Disturbance observer, adaptive robust control, and enhanced internal model control are model based disturbance attenuation methods famous for robust motion controller which can satisfy desired performance and robustness of high-speed/high-accuracy positioning systems. In this paper, these are shown to be the same scheme with different parameterizations. To do this, a generalized framework, called as RIC(robust internal-loop compensator) is proposed and the conventional schemes are analyzed in the RIC framework. Through this analysis, it can be shown that there are inherent similarities between the schemes and advantages of the RIC in the viewpoint of controller design. This is verified through simulations and experiments.
It is of often important to accurately predict the flow-induced vibration or dynamic instability of a pipeline conveying internal high speed flow in advance, which requires a very accurate solution method. In this study, first the dynamic equations for the axial and transverse vibrations of a pipeline are reduced from a set of pipe-dynamic equations derived in the previous study and then the spectral element model is formulated. The accuracy of the spectral element method (SEM) is then verified by comparing its results with the results obtained by finite element method (FEM). It is shown that the present spectral element model provides very accurate solutions by using an extremely small number of degrees-of-freedom when compared with FEM. The dynamics of a sample pipeline is investigated with varying the axial tension and the speed of internal flow.
Effective internal communication is known to have a positive impact on business performance, but there is a lack of research on the effects of online channels for workplace communication. This study using regression analysis examines how task-technology fit, information richness, self-efficacy, perceived ease of use, and perceived usefulness related to online communication channels affect not only the satisfaction with the tools but also the effectiveness of them. Additionally, we verify how the organizational culture of online and offline communication shows the control effect. As a result, all five variables were positively correlated with internal communication channels satisfaction, and we found that the organizational culture of online and offline communication controls the relationship between online communication channels satisfaction and effectiveness.
Mo Yang;Haonan Hu;Xian Zhou;Wen Zhang;Yuebin Zhou;Yikun Wang;Jianmin Ye
Steel and Composite Structures
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제52권6호
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pp.663-672
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2024
This paper researched on the bending vibration characteristics of composite drive shaft with internal damping. To analyze the unbalanced excitation response in full speed range, a transfer matrix model was built based on the improved Layer-wise theory and the numerical damping, and compared with the metal drive shaft. The results show that the effect of internal damping of the composite shaft tube on bending vibration response was different in the subcritical, critical and supercritical speed ranges. Then, the finite element analysis and vibration tests were carried out to verify the analysis results of transfer matrix model.
Fully Ceramic Microencapsulated (FCM) fuel is emerging advanced fuel material for the future nuclear reactors. The fuel pellet in the FCM fuel is composed of matrix and a large number of TRistructural-ISOtopic (TRISO) fuel particles which are randomly dispersed in the SiC matrix. The minimum layer thickness in a TRISO fuel particle is on the order of 10-5 m, and the length of the FCM pellet is on the order of 10-2 m. Hence, the heat transfer in the FCM pellet is a multi-scale phenomenon. In this study, three multi-scale heat conduction models including the Multi-region Layered (ML) model, Multi-region Non-layered (MN) model and Homogeneous model for FCM pellet were constructed. In the ML model, the random distributed TRISO fuel particles and coating layers are completely built. While the TRISO fuel particles with coating layers are homogenized in the MN model and the whole fuel pellet is taken as the homogenous material in the Homogeneous model. Taking the results by the ML model as the benchmark, the abilities of the MN model and Homogenous model to predict the maximum and average temperature were discussed. It was found that the MN model and the Homogenous model greatly underestimate the temperature of TRISO fuel particles. The reason is mainly that the conventional equivalent thermal conductivity (ETC) models do not take the internal heat source into account and are not suitable for the TRISO fuel particle. Then the improved ETCs considering internal heat source were derived. With the improved ETCs, the MN model is able to capture the peak temperature as well as the average temperature at a wide range of the linear powers (165 W/cm~ 415 W/cm) and the packing fractions (20%-50%). With the improved ETCs, the Homogenous model is better to predict the average temperature at different linear powers and packing fractions, and able to predict the peak temperature at high packing fractions (45%-50%).
Armaghani, Danial Jahed;Mirzaei, Fatemeh;Toghroli, Ali;Shariati, Ali
Geomechanics and Engineering
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제22권5호
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pp.397-414
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2020
In this paper, practical predictive models for soil shear strength parameters are proposed. As cohesion and internal friction angle are of essential shear strength parameters in any geotechnical studies, we try to predict them via artificial neural network (ANN) and neuro-imperialism approaches. The proposed models was based on the result of a series of consolidated undrained triaxial tests were conducted on reinforced sandy soil. The experimental program surveys the increase in internal friction angle of sandy soil due to addition of polypropylene fibers with different lengths and percentages. According to the result of the experimental study, the most important parameters impact on internal friction angle i.e., fiber percentage, fiber length, deviator stress, and pore water pressure were selected as predictive model inputs. The inputs were used to construct several ANN and neuro-imperialism models and a series of statistical indices were calculated to evaluate the prediction accuracy of the developed models. Both simulation results and the values of computed indices confirm that the newly-proposed neuro-imperialism model performs noticeably better comparing to the proposed ANN model. While neuro-imperialism model has training and test error values of 0.068 and 0.094, respectively, ANN model give error values of 0.083 for training sets and 0.26 for testing sets. Therefore, the neuro-imperialism can provide a new applicable model to effectively predict the internal friction angle of fiber-reinforced sandy soil.
This study is to analyze the internal flow at the inside of computer case which is commonly used. The inner configuration are modelled and simulation analysis is done by ANSYS-CFX. Dead volume is happened according to the positioning of VGA and HDD. The advanced model is suggested by removing this volume and making the smooth cooling flow. This model is formed with the constraint conditions same as the existing model. As compared with the existing model, flow configuration is different and the average temperature becomes lower through flow analysis about the advanced model.
Microforming can be a good application for bulk metallic glasses. It is important to simulate the deformation behaviour of the bulk metallic glasses in a supercooled liquid region for manufacturing micromachine parts. For these purposes, a correct constitutive model which can reproduce viscosity results is essential for good predicting capability. In this paper, we studied deformation behaviour of the bulk metallic glasses using the finite element method in conjunction with the fictive stress constitutive model which can describe non-Newtonian as well as Newtonian behaviour. A combination of kinetic equation which describes the mechanical response of the bulk metallic glasses at a given temperature and evolution equations fur internal variables provide the constitutive equation of the fictive stress model. The internal variables are associated with fictive stress and relation time. The model has a modular structure and can be adjusted to describe a particular type of microforming process. Implementation of the model into the MARC software has shown its versatility and good predictive capability.
The pretensioner is used to retract the belt webbing and tighten up any slack in the event of a crash. The retracting force of the pretensioner helps move the passenger into the optimum crash position in his or her seat. In this paper, the new concept of an operating mechanism of the pretensioning system is presented. The internal gear design program is developed using MATLAB. Two kinds of numerical analysis model are created. The first one, the rigid body dynamic model, is used to estimate the performance of several gear pairs. The initial performance of the new operating mechanism is analyzed and the best combination of the gear pairs is selected. The second one, the structural dynamic model, is used to calculate the deformation of the gear teeth. To decrease the deformation and interference of the teeth, the shape of the gear pairs is changed.
The external contour of an implant can have significant effects on the load transfer characteristics and may result in different bone failure rates for different implant system. The purpose of this study was to investigate the effects of crest module shape and occlusal load direction on bone failure modes of five commercially available dental implant systems. Five different implant systems with internal connection; ITI (Model 1), Astra (Model 2), Bicon (Model 3), Friadent (Model 4), and Paragon (Model 5), comparable in size, but different in thread profile and cest module shapes, were compared using the finite element method. Conclusively, in the internal connection system of the implant-abutment connection methods, the stress-induced pattern at the supporting bone according to the abutment connection form had differenence among them, and implants with narrowing crestal module cross-sections at the top of the cortical bone created more favorable load transfer characteristics in this region. But it is considered that the future study is necessary about how this difference in the magnitude of the stress have an effect on the practical clinic.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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