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RTK를 이용한 회전익 드론 정밀 착륙 실험 (Experiments of RTK based Precision Landing for Rotary Wing Drone)

  • 김영규;장진웅;이종휘;유종호;백승현;김대년
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.75-80
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    • 2023
  • Unmanned drone stations for automatic charging have been developed in order to overcome the flying time limitation of rotary wing drones. Since the drone stations is an unmanned operating system, each of the drones will be required to have a high degree of landing accuracy. Drone precision landing has been mainly studied depended on image processing technologies, but the image processing systems make several problems, such as the mission weight, the drone cost, and the development complexity increases, and the flight time decrease. Thus, this paper researched accuracy of precision landing based on RTK (real time kinetics) for rotary wing drones. For the experiments of RTK based precision landing, a drone repeatedly performed three missions. The survey accuracies of the RTK about missions respectively were set as 0.3, 0.2, and 0.1 meters. Each mission has one take-off point, two way-points and one landing-point, and was repeated ten times. The experiment results revealed landing error distance means of around 0.258, 0.12 and 0.057 meters on each of RTK setting.

잠열물질을 이용한 열저장 기술에 관한 연구 (Study of Thermal Storage Technology using Phase Change Material)

  • 김정열;정동열;박동호;백종현
    • 융복합기술연구소 논문집
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    • 제2권1호
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    • pp.1-6
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    • 2012
  • The cold chain system in South-East Asia is requiring to maintain freshness of refrigerated or frozen food. In this study, Thermal storage system using Phase change material (PCM) was developed and evaluated its performance about temperature and cold keeping time. For various application of cold chain system, we developed portable cold box, cold roll container and freezing station. Keeping time on laboratory tests of portable cold box in case of refrigeration and freezing were 6 hours and 4 hours, respectively. Cold container was developed to 2.5 ton scale. Evaluation in Indonesia, it was showed to keep the setting temperature of $-10^{\circ}C$ over 40 hours at $30^{\circ}C$ of ambient air. Freezing station using PCM was kept over 24 hours under $-20^{\circ}C$.

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풍력발전시스템에서 제어기를 위한 고 가용성의 FTSM 설계 (A Design on FTSM for supporting High Availability in Wind Turbine Controller)

  • 김영환;손재기;황태호;함경선;홍지만
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.3-6
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    • 2011
  • IT 기술의 발전에 따른 전력 사용량 증가로 인해서 친환경 재생 에너지에 대한 관심이 집중되고 있는 상황으로 다양한 재생 에너지자원 가운데 풍력에너지 개발이 전 세계적으로 급속히 증가하고 있다. 그러나 풍력발전기를 제어하는 제어기의 소프트웨어·하드웨어적인 문제로 인해 불규칙한 에너지 생산과 유지보수를 위한 비용이 증가함에 따라 최근에는 풍력제어기의 고장분석 및 고장 감내 제어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는 상황이다. 본 논문에서는 이와 같은 풍력발전기가 지속적으로 일정한 에너지 생산과 유지보수 절감이 가능하도록 하기 위해 풍력제어시스템 차원에서의 고장에 대해서 감내 가능한 고가용성의 미들웨어에 대한 구조를 제안한다. 풍력제어시스템의 고 가용성 미들웨어는 가상 운영체제를 기반으로 이중화 구조를 가지고 있으며, 주 운영체제에서 소프트웨어적인 고장이 발생 시 다음 우선순위의 가상 운영체제에서 지속적인 서비스를 제공할 수 있도록 각각의 가상 운영체제 환경을 관리한다.

태양전지와 LED 조명을 이용한 가정용식물공장 시스템 실증시험 (An Experimental Study on Plant Factory System Applied Photovoltaic System and LED Lighting)

  • 양준우;정동열;김정열;백종현
    • 융복합기술연구소 논문집
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    • 제3권1호
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    • pp.37-40
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    • 2013
  • Plant factory industry as a new agriculture is in the spotlight. In this paper, we experimented plant factory applied photovoltaic system and LED lighting. For growing the plant, red, blue and white LED were placed into 1:4:3. Electric power generated by the photovoltaic system was supplied on DC power supply instead of AC. The designed and experimented power generation amount per day of photovoltaic system were 2,860 Wh and 2,272 Wh respectively. Plant has not been grown at the dead space of LED lighting so it is required to array LED lighting.

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스마트 기술 기반의 융복합 응용 동향 및 미래 (The Future of ICT Fusions based on Smart Technology)

  • 이동우;이성훈
    • 디지털융복합연구
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    • 제10권2호
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    • pp.147-152
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    • 2012
  • "스마트"라는 단어는 최근에 우리가 접하고 있으면서 여러 매체에서 가장 두드러지게 사용되는 단어라고 할 수 있다. 최근 우리 사회에서 스마트(smart)란 단어가 들어가는 제품들 - 스마트 폰, 스마트 TV, 스마트 그리드, 스마트 키 등 - 을 보면서 과연 스마트란 어떠한 기술일까 궁금하지 않을 수 없을 것이다. 따라서 본 연구에서 스마트 기술이란 무엇인지를 간략하게 기술하였다. 더불어 최근엔 융합사회로의 진화 - 스마트 자동차, 스마트 홈, 스마트 조선, 스마트 러닝 혹은 교육 - 현상이 강조되고 있는 요즘, 본 연구에서는 스마트 융복합의 특성을 지닌 제품들의 동향 및 미래상을 간략하게 기술하였다.

WLP(Wafer Level Package)적용을 위한 SEMC(Sheet Epoxy Molding Compounds)용 Naphthalene Type Epoxy 수지의 경화특성연구 (Cure Characteristics of Naphthalene Type Epoxy Resins for SEMC (Sheet Epoxy Molding Compound) for WLP (Wafer Level Package) Application)

  • 김환건
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.29-35
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    • 2020
  • The cure characteristics of three kinds of naphthalene type epoxy resins(NET-OH, NET-MA, NET-Epoxy) with a 2-methyl imidazole(2MI) catalyst were investigated for preparing sheet epoxy molding compound(SEMC) for wafer level package(WLP) applications, comparing with diglycidyl ether of bisphenol-A(DGEBA) and 1,6-naphthalenediol diglycidyl ether(NE-16) epoxy resin. The cure kinetics of these systems were analyzed by differential scanning calorimetry with an isothermal approach, and the kinetic parameters of all systems were reported in generalized kinetic equations with diffusion effects. The NET-OH epoxy resin represented an n-th order cure mechanism as like NE-16 and DGEBA epoxy resins, however, the NET-MA and NET-Epoxy resins showed an autocatalytic cure mechanism. The NET-OH and NET-Epoxy resins showed higher cure conversion rates than DGEBA and NE-16 epoxy resins, however, the lowest cure conversion rates can be seen in the NET-MA epoxy resin. Although the NETEpoxy and NET-MA epoxy resins represented higher cure reaction conversions comparing with DGEBA and NE-16 resins, the NET-OH showed the lowest cure reaction conversions. It can be figured out by kinetic parameter analysis that the lowest cure conversion rates of the NET-MA epoxy resin are caused by lower collision frequency factor, and the lowest cure reaction conversions of the NET-OH are due to the earlier network structures formation according to lowest critical cure conversion.

이산화탄소 개질반응을 위한 니켈 촉매의 활성 및 성능향상 (Catalytic activities and performance enhancement of Ni catalysts for CO2 reforming)

  • 전소연;김동선;김권일
    • 청정기술
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    • 제9권3호
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    • pp.125-132
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    • 2003
  • 본 연구에서는 이산화탄소 개질반응에 대한 연구의 일환으로 HY-zeolite를 주요 담체로 하여 니켈촉매의 활성화 개선에 대한 연구를 수행하였다. 메탄과 이산화탄소의 전환율은 반응온도가 증가함에 따라 증가하였고, $700^{\circ}C$ 이상이 되었을 때 80% 이상의 전환율을 얻었고, 니켈의 담지량이 증가함에 따라 촉매의 활성이 증가하였으며, 13wt%에서 가정 높은 활성을 보였다. 담체에 대한 영향으로 HY-zeolite 외에 ${\gamma}-Al_2O_3$$SiO_2$에 니켈을 담지시켜 반응활성을 비교한 결과 메탄과 이산화탄소의 초기 전환율은 HY-zeolite에 담지된 니켈 촉매를 사용했을 때가 가장 높았으나, 시간이 지남에 따라 ${\gamma}-Al_2O_3$에 담지된 니켈 촉매보다 비활성화가 빨랐지만 24시간 반응 후에도 메탄의 전환율이 80% 이상을 나타내었다. 그리고 13wt%Ni/HY-zeolite 촉매의 성능 향상을 위하여 Mg, Mn, K, Ca을 조촉매로 첨가하여 반응활성을 조사한 결과 Mg을 첨가한 촉매가 높은 활성과 안정성을 나타내었고, Mg의 최적 첨가량이 5wt%임을 확인하였다.

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Chromatic Dispersion Compensation via Mid-span Spectral Inversion with Periodically Poled $LiNbO_3$ Wavelength Converter at Low Pump Power

  • Kim, Min-Su;Ahn, Joon-Tae;Kim, Jong-Bae;Ju, Jung-Jin;Lee, Myung-Hyun
    • ETRI Journal
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    • 제27권3호
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    • pp.312-318
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    • 2005
  • Mid-span spectral inversion (MSSI) has to utilize high optical pump power, for its operation principle is based on a nonlinear optical wavelength conversion. In this paper, a low pump-power operation of MSSI-based chromatic dispersion compensation (CDC) has been achieved successfully, for the first time to our knowledge, by introducing a noise pre-reduction scheme in cascaded wavelength conversions with periodically poled $LiNbO_3$ waveguides at a relatively low operation temperature. As preliminary studies, phase-matching properties and operation-temperature dependence of the wavelength converter (WC) were characterized. The WC pumped at 1549 nm exhibited a wide conversion bandwidth of 59 nm covering the entire C-band and a conversion efficiency of -23.6 dB at 11 dBm pump power. CDC experiments were implemented with 2.5 and 10 Gb/s transmission systems over 100 km single-mode fiber. Although it is well-known that the signal distortion due to chromatic dispersion is not critical at a 2.5 Gb/s transmission, the clear recovery of eye patterns was identified. At 10 Gb/s transmission experiments, eye patterns were retrieved distinctly from seriously distorted ones, and notable improvements in bit-error rates were acquired at a low pump power of 14 dBm.

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프락시 서버 기반의 인터넷 TV용 웹 브라우저 시스템 (A Web Browser System for Internet TVs based on a Proxy Server)

  • 조수선;김경일;마평수
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권8호
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    • pp.2442-2451
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    • 2000
  • 최근 몇 년 사이 보다 쉽고 간편한 인터넷 사용을 위하여 TV를 인터넷 단말로 이용하고자 하는 시도가 있어 왔다. TV용 웹 브라우저 시스템은 셋탑 박스와 TV 디스플레이를 실행 환경으로 하므로 여러 가지 제약이 따르고 고유한 요구사항이 발생된다. 이러한 TV용 웹 브라우저를 효과적으로 구현하기 위해서는 일반적인 캐쉬 기능 뿐만 아니라 TV 환경에 적합한 HTML 변환 기능까지 포함하는 프락시 서버가 필요하다. 본 논문에서는 인터넷 사용의 가장 보편적인 방법인 웹 환경을 일반 TV와 셋탑에 구현하기 위해 프락시 서버를 이용한 분산 구조를 소개하고, 이 프락시 서버의 주요 기능으로 TV-HTML 변환을 제안한다.

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비트 분할 데이터 시프트 및 다양한 형식 변환이 가능한 데이터 처리기의 VLSI 설계 (VLSI Design of Data Manipulation Unit capable of bit partitioned shifts and various data type conversions)

  • 유재희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권6C호
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    • pp.594-600
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    • 2002
  • 일반적인 시프트 연산과 더불어, 비트 분할 시프트 및 멀티미디어 데이터의 다양한 형식변환이 가능한 데이터 처리기가 제안되었다. 데이터 형식 변환 연산과 시프트 연산의 유사점을 최대한 이용하여, Barrel 시프터를 변형하여, 약간의 interconnection을 추가함으로써, 최소의 하드웨어로써 두 개의 연산을 통합 처리 가능하도록 하였다. 제안된 데이터 처리기는 크게 일반적인 시프트 연산과 pack 연산을 수행하는 시프터 블록파 unpack 연산 등을 수행하는 블록으로 구성된다. 제안된 데이터 처리기는 Verilog HDL를 사용하여 설계되었으며, Compass 0.6$\mu\textrm{m}$ standard cell library를 사용하여 VLSI 구현된 결과에 대하여 논의된다