• 제목/요약/키워드: Layered graph

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무인기의 복잡한 지형 회피를 위한 Convex Hull 기반의 계층형 Visibility Graph (Layered Visibility Graph With Convex Hull to Avoid the Complex Terrain for UAV)

  • 임대희;박지훈;민찬오;장환철;이대우
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권12호
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    • pp.874-880
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    • 2019
  • 본 논문에서는 무인기의 경로 계획을 위한 맵 분할 방법론 중 하나인 Visibility Graph를 산악지형, 방공망, 그리고 레이더 등의 장애물이 존재하는 실제적인 3차원 환경에서 효율적으로 사용하기 위한 방안에 대해 서술한다. 기존의 가시성 그래프는 빌딩 사이를 주행하는 자율주행 자동차와 같이 주로 2차원 환경에서 간단한 형상의 장애물에 대해 연구되어왔다. 무인기 분야에서 사용하기 위해서는 고도 변화를 위해 3차원 가시성 그래프가 적용되어야 하는데, 3차원 가시성 그래프의 경우 2차원 환경에 비해 가시성을 판단해야 하는 노드 쌍이 매우 많아진다. 이에 더해 복잡한 다각형으로 이루어진 산악 지형은 가시성 그래프의 계산 시간을 더욱 상승시키는 요인으로 작용한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 맵을 일정 고도로 분할하는 계층형 가시성 그래프 방식을 기반으로 복잡한 산악 지형을 Convex Hull 개념을 활용하여 노드 수를 감소시켜 계산 시간을 줄이는 방법에 대해 서술하며, 노드 수를 감소시키지 않은 상태와의 계산 시간을 비교한 결과 계산 시간이 약 99.5% 감소하였음을 확인하였다.

파장 분할 광 네트워크에서 로드 밸런싱 기법을 적용한 라우팅 및 파장할당 알고리즘 연구 (A Study on Load Balanced Routing and Wavelength Assignment Algorithm for Wavelength Routed Optical Networks)

  • 박민호;최진식
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제40권10호
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    • pp.1-7
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    • 2003
  • 본 논문에서는 정적 모델에서 로드 밸런싱 기법을 적용한 라우팅 및 파장 할당 알고리즘을 제안한다. 제안된 로드 밸런싱 기법은 파장 할당 및 광 경로 선택 시 모든 링크 및 파장에 광 경로를 균등하게 분배하고 광 경로 선정 순서를 고려하여 망 자원을 효율적으로 사용하는 방법이다. 로드 밸런싱 효과를 극대화하기 위해 파장할당과 광 경로 선정이 결합된 레이어드 그래프에서의 시뮬레이션을 통해 제안된 기법이 기존 우선 선택 방식 알고리즘 보다 낮은 블록킹 확률과 적은 계산 시간을 갖는 효율적인 방법임을 증명한다.

2-계층 레이아웃을 이용한 2.5차원 대사 경로 드로잉 (2.5D Metabolic Pathway Drawing based on 2-layered Layout)

  • 송은하;함성일;이상호;박현석
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제36권11호
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    • pp.875-890
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    • 2009
  • 대사체학은 대사 경로 네트워크를 통해 생명 활동을 이해하고자 하는 분야로서, 대사 경로 내의 흐름을 한 눈에 알 수 있도록 가시화하여 보여 주는 도구가 반드시 필요하다. 이러한 가시화 도구의 경우 노드수가 증가할수록 에지 교차가 기하급수적으로 증가하는 문제가 있다. 따라서 유전체 수준의 대사경로를 연구하기 위해서는 대사 경로 그래프 레이아웃 상에 나타나는 에지 교차를 줄이는 것이 시각화의 매우 중요한 부분이다. 본 논문에서는 대사 경로의 구조적인 특징에 기반한 3차원 공간 상에 대사 경로 그래프를 레이아웃해 주는 모듈을 설계, 구현하였다. 2-계층 레이아웃을 이용하여 대사 경로 그래프를 계층적으로 레이아웃함으로써 표현영역을, 3차원으로 확장시키고 기존의 2차원 레이아웃 알고리즘 적용시 번번히 나타나는 에지 교차의 수를 감소시키는 결과를 얻었다.

발전소의 파급되는 고장 Sequence내에서의 비관측 고장진단에 관한 연구 (A Study on Diagnosing Cascading Disturbances in a Power Plant)

  • 이승철;이순교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.2278-2280
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    • 1998
  • This paper discusses a technique that can detect cascading disturbances for automated monitoring and diagnosis systems in power plants. A multi-layered directed AND/OR graph called a disturbance interrelation analysis graph (DIAG) is utilized to represent the relationships among cascading disturbances and trace them. Disturbances that cannot be observed directly from sensors can be traced using techniques similar to interpolations and extrapolations on the DIAG.

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UPRIGHT DRAWINGS OF GRAPHS ON THREE LAYERS

  • Alam, Muhammad Jawaherul;Rabbi, Md. Mashfiqui;Rahman, Md. Saidur;Karim, Md. Rezaul
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제28권5_6호
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    • pp.1347-1358
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    • 2010
  • An upright drawing of a planar graph G on k layers is a planar straight-line drawing of G, where the vertices of G are placed on a set of k horizontal lines, called layers and no two adjacent vertices are placed on the same layer. There is a previously known algorithm that decides in linear time whether a planar graph admits an upright drawing on k layers for a fixed value of k. However, the constant factor in the running time of the algorithm increases exponentially with k and makes it impractical even for k = 3. In this paper, we give a linear-time algorithm to examine whether a biconnected planar graph G admits an upright drawing on three layers and to obtain such a drawing if it exists. We also give a necessary and sufficient condition for a tree to have an upright drawing on three layers. Our algorithms in both the cases are much simpler and easier to implement than the previously known algorithms.

A Selective Protection Scheme for Scalable Video Coding Based on Dependency Graph Model

  • ;김문철
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.78-81
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    • 2010
  • In this paper, we propose an efficient and effective selective protection scheme to SVC that exploit the propagation of protection effect by protecting significant frames that can give the maximum visual quality degradation. We model SVC dependency coding structure as a directed acyclic graph which is characterized with an estimated visual quality value as the attribute at each node. The estimated visual quality is calculated by using our model based on the proportions of intra- and inter-predicted MBs, amounts of residual, and estimated visual quality of reference frames. The proposed selective protection scheme traverses the graph to find optimal protection paths that can give maximum visual quality degradation. Experimental results show that the proposed selective protection scheme reduces the required number of frames to be protected by 46.02% compared to the whole protection scheme and 27.56% compared to the layered protection scheme.

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비행시뮬레이션에서 프레임율과 현실감을 고려한 계층형 구름 구현 방안 (Implementation of Layered Clouds considering Frame Rate and Reality in Real-time Flight Simulation)

  • 강석윤;김기일
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.72-77
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    • 2014
  • 비행 시뮬레이션 소프트웨어 개발 시 구름효과 구현을 위한 대표적인 연구로는 파티클 시스템을 이용한 구름 모델링과 텍스쳐 맵핑을 이용한 구름판 모델링이 있다. 하지만 전자의 경우 낮은 프레임율을 야기하는 반면, 후자의 경우는 비행 시 현실감이 떨어지는 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 구름판 모델링 방법에 현실적 효과를 더 할 수 있도록 카메라에 안개효과를 적용하는 방안을 제안한다. 제안한 방안을 OpenSceneGraph를 사용한 대용량의 맵 데이터베이스 환경에서 실험 한 결과 기존의 구름판 모델링 방법에 비해 1~2Hz 정도로써 프레임은 거의 차이가 없었고, 현실적 효과 측면에서는 파티클을 이용한 구름 모델링 방법과 비슷하게 자연스럽고 현실적인 효과를 보였다.

가상현실 속의 상황 표현을 위한 시공간 그래프의 구현 (An Implementation of Spatio-Temporal Graph to Represent Situations in the Virtual World)

  • 박종희;정경훈
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.9-19
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    • 2013
  • 본 논문에서는 가상 상황속의 사건들에 역사적 맥락을 부여하기 위한 통합적 직관적 정보표현구조로서 시공간 그래프(Spatio-Temporal Graph)를 설계하고 구현하였다. 일반적으로 사건은 공간뿐 아니라 시간을 점유함으로써 역사적 사실이 된다. 따라서 가상 상황을 시뮬레이션하기 위해서는 공간적 측면을 표현하기 위한 삼차원 정보구조에 시간적 측면을 더한 다차원적인 맥락에 사건들을 위치시키는 일이 핵심적 기초가 된다. 이러한 다차원적 맥락은 온톨로지 뷰, 인스턴스 뷰, 시공간 뷰, 실제 뷰 등과 같은 여러 수준에서의 통합적 직관적 지식표현수단들을 통해 구현된다. 이와 같이 구현된 시공간 그래프에 기반한 시뮬레이션 시스템에 예제 시나리오를 적용하여 실용성을 검증한다. 본 기술은 지능형 교육시스템이나 차세대 시뮬레이션 게임 등에 필수적인 다양한 상황들을 제공하는 시뮬레이션 시스템의 중심요소가 된다.

그래프의 s-t 절단을 이용한 경로 배정 문제 풀이 (Solving a Path Assignment Problem using s-t Cuts)

  • 김태정
    • 한국정밀공학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.141-147
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    • 2009
  • We introduce a noble method to find a variation of the optimal path problem. The problem is to find the optimal decomposition of an original planar region such that the number of paths in the region is minimized. The paths are required to uniformly cover each subregion and the directions of the paths in each sub-region are required to be either entirely vertical or entirely horizontal. We show how we can transform the path problem into a graph s-t cut problem. We solve the transformed s-t cut problem using the Ford-Fulkerson method and show its performance. The approach can be used in zig-zag milling and layerd manufacturing.

Network Intrusion Detection Based on Directed Acyclic Graph and Belief Rule Base

  • Zhang, Bang-Cheng;Hu, Guan-Yu;Zhou, Zhi-Jie;Zhang, You-Min;Qiao, Pei-Li;Chang, Lei-Lei
    • ETRI Journal
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    • 제39권4호
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    • pp.592-604
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    • 2017
  • Intrusion detection is very important for network situation awareness. While a few methods have been proposed to detect network intrusion, they cannot directly and effectively utilize semi-quantitative information consisting of expert knowledge and quantitative data. Hence, this paper proposes a new detection model based on a directed acyclic graph (DAG) and a belief rule base (BRB). In the proposed model, called DAG-BRB, the DAG is employed to construct a multi-layered BRB model that can avoid explosion of combinations of rule number because of a large number of types of intrusion. To obtain the optimal parameters of the DAG-BRB model, an improved constraint covariance matrix adaption evolution strategy (CMA-ES) is developed that can effectively solve the constraint problem in the BRB. A case study was used to test the efficiency of the proposed DAG-BRB. The results showed that compared with other detection models, the DAG-BRB model has a higher detection rate and can be used in real networks.