• Journal of applied mathematics & informatics
• /
• 제41권6호
• /
• pp.1173-1180
• /
• 2023

In this paper, rings in which essential maximal right ideals are GP-injective are studied. Whether the rings with this condition satisfy von Neumann regularity is the goal of this study. The obtained research results are twofold: First, it was shown that this regularity holds even when the reduced ring is replaced with π-IFP and NI-ring. Second, it was shown that this regularity also holds even when the maximal right ideal is changed to GW-ideal. This can be interpreted as an extension of the existing results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.248-250
• /
• 2008

본 논문은 GP(Genetic Programming)을 이용한 4족 보행 로봇의 새로운 걸음새 생성 방식에 대해 소개한다. 4족 보행로봇의 걸음새 생성문제는 다양한 파라미터를 통시에 최적화해야 하는 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 GP를 기반으로 관절좌표계에서 로봇의 관절 궤석을 직접 제어하는 방식을 사용한다. 이는 기존의 특정한 형태의 발끝의 자취를 사용하는 방법들에 비해 효율적이며 구조적으로 제한피지 않는 특징을 가진다. 또한, 새로운 트리구조기반의 GP 연산자의 적용을 통해 더 좋은 결과를 얻을수 있었다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2016년도 춘계학술대회
• /
• pp.29-31
• /
• 2016

위성 항법 시스템 (GPS : Global Positioning System)은 3차원 위치는 물론 정확한 시각정보를 제공할 수 있는 항법시스템으로 항해에 있어 필수적인 요소이다. 최근 무인선박에 대한 연구가 활발히 진행되며, GPS에 대한 중요성이 증대되고 있다. 무인선박은 자율 항해를 위하여 GPS와 관성센서, 라이다, 카메라 등의 기타 보조 센서를 결합한 데이터를 활용한다. 복합 센서를 활용한 자율 항해에 있어 각 센서들간의 시각동기 또한 중요한 요소이다. 본 논문은 GPS를 활용하여 소프트웨어/하드웨어적인 시각동기화 기법을 제안한다. 제안된 기법은 embedded Linux platform을 활용하여 GPS로부터 획득한 시각동기화 신호를 기준으로 시각동기화된 복합 센서 데이터를 취득하는 방안이다. 제안된 기법의 성능 평가를 위하여, GPS 가용/불가용 구간을 모사한 환경에서 GPS, 관성센서, 고도계를 결합한 실제 데이터를 활용하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.695-698
• /
• 2009

오늘날 네비게이션 시스템이 대부분의 차량에 필수장비가 될 정도로 GPS는 우리도 모르게 많이 사용되고 있고 많은 연구가 진행되어 있다. 그러나 대부분 차량용 네비게이션은 도로의 정보를 통하여 GPS의 불확실한 정보를 보정하게 되지만 도로정보를 참조할 수 없는 해상이나 공중에서 사용하기 위해서는 보정이 어려운 것이 사실이다. 본 논문에서는 이동로봇에 대하여 일반 도로가 아닌 개활지에서의 자율주행을 목표로 한 시스템을 개발하였다. 연구내용으로는 NXT 로봇과 Compass Sensor, 그리고 Bluetooth GPS를 이용하여 도로의 정보가 없이 로봇의 위치를 보정하였고, 목표점까지의 거리와 각도를 계산한 후 자율 주행이 가능하도록 LabView로 프로그래밍 하였다. 결과적으로 NXT 로봇의 목표지점간 최적이동 알고리즘을 구현하였고 실험을 통하여 이를 증명하였다.

• 대한지역사회영양학회:학술대회논문집
• /
• 대한지역사회영양학회 2004년도 춘계학술대회
• /
• pp.437.2-438
• /
• 2004

The purpose of this study was to investigate the effects of garlic, soy protein and taurine on blood lipid profiles in postmenopausal hyperlipidemic model rats. Seventy-two female Sprague-Dawley rats weighing 200g were fed a commercial diet for one week. All rats were ovariectomized and then were randomly assigned to eight groups (high fat diet group; HFD group, 2% garlic powder group; GP group, taurine group; TR group, soy protein group; SP group, 2% garlic powder ＋ taurine group; GP＋TR group, 2% garlic powder+ soy protein group; GP＋SP group, taurine＋soy protein group; TR＋SP group, 2% garlic powder＋taurine＋soy protein group; GP＋TR＋SP group).(omitted)

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
• /
• 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
• /
• pp.30-30
• /
• 2003

GPS와 VLBI와 같은 우주측지 기술을 이용한 정밀 측위는 수 mn 정밀도의 관측소 좌표결정과 1 mm/year 정도의 고정밀 속도결정에 이용된다. 이를 위해서는 여러 가지 오차 요인들과 다양한 물리적 현상에 대한 모델링이 이루어져야 한다. 그 중의 하나가 해수 하중(ocean loading)에 의한 수직방향의 지각변위이다. 특히 한반도의 서해안은 복잡한 리아스식 해안으로 이루어져 있고, 조수간만의 차이가 크기 때문에 현존하는 모델의 정확도가 떨어진다. KVN(Korean VLBI Network)사업에서 추진하는 3기의 VLBI 중 2기가 서울과 제주도에 설치될 계획이므로, 해수하중에 의한 지각변위에 관한 연구가 선행되어야 한다. 또한 국내 GPS상시관측소의 많은 수가 서해안 지역에 설치되어 있다. 본 연구에서는 서해안 지역의 해수하중에 의한 수직방향의 지각변위를 GPS로 관측하고 이를 서해안 해수조류 모델의 정밀도를 향상시키는데 필요한 기초연구를 수행하였다. 서해안의 4개 GPS 관측소 위치에서의 해수하중에 의한 지각변위를 계산해본 결과 인천 지역에는 3 cm에 육박하는 지각변위가 수직으로 발생함을 알 수 있었다. 같은 크기와 위상의 지각변위 진폭을 GPS로 검출하기 위한 여러 가지 오차 보정과 GIPSY를 이용한 고정밀 키네마틱 GPS 자료처리에 대하여 상세히 소개한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
• /
• pp.151-152
• /
• 2009

본 논문에서는 진화연산 기법중 GP(Genetic Programming)를 이용한 관절좌표계 상에서의 걸음새 자동생성 기법과 생물체의 신경발생 신호 원리를 이용한 CPG(Central Pattern Generator) 기법을 구현한다. 바이올로이드로 구성된 4족 보행로봇에 대하여 Webots기반의 ODE 시뮬레이션을 통해 접근 기법들에 대한 최적화를 수행하고 결과를 비교 분석한다. 그리고 구해진 시뮬레이션과 결과를 실제 로봇에 대해서 각 동작을 실행시켜 보면서 CPG와 GP 기반 걸음새 방식 실제적인 성능 및 특성도 고찰한다.

• 한국패류학회지
• /
• 제2권1호
• /
• pp.30-34
• /
• 1986

Genetic variations of Semisulcospjra gottschei in Korea were investigated by means of starch gel-electrophoresis. The results are as follows; 1) Eight loci of ${\alpha}$-Gpd, Mdh-2, Pept-1, Pgm-2, Gp-1, Gp-2, Gp-3 and Gp-4 were monomorphic, and 8 loci of Mpi, Mdh-1, Pgi, Got, Pept-2, Pept-3, Pgm-1 and Sdh showed genetic variations. 2) Means of allele per locus ($\bar{A}$) and polymorphism (P) were revealed 0.64 and 0.44, respectively. The value of heterozygosity ($H_G$) showed a little more than heterozygosity $H_D$. ($H_D$=0.09, $H_G$=0.13) 3) Genetic variation appears to be due to loci of Got, Pept, Pgi, and Sdh, all of which of the $H_D$ values are high.

• International Journal of Reliability and Applications
• /
• 제12권1호
• /
• pp.49-60
• /
• 2011

The geometric process (GP) has been widely used for modeling failure and repair time sequences of repairable systems. The GP is mathematically tractable but restrictive in reliability applications since it actually assumes that the mean function of inter-failure times sequence asymptotically decreases to zero; and the mean function of successive repair times sequence asymptotically increases to infinity. This is generally unrealistic from an engineering perspective. This paper presents three extended GP models for modeling reliability deterioration and improvement (or growth) process. The extensions maintain the advantage of mathematical tractability of GP model. Their usefulness and appropriateness are illustrated with three real-world examples.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
• /
• pp.347-350
• /
• 2008

모듈라 뱀형 로봇은 고장에 대한 강인성과 환경에 유연한 이동 특성을 가지고 있으나, 제어가 어렵다는 단점이 있다. 진화연산을 로봇에 이용한 많은 연구가 진행되어 왔지만, 어떤 기법의 진화연산이 문제에 더 적합하고, 높은 성능을 얻을 수 있는지에 대한 비교는 거의 이루어지지 않고 있다. 본 논문은 두 가지 대표적인 진화기법인 GA와 GP를 이용하여 모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어를 수행하였다. 대상 로봇은 H/W로 구현이 가능한 실제 모듈로 구성되었고, Webots을 사용하여 시뮬레이션 실험을 수행하였으며, GA와 GP 기법에 의한 결과를 비교 분석하였다.