• 제목/요약/키워드: Fault recovering

검색결과 29건 처리시간 0.023초

홈 네트워크 환경에서 원격 교육을 위한 결함 복구 에이전트 (A Fault-Recovery Agent for Distance Education on Home Network Environment)

  • 고응남
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제11권4호
    • /
    • pp.479-484
    • /
    • 2007
  • 본 논문은 FRA(Fault Recovery Agent)의 설계와 구축을 설명한다. FRA는 홈 네트워크 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위한 소프트웨어 오류를 복구하기에 적합한 에이전트이다. 분산 멀티미디어 시스템 견지에서 보면, QoS의 가장 중요한 범주는 시간성, 볼륨, 신뢰성이다. 본 논문에서는 결함 허용을 통해서 신뢰성을 향상시키는 방법에 대해서 기술한다. 본 논문은 규칙-기반 DEVS 모델링과 시뮬레이션 기법을 사용하면서 분산 멀티미디어 상에서의 오류 복구 시스템의 성능 분석을 설명한다. DEVS에서 하나의 시스템은 시간, 입력, 상태, 출력 및 함수들을 가지고 있다. 제시된 방법이 기존 방법에 비하여 오류 발생률과 작업 수행 시간에 있어서 더 효율적이다.

  • PDF

여유 자유도에 대한 조종력 배분을 통한 원격작업용 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어 (Fault Tolerant Control of a Servo Manipulator for Teleoperation by Control Allocation to Redundant Joints)

  • 진재현;박병석;안성호;윤지섭
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
    • /
    • 제53권4호
    • /
    • pp.235-245
    • /
    • 2004
  • In this paper, fault tolerant mechanisms are presented for a servo manipulator system designed to operate in a hot cell. A hot cell is a sealed and shielded room to handle radioactive materials, and it is dangerous for people to work in the hot cell. So, remote operations are necessary to handle the radioactive materials in the hot cell. KAERI has developed a servo manipulator system to perform such remote operations. However, since electric components such as servo motors may fail by radiation, fault tolerant mechanisms have to be considered. For fault tolerance of the servo manipulator system, duplication mechanism increasing the reliability of the transport's driving motors and reconfiguration algorithm accommodating the slave's motor failure have been presented. The reconfiguration algorithm recovering the end effector's motion in spite of one motor's failure is based on control allocation redistributing redundant axes. The constrained optimization method and pseudo inverse method have been adopted for control allocation. Simulation examples and real test results have been presented to verify the Proposed methods.

리눅스 환경에서 결함 허용 프로세스를 위한 검사점 및 복구 도구 (A Checkpoint and Recovery Facility for the Fault-Tolerant Process on Linux Environment)

  • 임성락;김신호
    • 정보처리학회논문지A
    • /
    • 제11A권5호
    • /
    • pp.313-318
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 장시간 실행이 예상되는 결함 허용 프로세스를 위한 검사점 및 복구 도구를 제시한다. 제시한 도구의 기본 개념은 프로세스의 실행 상태를 주기적으로 저장함으로써 시스템 결항으로 인해 실행이 정지되었을 경우, 결함이 발생하기 전의 실행 상태를 복구하여 계속 실행시키는 것이다. 제시한 도구에서는 검사점 및 복구를 위하여 결함 허용 프로세스의 소스 코드를 수정할 필요가 없다. 이를 위하여 결함 허용 프로세스를 위한 파일명과 검사점 주기를 사용자가 직접 지정하도록 설계하고, 두 개의 시스템 호출(Save, recover)을 추가하였다. 마지막으로 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 리눅스 환경(커널 2.4.18)에서 구현하였다.

YBCO coated conductors(CCs)의 안정화재 두께 변화에 따른 quench/recovery 특성 분석에 관한 연구 (Quench/recovery test results of the YBCO coated conductors(CCs) having various stabilizer thicknesses)

  • 권나영;김현성;김광록;김경준;임성우;김혜림;현옥배;이해근
    • 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
    • /
    • 제11권3호
    • /
    • pp.10-14
    • /
    • 2009
  • Since a stabilizer of YBCO coated conductor (CC) plays a very important role of bypassing over-current and transferring heat generated in the moment of fault, it is one of big issues to determine the material of the stabilizer and its dimension for the high performance of the HTS power application system. Especially, in the case of a superconducting fault current limiter (SFCL), which requires it to react immediately to the occurrence of fault, characteristics of stabilizer are decisive in limiting fault current and recovering superconducting properties during and after quenching. In this paper, the quench / recovery characteristics of YBCO CCs with various thickness of stabilizer were analyzed. The quench/recovery test carried out at 20 $V_{rms}$, 5 cycles (60 Hz) and results showed that as the thickness of the stabilizer decreased, both the final approach temperature and the recovery time decreased.

패킷망에서 NGN을 위한 라우팅 프로토콜MPLS망에서 장애 개선을 위한 복구 기법 (A Restoration Method for Improving Fault Recovery in MPLS Networks Routing Protocol)

  • 인치형
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제29권11B
    • /
    • pp.956-966
    • /
    • 2004
  • 향후 NGN(Next Generation Network)은 패킷 기반의 QoS가 제공되는 네트웍으로 발전하고 있다. 본 논문에서는 MPLS 네트웍에서의 보다 효율적인 경로 선택에 관한 기법으로 Service interruption time을 줄이는 복구방법을 제안한다. 장애복구의 주요 성능 중의 하나인 복구자원사용의 효율성을 높이기 위해서 각 노드들 간의 state information을 fault detector 와 bandwidth broker가 서로 공유하여 장애 발생 시 복구를 위한 message transmission time을 줄였다. 또한 트래픽양의 변화에 따라 망 전체의 필요한 대역폭을 효과적으로 관리하고 변화시킴으로써 대역폭 사용의 효율성을 개선하였다. 그리고 우선순위 서비스를 제공할 수 있는 MPLS 망에서 우선순위에 따른 트래픽에 대해서도 전체 망에 도메인을 나눔으로써 우선순위가 높은 트래픽에 대한 종단간 복구방법에 대해 효율적인 자원 할당을 하며 낮은 우선순위의 트래픽에 대해서 장애가 발생한 도메인 내에서만 경로 복구를 하여 재설정을 위한 시간을 줄일 수 있고, 불필요한 메시지의 전달을 줄일 수 있다

IP-USN 기반의 홈 네트워크 환경을 위한 결함 복구 에이전트 (A Fault Recovery Agent for Home Network Environment based on IP-USN)

  • 김학준;고응남
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제13권5호
    • /
    • pp.749-755
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 IP-USN 기반의 홈 네트워크 환경을 위한 FRA(Fault Recovery Agent)의 설계와 구축을 기술하였다. 이 시스템은 FDA와 FSA, FRA로 구성되어 있다. FDA는 IP-USN 기반 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위하여 훅킹 기법으로 결함을 감지하는 에이전트이다. FSA는 IP-USN 기반 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위하여 결함을 공유하는 에이전트이다. FRA는 IP-USN 기반의 홈 네트워크 환경에서 멀티미디어 원격 교육을 위한 소프트웨어 결함을 복구하기에 적합한 에이전트이다. 이 시스템은 세션의 진행 과정 중 세션의 미디어 서비스 인스턴스가 비정상적으로 종료되는 경우에 세션의 진행을 중단할 수도 있지만 허용하는 한 미디어 서비스 인스턴스를 재 활성화시켜 사용자에 대한 보호를 하는 경우에 필요하다. FRA에 대한 모델링만을 통해서 본 시스템에 대한 범위를 한정한다.

  • PDF

40-TFLOPS artificial intelligence processor with function-safe programmable many-cores for ISO26262 ASIL-D

  • Han, Jinho;Choi, Minseok;Kwon, Youngsu
    • ETRI Journal
    • /
    • 제42권4호
    • /
    • pp.468-479
    • /
    • 2020
  • The proposed AI processor architecture has high throughput for accelerating the neural network and reduces the external memory bandwidth required for processing the neural network. For achieving high throughput, the proposed super thread core (STC) includes 128 × 128 nano cores operating at the clock frequency of 1.2 GHz. The function-safe architecture is proposed for a fault-tolerance system such as an electronics system for autonomous cars. The general-purpose processor (GPP) core is integrated with STC for controlling the STC and processing the AI algorithm. It has a self-recovering cache and dynamic lockstep function. The function-safe design has proved the fault performance has ASIL D of ISO26262 standard fault tolerance levels. Therefore, the entire AI processor is fabricated via the 28-nm CMOS process as a prototype chip. Its peak computing performance is 40 TFLOPS at 1.2 GHz with the supply voltage of 1.1 V. The measured energy efficiency is 1.3 TOPS/W. A GPP for control with a function-safe design can have ISO26262 ASIL-D with the single-point fault-tolerance rate of 99.64%.

중간 암호문 복구 방법을 이용한 AES 차분오류공격 (Differential Fault Analysis on AES by Recovering of Intermediate Ciphertext)

  • 백이루;길광은;박제훈;문상재;하재철
    • 정보보호학회논문지
    • /
    • 제19권5호
    • /
    • pp.167-174
    • /
    • 2009
  • 최근 Li 등은 국내 표준 암호 알고리듬인 ARIA에 대해 차분 오류 분석 (Differential Fault Analysis, DFA) 공격을 수행하면 평균 45개의 오류 암호문으로 공격이 가능함을 보였다. 본 논문에서는 Li 등의 공격 방법을 개선하여 AES에 대힌 DFA 공격 방법을 제안하고자 한다. 제안하는 AES에 대한 DFA 공격은 최종 오류 암호문을 이용하여 마지막 라운드의 중간 암호문을 계산하고 마지막 라운드 키를 계산하는 기법이다. 본 논문에서는 AES에 대한 DFA 방법과 계산 복잡도를 분석하고 이를 컴퓨터 시뮬레이션한 결과, 1개의 정상 암호문과 2개의 오류 암호문으로 비밀 키를 찾아낼 수 있음을 검증하였다.

오류신호보정기능을 갖춘 정밀 태양추적제어기 (An accurate sun tracking controller with reconstructing facility for fault sensor)

  • 현웅근
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제13권9호
    • /
    • pp.1913-1920
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 오류센서 보정 기능을 갖춘 태양광 조명용 정밀 태양 추적제어기 개발에 대하여 기술하였다. 태양 위치에 대한 광역범위 추적과 미소범위에서의 정밀추적 제어를 위하여 대범위 센서군과 소범위 센서군으로 나뉜 센서모듈을 개발하였다. 태양위치의 정밀 추적을 위하여 소범위 센서군의 응답특성을 분석하여 퍼지 제어엔진을 개발하였으며, 주축성분 분석법(Principal Component Analysis)을 적용하여 오류센서의 감별 및 복원을 하였다. 개발된 시스템의 실외 태양추적 실험을 통하여 본 연구의 유용성을 입증하였다.

차량 환경 상에서 멀티미디어 공동 작업을 위한 결함 허용 에이전트 (A Fault-Tolerance Agent for Multimedia Collaboration Works running on Vehicle Environment)

  • 고응남
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제15권1호
    • /
    • pp.157-161
    • /
    • 2011
  • 본 논문은 세션 관리 기능을 포함한 차량 네트워크 환경을 위한 오류 처리에 대해서 기술한다. 이 시스템은 FDA(Fault Detection Agent)와 FRA(Fault Recovery Agent)로 구성되어 있다. FDA는 세션 관리 기능을 포함한 차량 네트워크 환경에서 멀티미디어 시스템을 위하여 훅 킹 기법으로 오류를 감지하는 에이전트이다. FRA는 차량 네트워크 환경에서 세션 관리 기능을 포함한 멀티미디어 시스템을 위한 소프트웨어 오류를 복구하기에 적합한 에이전트이다. 본 논문에서는 FRA에 범위를 한정한다. 여러 개의 지역 세션이 동시에 개설 되었을 경우에 각 지역 세션 관리자는 자신의 세션에 속한 참여자들에 대한 정보를 전체 세션 관리자에게 제공해서 네트워크에서 진행 중인 세션에 대한 최신의 정보를 유지한다.