• 제목/요약/키워드: Intelligent Transportation Systems (ITS)

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지능형교통시스템(ITS)과 도시철도 CBTC와의 상호연계기술 방안연구 (An intersection technologies of ITS & CBTC in Urban Transit System)

  • 한성호;이수길;김원경;이관섭
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.390-392
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    • 2001
  • This paper presents an intersection of technologies of ITS (intelligent transport systems) and CBTC(communication based train control) in urban transit system. ITS is based on Information and communication technologies. And also these techniques are fundamental for railway system. ITS has some technologies useful in railways such as traveler information service, public transportation information service, and advanced vehicle control Systems. Therefore, both systems need to technological cooperation. In this paper, we proposed useful an cooperation method for both systems.

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Genetic Outlier Detection for a Robust Support Vector Machine

  • Lee, Heesung;Kim, Euntai
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제15권2호
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    • pp.96-101
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    • 2015
  • Support vector machine (SVM) has a strong theoretical foundation and also achieved excellent empirical success. It has been widely used in a variety of pattern recognition applications. Unfortunately, SVM also has the drawback that it is sensitive to outliers and its performance is degraded by their presence. In this paper, a new outlier detection method based on genetic algorithm (GA) is proposed for a robust SVM. The proposed method parallels the GA-based feature selection method and removes the outliers that would be considered as support vectors by the previous soft margin SVM. The proposed algorithm is applied to various data sets in the UCI repository to demonstrate its performance.

가속소음을 활용한 실시간 거시 교통류 모니터링 (Real Time Macroscopic Traffic Flow Monitoring Using Acceleration Noise)

  • 엄기종;이청원
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.60-66
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    • 2009
  • Acceleration Noise는 교통류의 안정성을 진단하는데 중요한 지표이다. 하지만, 기존의 연구에서는 개별차량의 Acceleration Noise에 대해서만 수행되었고, 거시적 관점에서의 Acceleration Noise에 대해서는 연구가 이루어지지 않은 실정이다. 본 논문에서는 거시적 교통류 모니터링 지표인 Network Acceleration Noise를 제안하고, 이를 분석하여 거시 교통류 모니터링 활용방안에 대한 연구를 수행하였다.

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화물운송수단선택모형을 이용한 영업용화물차량 이용 활성화 방안 연구 (Study on Revitalizing Commercial Freight Vehicles Using Freight Transport Mode Selection)

  • 김민영;강경우
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.57-69
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    • 2007
  • 도시 내 물류 활동과 관련하여 직면한 중요한 문제 중 하나는 교통체증 심화에 따른 수송효율성 저하이다. 이러한 교통체증의 심화는 화물차량의 평균 통행속도를 감소시켜 운행효율을 저하시키는 것은 물론 수송비용을 증가시켜 궁극적으로 물류비 증가를 초래하고 있다. 이러한 물류비의 상승은 선진물류체계로 전환하는 과정에 있어서 장애가 되는 주요 원인으로 작용하고 있다. 따라서 본 연구에서는 대부분 자가용 화물차량이 1톤 이하의 소형트럭임을 감안할 때 이러한 자가용 화물차량의 증가가 교통 혼잡의 원인이 되어 수송비 증가와 그에 따른 물류비 상승으로 연결되는 문제를 해결하기 위해 실측 조사된 RP (Revealed Preference)자료를 이용한 로지스틱 회귀분석으로 영업용 화물차량 선택에 영향을 주는 요인을 분석하고자 하였으며, 이에 따른 영업용 화물차량 이용 장려 정책을 제시하고자 한다.

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유동인구 빅데이터 기반 고속도로 휴게소 혼잡지표 개발 연구 (Study on the Development of Congestion Index for Expressway Service Areas Based on Floating Population Big Data)

  • 김해;이환필;권철우;박성호;박상민;윤일수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.99-111
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    • 2018
  • 고속도로 휴게소는 효율적인 고속도로 운영과 이용객의 편의를 위해 매우 중요한 시설로서 운전자에게 사전에 휴게소에 대한 혼잡 정도를 알려줌으로써 휴게소 이용객이 적절히 분산되도록 관리하는 교통운영 전략이 필요하다. 하지만, 현재 휴게소 이용인원을 측정할 수 있는 수집장치와 데이터의 부재로 인하여 휴게소에 대한 혼잡도 측정과 관리가 적절하게 이루어지지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 이동통신사의 휴대폰 기반 유동인구 빅데이터를 활용하여 고속도로 휴게소 혼잡지표를 개발하였다. 휴게소 혼잡지표로 '휴게소 밀도'와 '휴게소 유동인구 V/c', 두 가지를 대안으로 개발하였으며, 이 중 이해하기 쉽고 용량의 비교가 가능한 '휴게소 유동인구 V/c'를 휴게소 혼잡지표로 최종 선정하였다. 이용객들이 직관적으로 이해하기 쉽도록 휴게소 혼잡도 등급은 '여유', '약간혼잡', '혼잡'의 3단계로 설정하였다.

고속도로 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가를 위한 시나리오 개발 (Development of Safety Evaluation Scenario for Autonomous Vehicle Take-over at Expressways)

  • 박성호;정하림;김경현;윤일수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.142-151
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    • 2018
  • 제4차 산업혁명 시대가 도래하면서 전 세계적으로 자율주행자동차에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 국제적인 기조 속에서 국토교통부는 2020년 SAE 기준 레벨 3이상의 자율주행자동차 상용화를 목표로 자율주행자동차 관련 연구개발을 적극적으로 추진하고 있다. 레벨 3 수준의 자율주행자동차에서는 운전자와 자동차 상호 간의 운행주체를 주고받는 제어권 전환이 필수적으로 발생하게 된다. 본격적인 자율주행자동차 시대에 앞서 본 연구에서는 우선적으로 고속도로를 대상으로 가상현실을 이용한 제어권 전환 안전성 평가를 위하여 대표 시나리오를 개발하였다. 이를 위해 자율주행자동차의 고속도로 주행 시나리오를 만들었고, 2014년 발생한 고속도로 교통사고 경위자료와 제어권 전환 특성을 고려하여 6개의 제어권 전환 시나리오를 개발하였다. 개발된 시나리오에서 고려된 변수는 운전자, 차량, 그리고 환경요인으로 크게 나눌 수 있으며, 총 36개의 변수가 포함되었다.

교통안전, 환경지표의 저항값을 고려한 대중교통 경로 탐색 알고리즘 개발 (Development of the Algorithm of a Public Transportation Route Search Considering the Resistance Value of Traffic Safety and Environmental Index)

  • 김은지;이선하;천춘근;유병영
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.78-89
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    • 2017
  • 기존 경로 탐색 알고리즘은 최단거리, 최단시간 등 교통지표를 계수로 활용한 최단경로탐색 알고리즘에 국한되어 있다. 본 연구에서는 이용자 선호도에 따른 안전, 환경 비용을 추가한 대중교통 경로 탐색 알고리즘을 도출하였다. 알고리즘 적용 및 평가 방안으로 Macro Simulation인 VISUM으로 분석을 시행하였다. 안전, 환경 저항값에 따라 버스보다 지하철을 이용한 경로를 더 선호하였으며, 우회하더라도 안전하고 환경적인 경로를 선택하는 것으로 분석되었다. 본 연구는 안전, 환경을 고려한 타 경로탐색 알고리즘 검증 시 활용이 가능하며, 향후 스마트폰 Application에 이용자 선호에 따른 경로탐색 알고리즘을 도입할 시 안전, 환경에 대한 경로를 선택하여 이용자들에게 매우 유용한 정보를 제공할 수 있으며, 이를 통해 이용자 친화적인 측면의 정보제공 질 향상을 도모할 수 있다.

자중계 적용을 통한 화물차량 운행패턴 및 운송효율성 분석 (An Analysis of Driving Pattern and Transportation Efficiency of Commercial Vehicle using On-board Truck scale)

  • 김종우;정영우;조윤범
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.76-95
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    • 2019
  • 자중계는 화물차 운전자들이 자신의 화물무게를 인지하지 못해서 생기는 부득이한 과적을 방지하기 위해서 반드시 필요한 기술이다. 본 연구에서는 자중계의 일본의 의무장착 사례와 국내 활용현황에 대하여 조사하고 자중계와 GPS, 모뎀을 연동한 IoT 관제시스템을 시험차량에 설치한 후 원격 모니터링을 통해 과적운행패턴을 규명하고, 자중계 설치 시 과적 예방효과와 운송 효율성에 대하여 분석하고자 하였다. 장기 모니터링 데이터를 분석한 결과, 자중계 설치 후 운전자가 화물중량을 인지함으로써 과적율과 과적 중량이 감소되는 효과를 확인하였으며, 건설기계 차량의 경우 운송거리 단축에 의한 운송효율이 높아지는 결과를 확인하였다. 또한 단속지점의 GPS 좌표와 화물차량의 이동경로를 매칭하여 과적상태인 경우 회피 운행경로를 분석하였으며, 적재물의 종류에 따른 운행거리와 적재중량을 분석하였다.

자율자동차 수용성 요인분석에 관한 연구 : 구조방정식 모형을 중심으로 (A Study on the Acceptance Factor Analysis of Autonomous Vehicles : Focused on the Structural Equation Model)

  • 성기영;오주택;김현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.17-31
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    • 2020
  • 본 연구에서는 자율주행자동차의 수용성에 미치는 주요 요인들을 분석하고자 하였다. 본 연구에서는 우리나라 정서에 맞는 수용 요인들을 분석하기 위해서 자율주행자동차 수용성에 대한 기존 선행 연구들을 분석하였고 PLS-구조방정식 모형을 중심으로 요인분석 연구를 진행하였다. 기존 연구에서는 기술수용모델에 의한 기술적인 안전성 연구에 중점을 두었다면, 본 연구는 우리나라 자율주행자동차 수용성에 대하여 새로운 시각으로 안전성 뿐만 아니라 편의성, 경제성, 환경성, 윤리성 요인등을 동시에 종합분석 하였다. 분석결과, 자율주행자동차의 수용성에 미치는 잠재요인은 안전성, 경제성, 편의성, 환경성 순으로 중요도가 분석되었다.

나이브 베이즈 빅데이터 분류기를 이용한 렌터카 교통사고 심각도 예측 (Prediction of Severities of Rental Car Traffic Accidents using Naive Bayes Big Data Classifier)

  • 정하림;김홍회;박상민;한음;김경현;윤일수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.1-12
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    • 2017
  • 교통사고는 인적요인, 차량요인, 환경요인이 복합적으로 작용하여 발생한다. 이 중 렌터카 교통사고는 운전자의 평소 익숙하지 않은 환경 등으로 인해 교통사고 발생 가능성과 심각도가 다른 교통사고와는 다를 것으로 예상된다. 이에 본 연구에서는 국내 대표 관광도시인 부산광역시, 강릉시, 제주시를 대상으로 최근 빅데이터 분석에 사용되는 기계학습 기법중 하나인 나이브 베이즈 분류기를 이용하여 렌터카 교통사고의 심각도를 예측하는 모형을 개발하였다. 또한, 기존 연구에 유의성이 검증된 변수와 수집 가능한 모든 변수를 이용하는 두 가지 모형에 대하여 모형의 예측 정확도를 비교하였다. 비교 결과 통계적 기법을 통해 유의성이 검증된 변수를 사용할 경우 모형이 더 높은 예측 정확도를 보이는 것으로 나타났다.