to support the proposed model which included learning persistence and career preparation behavior, influence from engineering self-efficacy, outcome expectations, and interests. In addition, major persistence intention and career preparation behavior of engineering college students are influenced by the direct and indirect effects on engineering self-efficacy, interest, and outcome expectations. The implications of the findings on practice for Korean engineering college students are discussed.

교사 양성 대학에서의 해석학의 학습과 지도 (Learning and Teaching of Mathematical Analysis in Teachers College)

  • 이병수
    • 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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    • 제42권4호
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    • pp.541-559
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    • 2003
  • This paper considers learning and teaching of mathematical analysis in teachers college. It concentrates on showing a way how learning and teaching of mathematical analysis should be considered for mathematical teachers training. It is composed of five chapters including Chapter I as an introduction and Chapter Vasa concluding remarks. Chapter II deals with goal and contents of global mathematical analysis. The main Chapter, named Chapter III, demonstrates exhibition of contents, way of operations, and contents of teaching and learning of mathematical real analysis. Chapter IV shows an example of learning and teaching of mathematical real analysis concerning to fixed points and approximate solutions.

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교육서비스 품질과 참여의도가 교육성과 향상에 미치는 연구: Action Learning 사례를 중심으로 (The effects of Educational Service Quality and Participation Intention on Educational Performance through a Case of Action Learning)

  • 이돈희
    • 품질경영학회지
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    • 제45권4호
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    • pp.847-866
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    • 2017
  • Purpose: The purpose of this study is to examine the effects of educational service quality, participation intention, and educational performance in action learning class. Methods: The proposed research model is tested using structural equation modeling for hypotheses based on the data collected from one of action learning class. Results: The results indicate that educational service quality(reliability, assurance, tangibles, empathy, information accuracy, and relationship quality) positively affects participation intention which in turn improve educational performance, including aspects of before and after class of action learning. In addition, participation intention in classroom positively affects educational performance with both groups. For after class of action learning, the result confirms the effect of responsiveness of educational service quality on participation intention, however, in before class of action learning there is not showed a significant relationship. Conclusion: This study would provide useful information and can be applied to the improvement of educational performance through the participation of students by the instructors and the educational institutes who want to apply the active learning forum in classroom.

UTAUT에 기반한 m-learning 만족도에 미치는 요인에 관한 연구 (A Study of Factors Affecting on m-learning Satisfaction based on UTAUT)

  • 송형철
    • 디지털융복합연구
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    • 제16권7호
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    • pp.123-129
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 대학에서 UTAUT에 기반한 m-learning 학습자의 만족도에 미치는 영향을 실증적으로 검증하고자 하였다. 각 요인의 관계를 살펴보기 위하여 289부의 설문지를 SPSS 22.0, AMOS 21.0을 이용하여 분석하였다. 분석결과는 보안성이 성과기대와 노력기대에 정(+)의 영향을 미칠 것이라는 가설은 채택되었다. 다양성과 경제성도 성과기대에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 매개변수인 성과기대와 노력기대는 학습자의 만족도에 정의 영향을 미친다는 가설은 채택되었다. 이런 결과는 UTAUT에 기반한 m-learning 운영에 필요한 기초자료를 제공하였다는 시사점이 있다. 이와 같은 시사점에도 불구하고 UTAUT에서 제시된 요인 중 일부만을 분석하였다는 한계점이 있다. 향후에는 대학생 외에 일반인에 대한 분석도 포함하여 UTAUT에 기반한 m-learning에 미치는 다양한 영향 변수에 대한 분석을 통하여 계속적으로 보완하고자 한다.

IRSML: An intelligent routing algorithm based on machine learning in software defined wireless networking

  • Duong, Thuy-Van T.;Binh, Le Huu
    • ETRI Journal
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    • 제44권5호
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    • pp.733-745
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    • 2022
  • In software-defined wireless networking (SDWN), the optimal routing technique is one of the effective solutions to improve its performance. This routing technique is done by many different methods, with the most common using integer linear programming problem (ILP), building optimal routing metrics. These methods often only focus on one routing objective, such as minimizing the packet blocking probability, minimizing end-to-end delay (EED), and maximizing network throughput. It is difficult to consider multiple objectives concurrently in a routing algorithm. In this paper, we investigate the application of machine learning to control routing in the SDWN. An intelligent routing algorithm is then proposed based on the machine learning to improve the network performance. The proposed algorithm can optimize multiple routing objectives. Our idea is to combine supervised learning (SL) and reinforcement learning (RL) methods to discover new routes. The SL is used to predict the performance metrics of the links, including EED quality of transmission (QoT), and packet blocking probability (PBP). The routing is done by the RL method. We use the Q-value in the fundamental equation of the RL to store the PBP, which is used for the aim of route selection. Concurrently, the learning rate coefficient is flexibly changed to determine the constraints of routing during learning. These constraints include QoT and EED. Our performance evaluations based on OMNeT++ have shown that the proposed algorithm has significantly improved the network performance in terms of the QoT, EED, packet delivery ratio, and network throughput compared with other well-known routing algorithms.

주파수 영역에서 반복 학습 제어의 수렴 조건 (Convergence Conditions of Iterative Learning Control in the Frequency Domain)

  • 도태용;문정호
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.175-179
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    • 2003
  • 반복 학습 제어에서 수렴 조건은 수렴 속도와 잔존 오차와 같은 성능을 결정한다. 따라서, 덜 신중한 수렴 조건을 구할 수 있다면, 그 성능은 향상될 것이고 사용 적합한 학습 제어기의 수는 증가된다. 주파수 영역에서, 연속적인 오차들간의 전달 함수의 $H_{\infty}$ 놈(norm)을 학습 시스템의 수렴성을 조사하기 위해 사용해왔다. 그러나, $H_{\infty}$ 놈을 바탕으로 한 수렴 조건이 단조 수렴성에 대하여 명확한 특성을 가진다하더라도, 특히, 다중 입출력 시스템에서 몇 가지 단점을 가진다. 본 논문에서 는 수렴 조건과 수렴의 단조성간의 관계를 밝힌다. 또한 주파수 영역에서 기존의 수렴 조건을 대신할 수 있는 수정된 수렴 조건을 주파수 영역 리아프노프(Lyapunov) 방정식을 이용하여 구한다.

모바일러닝에서 실재감, 서비스의 질, 학습몰입 및 학습만족도 간의 구조적 관계 규명 (Identification of the Structural Relationship between Presence, Service Quality, Flow and Learning Satisfaction in Mobile Learning)

  • 주영주;정애경;강정진;정보경
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.169-175
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    • 2015
  • 이 연구의 목적은 모바일 학습환경에서 교수실재감, 인지적 실재감, 사회적 실재감, 서비스 질, 학습몰입과 학습 만족도 간의 구조적인 관계를 규명하는데 있다. 설문조사는 국내 W 디지털대학교에서 모바일서비스를 사용하는 학습자 255명을 대상으로 구조방정식 방법을 사용하여 분석하였다. 연구결과 인지적 실재감, 사회적 실재감, 서비스 질은 학습 몰입에 영향을 미치는 것으로 나타났고 인지적 실재감, 서비스 질, 학습몰입은 학습 만족도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구에서는 연구결과를 토대로 모바일러닝 환경에서 학습몰입과 학습만족도를 높이기 위한 전략을 제시하였다.