• 경영과학
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• 제12권1호
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• pp.125-138
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• 1995

This paper is to develop an integrated environment software on MS-DOS for linear programming. For the purpose, First, the linear programming integrated environment software satisfying both the educational purpose and the professional purpose was designed and constructed on MS-DOS. Second, the text editor with big capacity was developed. The arithmetic form analyser was also developed and connected to the test editor so that users can input data in the arithmetic form. As a result, users can learn and perform linear programming in the linear programming integrated environment software.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권9A호
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• pp.2313-2324
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• 1998

Although visual programming is used in many fields of computer science and engineering, some dis-advantages can be found when they work together in an integrated programming environment. To overcome these shortcomings, there have been researches in combining multiparadigm with visual programming. However they have failed because they tried to combine the paramdigms without any coceptural model and structured method. In this paper, we investigate a new multiparadigm visual programming environment (MVPE), in which dataflow paradigm, form-based paradign, direct manipulation paradigm, and object-oriented paradigm are integrated together in an object-oriented way, based on the conceptual model of "method = paradigm, " This MVPE would overcome the limits of visual programming, and may also lead to the new discipline of visual programming environment.vironment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.264-269
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• 1993

In this paper, we develop the basic robot commands on the level of VAL robot language and the integrated environment software of the robot management system to give users an easy way of programming and running the robot. The developed software is designed to support Korean language and to be run by the pop-up menus for programming commands and inputs. Geometrical and dynamical features can be viewed on a computer monitor by graphics and the taught works can be interfaced with a computer and controllers.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.111-120
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• 2013

프로그래밍 초보자는 C언어를 처음 배울 때 여러 가지 면에서 어려움을 겪는다. 그 이유 중의 하나는 C 언어 문법 이해에 대한 학생들의 학습 부담이 크고, 문제 해결보다는 문법에 치중하는 경향이 있다. 또한 소프트웨어 개발에 대한 흥미를 유발시킬 수 있는 프로그래밍 도메인이 필요하다. 본 논문에서는 문제 해결 중심의 C언어 교육을 지원하는 프로그래밍 환경을 제시한다. 이를 위하여 첫째, NXT 로봇프로그래밍용 간단한 비주얼 프로그래밍 언어 Tiny-VPL을 정의하고, Tiny-VPL로 로봇프로그래밍을 할 수 있는 환경을 제시하며, 둘째 간단한 C 언어인 Mini-C언어를 사용하여 NXT 로봇 프로그래밍을 할 수 있는 환경을 제시한다. 그리고 Tiny-VPL을 Mini-C로 변환하며, 변환결과를 대화형으로 제공하는 그래픽 인터페이스를 제시한다. 개발된 프로그래밍 환경은 로봇 프로그래밍을 통하여 학생들의 흥미를 유발할 수 있고, 비주얼언어와 C언어 사이의 관계를 그래픽으로 제공하여 문제 해결 중심의 C 언어 교육에 효과적으로 활용될 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권1호
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• pp.50-61
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• 2005

멀티미디어 기기의 일반화로 여러 분야에서 영상처리 기술인력에 대한 수요가 증가하고 있으나, 실무능력을 가진 전문인력의 수는 시장의 요구에 비해 매우 적다. 영상처리 분야에 실무능력을 갖춘 전문인력을 양성하기 위해서는 이론교육과 함께 학습한 이론을 실제 영상에 적용하고 적용된 결과를 분석해 볼 수 있는 실습과정을 체계적으로 지원할 수 있는 비주얼 프로그래밍 환경이 필요하다. 본 논문에서는 효율적인 영상처리 교육이 이루어지도록 이론적인 내용과 이론에 따른 다양한 해법을 직접 체험해 볼 수 있고 학습과정에서 얻어진 새로운 아이디어를 쉽게 구현해 볼 수 있는 통합 환경인 비주얼 프로그래밍 환경을 제안한다. 제안된 시스템은 교육받은 내용을 실제 응용 시스템 개발 과정까지 일괄적으로 지원하는 통합 환경을 제공하고 있으며, 교재 및 학습자료들을 누적 관리하여 학생이나 교수자 모두에게 이상적인 영상처리 교육 및 연구 환경을 제공한다.

• 지능정보연구
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• 제15권3호
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• pp.17-29
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• 2009

C 언어는 AVR사의 ATmega128을 기반으로 하는 교육용 로봇 팔의 주 프로그래밍 언어다. C 언어는 교육용 로봇 팔을 제어하고 프로그램 학습하기 원하는 중학교 또는 고등학생들에게는 매우 어렵고 복잡하였다. 더구나, 통합개발환경, 디버딩 및 테스팅 환경도 제공하지 못하였다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 교육용 로봇을 위한 자바 기반의 통합 개발 플랫폼을 제안하였다. 이 플랫폼은 교육용 로봇 팔을 위한 최신의 초소형 자바 가상 머신(NanoVM), 이클립스 플러그인을 사용한 통합개발환경, 실제 로봇을 연결하지 않아도 테스트 및 디버깅을 할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 포함하고 있다. 이러한 자바 개발환경은 어린 학생들이 매우 용이한 교육용 로봇 팔 학습환경을 제공하게 되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1245-1248
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• 1996

This paper describes a cell programming environment that deals with problems associated with programming Flexible Manufacturing Cells(FMCs). The environment consists of the cell programming editor and the automatic generation module. In the cell programming editor, cell programmers can develop cell programs using task level description set which supports task-oriented specifications for manipulation cell activities. This approach to cell programming reduces the amount of details that cell programmers need to consider and allows them to concentrate on the most important aspects of the task at hand. The automatic generation module is used to transform task specifications into executable programs used by cell constituents. This module is based on efficient algorithm and expert systems which can be used for optimal path planning of robot operations and optimal machining parameters of machine tool operations. The development tool in designing the environment is an object-oriented approach which provides a simple to use and intuitive user interface, and allows for an easy development of object models associated with the environment.

• ETRI Journal
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• 제18권4호
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• pp.265-286
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• 1997

This paper presents a new software development environment that supports an integrated methodology for covering all phases of software development and gives integrated methods with tools for ITUT (Telecommunication Standardization Section of the International Telecommunication Union) languages. The design of the environment to improve software productivity and quality is based on five main concepts: 1) formal specifications based on SDL (Specification and Description Language) and MSC (Message Sequence Charts) in the design phase, 2) verification and validation of those designs by tools, 3) automatic code generation and a safe separate compilation scheme based on CHILL (CCITT High-Level Language) to facilitate programming-in-the-many and programming-in-the-large. 4) debugging of distributed real-time concurrent CHILL programs, and 5) simulation of application software for integrated testing on the host machine based on CHILL. The application results of the environment compared with other approaches show that the productivity is increased by 19 % because of decreasing implementation and testing cost, and the quality is increased by 83 % because of the formal specifications with its static and dynamic checking facilities.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권6호
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• pp.34-44
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• 1996

A transputer is a powerful micro-processor, which can communicate with other processors with its own communication links and can be utilized into a powerful parallel computer system with easy way and low price. However, its usage has been limited to a few people because of its own programming language and complicated user interfaces. This paper presents programming tools to use a transputer system easily. It includes transputer integrated environment which has many developing tools, and transputer manager which can monitor and manage the system and developed programs on it. We also implemented a graphichs application program in order to test the feasibility and funcitonalities of programmers easy access to the transputer networks and visualize the performance status of each processor so that they can write efficient parallel programming codes.

• 산업공학
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• 제4권2호
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• pp.73-79
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• 1991

This paper concerns the issues involved in development and use of manufacturing simulation software using the Object Oriented Programming System(OOPS) in a computer integrated manufacturing environment, with particular emphasis on large scale integrated circuit fabrication. We introduce OOPS and compare it with existing simulation packages as well as general purpose languages. Our implementation of OOPS shows numerous advantages over the other programming systems. Based on our experience, guidelines for devloping manufacturing simulation systems in OOPS are discussed.