• 제목/요약/키워드: KPPS

검색결과 9건 처리시간 0.03초

2次元 輪곽制御 를 위한 直線 및 圓통補間 (Linear and Circular Interpolation for 2-Dimensional Contouring Control)

  • 이봉진
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제6권4호
    • /
    • pp.341-345
    • /
    • 1982
  • The interpolator is usually built in hardware (logic circuitry), and the interpolator fabricated in a single LSI chip is recently made use of in most NC controllers, making the system more compact. However, the LSI interpolator not only has the technical difficulties but also requires high cost, in its fabrication. To solve these problems, we tried to find the method of interpolation by software, and succeeded in developing a program which, executed by INTEL's 8085 microprocessor, can distribute the input pulses of up to 4.0 [Kpps] for the linear interpolation and 3.0 [Kpps] for the circular interpolation. This paper presents the algorithm used to reduce the execution time and the flow chart of the interpolation program, and also shows the possibility of software interpolation. The interpolation program designed in assembly language is presented in the appendix.

짝 그룹 감각통합치료가 발달지연 아동의 감각처리, 또래와의 상호작용, 놀이발달에 미치는 영향: 사례보고 (The Effect of Paired-Group Sensory Integration Therapy on Sensory Processing, Peer Interaction, and Play in Children With Developmental Delay: A Case Study)

  • 박미래;박윤이;김은지
    • 대한감각통합치료학회지
    • /
    • 제19권1호
    • /
    • pp.1-12
    • /
    • 2021
  • 목적 : 본 연구는 짝 그룹 감각통합치료가 만 4세 발달지연 아동의 감각처리, 또래와의 상호작용, 놀이발달에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구방법 : 본 연구는 짝 그룹 감각통합치료의 경험이 없는 2명의 대상자로 중재 40분, 부모 상담 10분씩 주 1회, 총 13회기를 시행하였다. 중재 프로그램은 감각처리조절을 위한 활동과 다양한 작업활동으로 구성하였다. 중재 전과 후를 비교하기 위해 Short Sensory Profile(SSP), Penn Interactive Peer Play Scale(PIPPS), Knox Preschool Play Scale-Revised(KPPS-R)를 실시하여 결과를 측정하여 분석한 후, 시각화된 자료를 활용하여 제시하였다. 결과 : 짝 그룹 감각통합치료 중재 후 대상자 모두 SSP 평가에서 감각처리능력의 향상과 KPPS-R 평가에서 놀이발달의 증진을 보였다. 또한, 대상자들은 PIPPS 평가에서 부정적인 상호작용의 빈도수가 감소하였다. 결론 : 짝 그룹 감각통합치료는 발달지연 아동의 감각처리, 또래와의 상호작용, 놀이발달 증진에 긍정적인 영향을 미쳤다. 앞으로 다양한 연령대의 대상자에게 짝 그룹 감각통합치료를 적용한 연구가 진행되기를 희망한다.

기술척도 적용 연구 (A Study on Technical Measures and their Application)

  • 최석
    • 시스템엔지니어링학술지
    • /
    • 제3권2호
    • /
    • pp.3-8
    • /
    • 2007
  • Technical Measures includes Measures of Effectiveness(MOEs), Key Performance Parameters(KPPs), Measures of Performance(MOPs) and/or Technical Performance Measures(TPMs). Technical measurement is the set of measurement activities used to provide supplier and/ or acquirer insight into progress in the definition and development of the technical solution, ongoing assessment of the associated risks and issues. This paper describes how technical measures can be applied, using the measurement process described in the previous study and shows the relationship between the various types of technical measures.

  • PDF

중성어혈약침으로 호전된 흉통을 호소하는 파킨슨 환자 치험 1례 (A Case Report of Parkinson's Patient Complaining of Chest Pain Treated with Jungsongouhyul Pharmacopuncture)

  • 전규리;임태빈;황예채;최정우;조승연;박정미;고창남;박성욱
    • 대한중풍순환신경학회지
    • /
    • 제22권1호
    • /
    • pp.57-70
    • /
    • 2021
  • This case study is to report the effectiveness of Korean medicine in the treatment of musculoskeletal chest pain in Parkinson's patient. The Parkinson's patient with chest pain was treated with Jungsongouhyul Pharmacopuncture for 15 days. The severity of chest pain was assessed using Face Pain Scale-Revised, Short Form McGill Pain Questionnaire(SF-MPQ) and King's Parkinson's Disease Pain Scale(KPPS). Additionally, duration of the pain and standing state was evaluated. After treatment, chest pain was removed. SF-MPQ score was decreased from 6 to 0, and KPPS score 21 to 0. As a result this case showed the effect of Jungsongouhyul Pharmacopuncture on musculoskeletal chest pain in Parkinson's disease.

팬.틸트 카메라의 저 진동 마이크로스텝핑 제어기 설계 (Design of a Low-Vibration Micro-Stepping Controller for Pan-Tilt Camera)

  • 유종원;김정한
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제27권9호
    • /
    • pp.43-51
    • /
    • 2010
  • Speed, accuracy and smoothness are the important properties of pan-tilt camera. In the case of a high ratio zoom lens system, low vibration characteristic is a crucial point in driving pan-tilt mechanism. In this paper, a novel micro-stepping controller with a function of reducing vibration was designed using field programmable gate arrays (FPGA) technology for high zoom ratio pan-tilt camera. The proposed variable reference current (VRC) control scheme reduces vibration decently and optimizing coil current in order to prevent the step motor from occurring missing steps. By employing VRC control scheme, the vibration in low speed could be significantly minimized. The proposed controller can also make very high speed of 378kpps micro-step driving, and increase maximum acceleration in motion profiles.

운용 개념에서 시스템 요구사항을 정의하는 프로세스의 개발 및 특정 유도무기(ATACMS) 적용 사례 (System Requirement Definition Process from Operational Concept and The Application Case-Study of ATACMS)

  • 이중윤;박영원
    • 한국군사과학기술학회지
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.22-35
    • /
    • 2003
  • This paper describes system technical requirement development process from operational concept using computer-aided Systems Engineering tool(CASysE Tool-CORE). The army tactical missile system-ATACMS's technical requirements are developed by the process as a case-study The scope of the work is context analysis and requirement definition process. The proposed process is as follows. At first, an integrated architecture could be developed from the operational concept. From the integrated architecture a capability needs, which includes KPPs, are generated. And the capability needs expanded according to the Mil-Std-961D format. Lastly, a system technical requirement could be generated automatically from the CASysE Tool-CORE.

파킨슨병 환자의 통증에 대한 한의치료의 효과 : 후향적 연구 (Effects of Korean Medicine on Pain in Patients with Parkinson's Disease: A Retrospective Study)

  • 정혜선;김하리;김서영;임태빈;진철;권승원;조승연;정우상;문상관;박정미;고창남;박성욱
    • 대한한방내과학회지
    • /
    • 제41권6호
    • /
    • pp.947-958
    • /
    • 2020
  • Objectives: To investigate efficacy of Korean medicine for patients with Parkinson's Disease (PD) with pain. Methods: We performed a retrospective review of the medical records for patients diagnosed with PD between 2012 and 2019 at Gangdong Kyung Hee University Korean Medicine Hospital in South Korea. Results: Twenty-two patients with King's Parkinson's Disease Pain Scale(KPPS) scores at least twice were analyzed for evaluating the efficacy of Korean medicine for pain treatment in PD. The mean total scores before and after Korean medicine treatment were 15.23±1 .01 and 9.2±8.7, respectively, and the mean difference between the before/after total scores was 6.0±5.8 (P<0.001). Specifically, the score of radicular pain was significantly decreased (P=0.048). Conclusions: These findings suggest that Korean medicine could be beneficial for reducing pain associated with PD. Clinical efficacy should be confirmed by further studies, such as large-sample cohort studies and randomized controlled trials to clarify the pathological pain relief mechanism and the analgesic effect of Korean medicine.

무릎 푸시업 플러스 동작의 슬링과 진동기 적용이 정상인의 체간 근육 근활성도 변화에 미치는 영향 (The Effects of Sling and Vibrator Application of Knee Push-Up Plus Motion on Trunk Muscle Activities in Healthy Subjects)

  • 김유신
    • 한국응용과학기술학회지
    • /
    • 제37권1호
    • /
    • pp.1-6
    • /
    • 2020
  • 본 연구의 목적은 무릎 푸시업 플러스 동작 시 슬링과 진동기 적용이 체간 근육의 근활성도 변화에 미치는 영향에 대해 알아보는 것이었다. 본 연구의 대상자는 신체 건강한 20대 남성 10명을 대상으로 실시하였고(연령, 23.00±0.45 세; 신장, 176.60±1.64 cm; 체중, 67.50±1.22 kg; 신체질량지수, 21.65±0.34 kg/㎡), 3가지의 기본 무릎 푸시업 플러스 동작, 슬링을 적용한 무릎 푸시업 플러스 동작, 및 진동기를 적용한 무릎 푸시업 플러스 동작을 수행하였으며, 표면전극 부착 부위는 체간 근육의 오른쪽 상부 승모근, 대흉근, 전거근, 복직근, 및 외복사근으로 설정하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 승모근, 대흉근, 전거근, 복직근, 및 외복사근의 근활성도는 진동기를 적용한 무릎 푸시업 플러스 동작 시 통계적으로 가장 높게 나타났다(p<.001). 따라서 본 연구의 결과는 향후 무릎 푸시업 플러스 동작 적용 시 효과적인 체간 근육을 강화시키기 위한 트레이닝 프로그램의 기초자료가 될 것으로 기대된다.

작업치료중재과정모델의 적용: 감각통합기능장애 아동 사례 (Application of Occupational Therapy Intervention Process Model: A Case of Child With Sensory Integration Dysfunction)

  • 김지현
    • 대한감각통합치료학회지
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.1-13
    • /
    • 2011
  • 목적 : 본 연구는 한 아동을 대상으로 이루어진 작업치료중재서비스 안에서 이루어진 OTIPM의 적용 사례를 소개하고, 그 OTIPM에 기반한 임상적 추론과정과 재평가의 유익함과 시사점을 고찰하는 데 그 의의가 있다. 연구방법 : 대상 아동에 대한 작업치료중재서비스 안에서 OTIPM이 적용된 구체적 실행과정을 네 개의 주요부분으로 구분하여 기술하였다. 1) 클라이언트 중심의 수행문맥 확립; 2) 기초선 확립 및 원인해석(초기평가); 3) 중재 계획 및 실행; 4) 중재효과 확인(재평가). 수행 문맥은 보호자와의 면담을 통해 확립하였으며 초기평가 및 재평가에서 사용된 평가도구는 임상관찰 및 일본감각력평가(JSI-R), 덴버발달검사(DDST-2), 사회성숙도, 녹스학령전기놀이 척도(KPPS-R), 과제수행평가이다. 과제수행평가에서는 작업치료 실행 체계(Occupational Therapy Process Framework)에 의거한 수행기술 즉, 운동, 처리, 및 사회적 상호작용기술들을 평가하였으며, 표준화 된 수행기술검사인 운동처리기술검사(Assessment of Motor and Process Skill)와 사회기술평가(Evaluation of Social Participation)의 평가 체계를 사용하였다. 작업치료중재는 회복적모델의 감각통합치료활동과, 교육적모델의 보호자교육과, 습득적모델의 작업수행기술훈련이 계획되었으며, 일주일에 2회씩 총 4개월간 진행되었다. 결과 : 재평가 결과 사회연령과 사회성지수가 대상 아동의 연령에 맞게 향상되고, 전반적인 발달수준이 약 2년가량 향상되며, 전체적인 놀이수준 또한 13개월 향상되었다. 작업에 기반을 두어 설정되었던 중재 목표가 성취되었다. 아동의 보호자는 아동의 작업수행과 작업치료서비스에 대한 만족을 서술적으로 보고하였다. 결론 : 본 사례에서 작업치료사는 OTIPM에 기반하여 포괄적인 수행문맥을 확립하고 클라이언트 중심의 작업에 기반한 중재를 제공할 수 있었다. 임상적 추론을 통해 수행의 어려움의 원인을 보다 명확히 파악하여 수행의 하위요소뿐만 아니라 수행 전반의 향상을 이끌어내는 치료를 제공할 수 있었다. 뿐만 아니라 OTIPM에서 정의한 '클라이언트 무리'의 개념을 적용하여 클라이언트의 만족도를 이끌어내는 중재도 계획할 수 있었다. 본 연구를 통해, OTIPM이 클라이언트 중심의 작업수행의 성취도와 만족도 모두를 고려한 중재과정을 지향함으로써 '구체적인 작업참여의 포괄적인 향상'을 이끌어내는 데 유익한 작업치료중재과정모델임을 확인 할 수 있다.

  • PDF