• 한국전산구조공학회논문집
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• 제26권5호
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• pp.373-384
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• 2013

본 논문은 두 편으로 구성된 사고로 지면에 추락낙하 충돌하는 고준위폐기물 처분용기에 대한 기구동역학 해석 논문 중 두 번째 논문으로 기구동역학 해석에 대한 수치해석연구를 수행하였다. 이를 통하여 고준위폐기물 처분용기의 구조 안전성 설계에 요구되는 처분용기 처분 시 사고로 추락낙하 하여 지면과 충돌하는 경우 처분용기에 가해지는 충격력을 수치적으로 구하였다. 수치해석 연구의 주된 내용은 상용 기구동역학 해석코드를 이용하여 처분장에서 운송차량으로 처분용기 취급 시 사고로 추락낙하 하여 지면과의 충돌 시 처분용기에 발생하는 충격력을 구하는 기술적인 방법에 관한 것이며 이를 토대로 지면과 충돌 시 처분용기에 발생하는 충격력을 구하는 문제를 수치적으로 다루었다. 이렇게 수치적으로 구한 처분장에서 처분용기 운송 시 운반차량에서 사고로 추락낙하 하여 지면과 충돌하는 처분용기에 발생하는 충격력을 분석한 결과 처분용기의 무게가 증가 할수록 충격력도 증가하며 처분용기는 추락낙하 하여 세 가지 유형으로 지면과 충돌함을 알 수 있었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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• pp.373.1-373
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• 2002

Impact is the most common type of dynamic loading conditions that give rise to impulsive forces and affects the vibrational characteristics of mechanical systems. Since the impact force and response are measured indirectly through the sensors, it is difficult to predict the impact force and acceleration. In this study, contact force model based on the Hertz law is proposed in order to predict the impact force correctly. (omitted)

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제28권5_6호
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• pp.1359-1378
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• 2010

The effect of impulse in the ecological models makes them more realistic. Recently, the eco-epidemiological models have become an important field of study from the both mathematical and ecological view points. In this article, we consider some eco-epidemiological systems under the influence of impulsive force. A set of sufficient conditions for the permanence of the system are derived. Stability of the trivial solution and at least one strictly positive periodic solution are obtained. Numerical examples are given in support to our analytical findings. Finally, a short discussion concludes the paper.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권8호
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• pp.1638-1644
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• 2002

A novel locomotion using the pneumatic impulsive actuator was proposed for robotic colonoscope. This locomotion showed good moving performance in the environment of rigid pipe, however, the displacement per one impact(step displacement) is greatly reduced due to the low stiffness and high damping characteristics of the colon. Therefore, the modeling technique based on spring and damping system is studied to predict the step displacement and some parametric studies are carried out to investigate main parameters that influence the step displacement of locomotion. Based on simulation result, a new locomotion to control the resistance force is suggested and fabricated. Through the experiment on the colon, the usefulness of modeling technique is confirmed and successful improvement of moving characteristics is achieved.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.896-901
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• 1990

A simulation analysis is presented for the position control of a single-link flexible manipulator whose end-effector is subjected to an impulsive force. Arm is rotated by a d.c. servomotor at the shoulder so that the end point stays precisely at its initial position even if the end effector is thumped with the impulsive loading. A gap sensor is used to measure the tip displacement. The control torque based on the PD control law is applied to the motor through the driver circuit. The control strategy is tested by means of computer simulation for the one-link flexible-arm prototype in the authers' laboratory at Tohoku Univ.

• 대한기계학회논문집B
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• 제25권3호
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• pp.339-346
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• 2001

The impulsive spin-up flow in a shallow rectangular container is analyzed numerically by quasi 3-D unsteady laminar flow. In the non-inertia coordinates, the flow is generated by the virtual forces as Coriolis force, etc.. After the boundary layers grow up near sidewalls, primary vortexes separate from the sidewalls. As the Reynolds number increases, the subsidiary vortexes take place in the boundary layer. The rigid body rotation is started from the inner region and propagated to the outer region, finally all the fluid reaches the rigid body rotation. According to the Reynolds number and the aspect ratio, the development of vortex pattern is symmetric or asymmetric.

• 한국가스학회지
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• 제17권6호
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• pp.52-57
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• 2013

본 연구에서는 안전모 쉘 구조물의 정상부에 돌출부를 설치한 경우와 설치하지 않은 경우에 대해, 안전모의 두께와 하중면적을 변수로 변형률 에너지 밀도, 응력, 변위거동을 유한요소법으로 해석하였다. 변형률 에너지 밀도는 안전모로 전달되는 충격에너지 전달을 흡수하는 성능을 나타내는 변수로 안전모의 안전성을 고찰하는 중요한 요소 중의 하나이다. 유한요소 해석 결과에 의하면, 4,540N의 충격력이 안전모의 정상부 표면에 가해질 때 충격하중을 받는 하중면적이 증가할수록 최대응력은 선형적으로 줄어든다. 그러나, 최대 변형률 에너지 밀도는 하중면적이 증가할수록 커지는 것으로 나타났다. 변형률 에너지 밀도가 줄어들면, 안전모 착용자의 머리와 목 부분으로 전달되는 충격력은 줄어드는 것으로 나타났으며, 이것은 안전모의 충격에너지 흡수 안전성을 약화시키는 요인이 될 수 있다. 따라서, 안전모의 안전한 설계를 위해서는 정상부에 돌출 구조물을 설치하는 것이 좋지만, 이러한 수정 안전모는 충격에너지 흡수성능 측면에서는 불리함을 알 수 있다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제27권2호
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• pp.181-193
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• 2015

심미성과 기능성이 현대 건축의 중요한 요소로 대두되면서 최근 비교적 경량의 고진동수 계단의 활용처가 점차 증가하고 있다. 하지만 국내의 실정 상 고진동수 계단의 진동성능을 평가하기 위한 방법이 전무한 실정이다. 유럽강구조학회의 지침의 경우 등가임펄스하중 개념을 도입하여 고진동수 바닥의 응답예측 및 진동성능 평가에 활용하고 있으나, 이는 서행보행에 대한 실험치를 토대로 제안한 값으로 2.2Hz 이상의 속보 가진에 대한 응답을 과대평가하는 한계를 지니고 있다. 이에 본 연구에는 1.4~4.5Hz의 다양한 가진진동수에 대한 가속도 응답의 실측값을 바탕으로 서행 및 속보 가진 시의 응답을 합리적으로 예측할 수 있는 등가임펄스 식을 제안하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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• pp.731-736
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• 2002

Impact is the most common type of dynamic loading conditions that give rise to impulsive forces and affects the vibrational characteristics of mechanical systems . Since the real impact force and acceleration at the contact surface are measured indirectly through the sensors, the measured outputs can be a little different from the real impact responses. In this study, the contact force model based on the Hertz law is proposed in order to predict the impact force correctly. To investigate the influence of the position of the sensor attached to the impacting bodies, the two kinds of sensors were used. Finally, the contact force model obtained by drop test was applied to predict the impact force between the moving part and the stopper in magnetic contactor.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.1080-1084
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• 1989

The motion of an workpiece to be manipulated is determined by the forces applied to the workpiece. During the contact between the robot hand and the workpiece, impulsive forces may dominate all other forces, and determine the ultimate success or failure of a task. Therefore, one of the important problems in the robot hands is the control of the initial impact force. In this paper, the problem of the force control of robot hand under system with contact force is presented. The principle of energy can be applied in the modelling of the impact force. In order to achieve stable contact and avoid bounces and vibrations, VSS is adopted in the design of the contact force controller. Some simulations are carried out for a pushing operation to control the contact force.