• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.557-565
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• 2004

The Korean space program was marked by the successful launching of a KSR-III liquid propelled sounding rocket. The Inertial Navigation System (INS) which carries out critical mission functions of navigation, guidance and control was domestically developed and perfectly certified through the flight test. The system consists of a strapdown inertial measurement, an onboard computer and flight software. This paper will describes the development works of the inertial navigation system, including top level system design, hardware and software. And it summarizes flight results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.632-634
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• 2005

In this paper, The Frenet-Serret formula of classical geometric curve theory with the concept of a missile pointing velocity vector are used to analyze and design a missile guidance law. The capture capability of this guidance law is qualitatively studied by comparing the rotations of the velocity vectors of missile and target relative to the line of sight vector. when fuzzy Table look-up theory applied in target-missile distance & angle displacement, this research. It's performance is better then classical research.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권2호
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• pp.159-165
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• 2005

This paper designs observers for matrix second-order linear systems on the basis of generalized eigenstructure assignment via unified parametric approach. It is shown that the problem is closely related with a type of so-called generalized matrix second-order Sylvester matrix equations. Through establishing two general parametric solutions to this type of matrix equations, two unified complete parametric methods for the proposed observer design problem are presented. Both methods give simple complete parametric expressions for the observer gain matrices. The first one mainly depends on a series of singular value decompositions, and is thus numerically simple and reliable; the second one utilizes the right factorization of the system, and allows eigenvalues of the error system to be set undetermined and sought via certain optimization procedures. A spring-mass system is utilized to show the effect of the proposed approaches.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권6호
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• pp.745-756
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• 2002

The re-entry problem consists of guidance design and trajectory control. This paper summarizes the detailed relationships between the velocity, drag acceleration and altitude in determining reference trajectories. The computational issues are also addressed, and the performance of the proposed simple nonlinear control of a bank angle for the longitudinal/ lateral trajectory is demonstrated. In particular, the fixed bank angle methods that can reduce the drag acceleration errors at low-speeds are proposed. The importance of bank reversals with respect to the azimuth errors Is also elucidated.

• 한국건축시공학회지
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• 제16권4호
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• pp.381-388
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• 2016

제설전진기지는 제설작업을 신속하게 수행하기 위한 물리적인 제반요건으로서, 제설대상 도로구간에 필요한 제설차량 및 장비를 보관한 차고와 제설제를 비축한 창고, 관리시설 등을 구비한 시설물로 정의할 수 있다. 본 연구는 제설전진기지의 시설기준을 마련하기 위한 기조적 연구로서 해외의 기준을 고찰하고 고속국도 및 일반국도, 지방도를 대상으로 국내 제설전진기지의 실태를 조사하였다. 사례조사결과 창고형태의 전진기지가 없고 야외에 제설제를 보관하고 있는 경우도 많은 것으로 나타났다. 실태조사를 바탕으로 배치, 규모, 평면, 구조체로 나누어 문제점을 분석하고 제설전진기지의 설계시 고려사항을 제시하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권10호
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• pp.979-986
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• 2011

본 논문에서는 소형 무인기용 센서 및 임무장비 통합형 비행제어 시스템의 탑재 프로그램 개발에 대해 다룬다. 비행제어 시스템은 센서 및 임무장비를 관장하는 장치관리시스템과 제어 프로그램 및 임무 수행 알고리즘을 연산하는 제어연산시스템의 두 부분으로 구성된다. 장치관리시스템의 탑재 프로그램은 TI사의 DSP/BIOS 실시간 운영체제를 기반으로 개별 센서 및 외부 임무장비를 위한 시스템 드라이버들과 각각의 서브시스템 관리를 위한 태스크들로 구성된다. 제어연산시스템의 프로그램은 모델기반 개발기술을 이용한 자동 코드 생성 기술을 적용하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제38권5호
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• pp.721-731
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• 2018

국내 건설현장의 인력은 점점 더 고령화 되고 있다. 건설기능인력의 부재 및 인력수급의 어려움으로 인한 건설공사의 생산성 및 품질저하를 막기 위한 다양한 방법들이 고안되고 있다. 특히 건설공사에 필수적인 중장비와 관련해서 Machine Guidance (MG), Remote Machine Control 등 다양한 방법을 적용하여 생산성 제고 및 품질 향상을 도모하고 있다. MG의 등장 이래로 많은 선행연구가 진행되었으나, 측설(공사 등에 있어서 굴착 경계면, 기준선 중심선 등을 표기하는 것)이 힘든 환경에서의 현장 테스트는 아직까지 부족한 상황이다. 본 연구에서는 측설이 복잡한 현장을 대상으로 MG 굴삭기의 현장 테스트를 진행하고 생산성 분석, 품질평가를 수행하였다. MG 굴삭기를 적용한 후 생산성을 분석한 결과 최솟값은 20.5%, 최댓값은 56.9%, 4일 평균 생산성은 표준품셈 대비 38.3% 증가하였다. 또한 품질평가를 진행한 결과 선행연구 결과 대비 수평 오차 ${\pm}1cm$, 수직 오차 ${\pm}2cm$로 검증되었다

• 대한지역사회영양학회지
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• 제8권6호
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• pp.831-839
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• 2003

This study was conducted to investigate whether there were any differences in the body image perception, dietary behavior and maternal dietary guidance between an obese group (“OG”) and a normal weight group (“NWG”), and furthermore, to provide basic informations for comprehensive educational programs for obese children. For this purpose, the questionnaire method was used. The subjects were 1,501 elementary school children, in the 4th to the 6th grades in Seoul, Busan, Daegu, Gwangju, and Andong, and their mothers (1,459). The percentage of the children who misperceive their body image was higher among the girls (30.4%) than the boys (22.6%) The average scores for balanced dietary behavior as assessed by the children was higher in the OG than in NWG; the average scores for dietary control as assessed by their mothers was higher in the NWG than in the OG. The scores for dietary behavior as assessed by the children was different from those as assessed by their mothers. Assuming that the mothers would give more correct and balanced answers, the development of a reliable questionnaire for dietary behavior that could be more accurately answered by the children is necessary. Maternal dietary guidance for dietary control was more frequently given in the OG as compared with the NWG and more frequently in girls as compared with boys ; while that for balanced diet was more in the NWG as compared with the OG. The worse the mothers estimate of the dietary behavior for their children, the more they tried to guide their children in dietary behavior. It is recommended that the children should be taught to correctly recognize the degree of their obesity, and receive the appropriate educational program accordingly, including the maternal dietary guidance.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제19권6호
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• pp.79-85
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• 2018

정부와 안전보건공단에서는 건설현장의 안전사고 저감을 위하여 감독 점검, 기술지도 재정지원 등의 안전활동을 지속적으로 수행하여 왔으나, 건설현장의 재해자수는 매년 증가추세에 있으며, 특히 소규모 건설공사를 위주로 전체 재해자수의 80%이상을 차지하고 있다. 본 연구에서는 소규모 건설공사 현장에서의 안전 보건관리의 이행현황을 조사하고 해당 사업장에 정부의 적정한 기술지도 방안을 마련할 필요성이 있으며, 소규모 건설공사 현장에서의 재해를 줄이고 기술지도사업의 실효성을 확보하기 위한 건설현장에 부합하는 기술지도 최적안을 개발하는 것을 목적으로 한다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회B
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• pp.2327-2332
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• 2007

This study investigates on the inhalation force improvements of hood consisted one of the local ventilation systems attached the new device named as gas-guidance-device for removed a pollution source. The numerical method applying finite element method is calculated the velocity and pressure distributions of a moving fluid at the beginning and the inside of a hood with and without the gas-guidance-device in hood. And, the experimental study is measured the wind velocity using the anemometer at the same condition of numerical study. Also, the optimum shape of gas-guidance-device which is suitable for hood shape derived from the numerical and experimental results. The results of this study is supplied the important data to an industrial field for control of a pollution source in the engineering aspect. Moreover, the introduced technique of hood attached the gas-guidance-device is very useful to remove the harmful materials such as dust and waste happened in the manufacturing factory.