천연색소를 이용한 컬러의 재현은 현대의 웰빙 생활과 밀접한 연관성을 갖게 된다. 이 연구는 일상생활에서 자주 쓰이는 녹색 계, 황색 계, 그리고 적색 계의 컬러를 자연 상의 녹차, 치자, 흑미를 색소원으로 하여 목표 색을 설정하였다. 목표색의 명도(L), 색 좌표(a, b)의 정량적 수치 값을 지정하고 추출용매의 물성을 조절함으로써 목표 색에 가장 접근하는 색을 추출하여 표현하였다. 색소추출 공정에서 용매의 pH, 추출온도, 추출시간이 변수로 설정되었다. 치자의 경우 추출시간이 길수록 진한색이 추출되었다. 추출색소는 색차계를 이용해 색의 L-a-b좌표를 측정하여 목표 색과 비교하였다. 실험조건을 최적화함으로써 목표 색과 가장 색차 값(${\Delta}E$)이 적은 녹색, 황색, 적색의 CIE 기준 값을 제시하고 이 좌표에 맞는 색을 표현하였다.
색각 이상자의 색지각은 색 이미지의 색 공간 변환을 사용하여 가능하다. 적록 색각이상자에게, G채널를 극대화(+100)한 경우, G채널를 최소화(-100)한 경우, R채널만 극대화(+100)한 경우, R 채널을 CIE $L^*a^*b^*$ 색 공간에서 $b^*$ 좌표의 (-)값인 황색(Y) 채널로 변환 시킨 경우, B채녈(청)과 G채널(록)로 만 분리하고 다시 명암차로 나타낸 경우, RGB 채널 변환 및 채도를 분리시킨 후 명암만으로 이미지를 얻는 경우 등에 의해 색지각이 가능하다.
In this paper, color coordinate system transformation based visual servo controller has been considered. Mobile robot always has a position error and an orientation error resulted from wheel slipping etc.. Even more, the errors have accumulative properties. So feedback from environments is important. In this paper, by using color model faster land mark extraction can be achieved. And the global position and the orientation of mobile robot can be known by only two land marks positions in image coordinate system. Finally, the adoption of visual information in path tracking problem makes visual servo control.
In this paper color coordinate system transformation based visual servo controller has been considered Mobile robot always has a position error and an orientation error resulted from wheel slipping etc.. Even more, the errors have accumulative properties. So feedback from environments is important. In this paper by using color model faster land mark extraction can be achieved. And the global position and the orientation of mobile robot can be known by only two land mark positions in image coordinate system. Finally, the adoption of visual information in path tracking problem makes visual servo control.
Automated vision inspection has become a vital part of computer related industries. Most of the existing inspection systems mainly utilize black and white images. In this paper, we consider an application of automated vision inspection in which cable color has to be recognized in order to detect the quality status of assembled wire harness. A back-propagation neural network is proposed to classify seven different cable colors. To represent a single point in image space, we use the ($L^*,\;a^*,\;b^*$) model which is one of commonly used color-coordinate systems in image processing. After training the neural network with ($L^*,\;a^*,\;b^*$) data obtained from color image, we tested its performance. The results show that the neural network is able to classify cable colors with high performance.
본 연구는 디지털 카메라로 자연광 상태에서의 사과나무 영상을 획득한 영상에서 사과를 인식하기 위한 알고리즘을 개발할 목적으로 수행되었다. 자연광의 조건에 따른 영향을 줄이기 위하여 L*a*b* 색 변환을 수행한 결과 a*, b* 색 인자가 매우 유의한 것으로 나타났으며 이를 인자로 하는 선형판별함수를 개발하였다. 추출한 사과 화소로부터 사과를 인식하기 위하여 복잡도에 따라 4가지 패턴으로 나눈 후, 형태학적 필터링을 수행하여 사과를 분리시키고 인식하는 방법을 개발하였다. 군집을 이루지 않으면서 잎에 가려있지 않았던 개체 상태의 사과는 100% 인식이 가능하였으나, 잎에 가려있던 사과는 약 80% 정도의 인식률을 보였다. 그러나 군집을 이루면서 잎과 줄기가 사과를 가린 경우는 실제 사과의 개수와 최종 인식 결과는 평균 2개 이하의 오차를 갖는 것으로 나타났다.
The purpose of this investigation was to analyze the color of natural teeth by means of the OFC-1001 DP colorimeter which could measure in Adams Coordinate System (L,a,b system). The subjects were the 164 persons (82 men and 82 women) ranged from the teen to the sixtieth who had come to infirmary of dental college, Chosun University. The colors of incisal third, middle third and cervical third of maxillary right incisor, maxillary right canine and maxillary right second premolar were examined after the teeth were cleaned, polished and dried. The data were analyzed statistically by means of SPSS (Statistical Package For the Social Science). The results were as follows. 1. The means of L(lightness), a (red chromaticity), b (yellow chromaticity) of all teeth were measured (Table 2,3,4). 2. The color of teeth was yellowish-gray or bluish-gray. 3. The L value and b value of the cervical third was greater than those of the incisal and middle third. 4. The L value of maxillary 2nd premolar was greater than those of maxillary incisor md maxillay canine. 5. The a & b values of maxillary canine were greater than those of maxillary incisor and maxillary 2nd premolar. 6. The average values of L,a,b of teeth between male and female were not significant. 7. The L values of teeth were decreasing and the b values of teeth were increasing as the age was increased, but there was no corelation between the a values and aging.
Objectives : The aim of this study is to develop the system and evaluate the optical analytical technique that reflects acupoint pigmentation and extravasated blood by cupping. Methods : We designed the system able to express XYZ coordinate on local skin color. To evaluate measurement-accuracy, we compared with 24 Color Checker Chart by standardized Commission Internationale de l'Eclairage. After confirming the performance of system, we experimented with cupping which was 80 kPa negative pressure for 1 minute on left/right BL13. The X, Y and Z values were converted to R, G and B, $L^*$, $a^*$ and $b^*$, Erythema Index (E.I.), and Melanin Index (M.I). We compared and analyzed two cases on before/after cupping. Results : The R, G and B values which were converted by X, Y and Z values had high linearity as a high level of R-square (R: 0.969, G: 0.996, and B: 0.992). Moreover, we confirmed that it was possible to quantitatively analyzed the change in skin color by cupping using R, G, B, $L^*$, $a^*$, $b^*$, E.I., and M.I. Conclusions : Therefore, we proposed the new analytical technique for objectifying the oriental medical diagnostic method using cupping and optical sensing technique.
The recognition of the esthetics as well as their function of the teeth in the dental field is growing. Evaluating the esthetics of a tooth concerns shape, texture, and color. And among these, color has been the most difficult element to make natural expression. Color is a very subjective element affected by many different factor like light source, object, observer. Numerous efforts to quantifying color has been made. Currently the use of colorimeter and spectrophotometercolor that the color measuring device has been suggested. In this study, the normal range of the tooth color in canines, lateral incisors and central incisors for Koreans was evaluated with a modified spectrophotometer for intraoral use. The color differences in terms of teeth positions, age and area within the tooth was evaluated and comparatively analyzed. Results were as follow ; 1. In all age groups, the central incisors are most bright and least yellowish opposit to the canines are most dark and yellowish. The central incisors and lateral incisors showed the similar color patterns. 2. In the comparison between gender, it showed that in the 10' s group male have more yellowish, the 20's female have lighter and more redness, the 30's indicated more redness in female and in the 40's the lightness is more in female. 3. With aging, there was no significant change in $L^*$ and $a^*$ coordinates but a shift was in $b^*$ to yellowish in the 30' sand 40's in central incisors. Lateral incisors and canines showed a lighter and more yellowish tooth color with an irregular change of color coordinate in $a^*$. 4. In all teeth the middle and cervical portion showed close correlation with over 0.7(0.05>p) but color ($a^*$, $b^*$) showed higher correlation than lightness($L^*$). 5. It has been shown that through the regression test the cervical color could be calculated by the middle color value.
HSV색공간을 이용한 칼라화상의 클러스터링 및 색차평가에 관한 연구(A Study on Clustering and Color Difference Evaluation of Color Image using HSV Color Space) pp.20~27 칼라화상을 화상부호화, 리모트 센싱, 컴퓨터비젼 등의 분야에 이용하기 위해서는 인간이 감각적으로 취급하기 쉬운 색공간으로 화상정보를 변환시켜야 한다. 색상, 명도, 채도를 근거로한 Munsell색공간은 인간의 색지각과 영역간의 색차가 일치하는 특징으로 인하여 칼라화상의 클러스터링에 이용되고 있다. 본 논문에서는 RGB입력화상을 ${L^*}{a^*}{b^*}$ 균등색공간으로 변환하고, 색지각과 일치되는 HSV색공간으로 근사화시킴으로써, 각 좌표축을 중심으로 클러스터링과 그 색차를 평가한다. 자기수렴 특성을 갖는 ISO DATA 알고리즘을 응용하여 HSV칼라화상의 영역을 분할하고, 과분할된 영역을 통합하는 방법을 제안하였다. 두 종류의 입력화상에 대한 클러스터링을, 색차를 기본으로 한 임계값에 따라 수행하므로써 화상내용의 복잡함에 대응하는 양호한 영역분할 결과를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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