Aiming at the problems of low image enhancement accuracy, long enhancement time and poor image quality in the traditional robot sequence motion image enhancement methods, an adaptive enhancement method for robot sequence motion image is proposed. The feature representation of the image was obtained by Karhunen-Loeve (K-L) transformation, and the nonlinear relationship between the robot joint angle and the image feature was established. The trajectory planning was carried out in the robot joint space to generate the robot sequence motion image, and an adaptive homomorphic filter was constructed to process the noise of the robot sequence motion image. According to the noise processing results, the brightness of robot sequence motion image was enhanced by using the multi-scale Retinex algorithm. The simulation results showed that the proposed method had higher accuracy and consumed shorter time for enhancement of robot sequence motion images. The simulation results showed that the image enhancement accuracy of the proposed method could reach 100%. The proposed method has important research significance and economic value in intelligent monitoring, automatic driving, and military fields.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.5
no.12
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pp.439-446
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2016
In this paper, an efficient prediction accuracy enhancement strategy is proposed for improving the performance of the prediction-based parallel event-driven gate-level timing simulation. The proposed new strategy adopts the static double prediction and the dynamic prediction for input and output values of local simulations. The double prediction utilizes another static prediction data for the secondary prediction once the first prediction fails, and the dynamic prediction tries to use the on-going simulation result accumulated dynamically during the actual parallel simulation execution as prediction data. Therefore, the communication overhead and synchronization overhead, which are the main bottleneck of parallel simulation, are maximally reduced. Throughout the proposed two prediction enhancement techniques, we have observed about 5x simulation performance improvement over the commercial parallel multi-core simulation for six test designs.
Most of automobile member parts experience severe springback problems because of their complicated shape and high yielding strength. Now it becomes imperative to develop an effective method to resolve these problems. However, there remain several obstacles to get accurate estimation of dimensional shape. Especially the effective algorithms to simulate sheet metal forming processes including drawing, trimming, flanging and springback is demanded for the multi stage simulation of automobile member parts. In this study, for the purpose of accurate springback calculation, a simulation program which is robust in springback analysis is developed. Favorable enhancement in computation time for springback analysis by using latest equation solving technique and robust solution convergence by continuation method are achieved with the program. In analysis, the multi processes of rear side member are simulated to verify the system. For the evaluation of springback accuracy practically, all conditions including boundary conditions for springback analysis and inspection conditions for dimensional accuracy are applied. The springback results of simulations show good agreement with the experiments.
This paper analyzes the performance of various single channel speech enhancement algorithms when they are applied to automatic speech recognition (ASR) systems as a preprocessor. The functional modules of speech enhancement systems are first divided into four major modules such as a gain estimator, a noise power spectrum estimator, a priori signal to noise ratio (SNR) estimator, and a speech absence probability (SAP) estimator. We investigate the relationship between speech recognition accuracy and the roles of each module. Simulation results show that the Wiener filter outperforms other gain functions such as minimum mean square error-short time spectral amplitude (MMSE-STSA) and minimum mean square error-log spectral amplitude (MMSE-LSA) estimators when a perfect noise estimator is applied. When the performance of the noise estimator degrades, however, MMSE methods including the decision directed module to estimate a priori SNR and the SAP estimation module helps to improve the performance of the enhancement algorithm for speech recognition systems.
Noh, Ju-Hyun;Jeon, Sie-Wook;Kim, Jae Pil;Song, Sang Bin;Yeo, In-Seon
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.29
no.6
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pp.27-34
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2015
There has been a critical issue in optical simulation of phosphors in LEDs due to their light-reabsorption properties. To improve the accuracy of optical modeling for a white LED package, we utilized the spectrum data of the phosphor-dispersed encapsulant film instead of the phosphor powder. By measuring white LED packages with green and red phosphors, the maximum difference between simulation and experimental results of a color temperature, a color rendition index number and a color coordinate corresponds to ${\Delta}T=95K$, ${\Delta}Ra=1.7$ and ${\Delta}xy=0.007$, respectively. Based on those results, the proposed method can well explain the change of emission spectra of white LEDs with more than two phosphors which introduce the complex optical phenomena such as absorption, reabsorption, light emission, reflection and scattering, etc.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.4
no.3
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pp.247-258
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1999
With the contemporary CAD/CAM system, where the tool path is generated and verified purely based on the geometric operation, geometric accuracy of the machined surface cannot be guaranteed dut to the cutting mechanics, meaning that the cutting mechanics should be incorporated in some fashion. In this paper, we incorporate the instantaneous cutting force and the tool deflection phenomena in predicting the machined surface for the finish-cut and milling operation. For the given NC dat including cutting conditions, the developed algorithm computes cutting force and deflection amount along the tool trajectory, and outputs the 3D graphic model of the machined surface together with error analysis. The validity and accuracy of the presented method has been tested by the actual cutting experiments. Experimental results and accuracy enhancement method together with implementing architecture of the VMCS (Virtual Machining CAM System) are discussed in the paper.
Journal of the military operations research society of Korea
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v.30
no.2
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pp.63-80
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2004
This paper develops a methodology which can be used to quantify the combat effectiveness of the army C2A system by modifying C2 theory and using Air Defense Engagement Simulation. In this paper, by using Schutzer's C2 theory and Measures of Effectiveness, we modified the MOE formula he designed. Because the combat effectiveness by enhancement of C2(Command and Control) system will increase combat power of individual asset independently. In addition, we developed simulation analysis of air defense scenario by using Air Defense Engagement Simulation. The results show that modified the MOE formula is proper as compared with Air Defense Engagement Simulation method. The combat effectiveness can be obtained as a result of improved probability of detection and information accuracy through real-time information sharing and coordination by C2A system.
Lim, Deok Won;Choi, Heon Ho;Lee, Sang Jeong;Heo, Moon Beom
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.1
no.1
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pp.1-6
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2012
For a Global Positioning System (GPS) receiver, it is known that a Vector Delay Locked Loop (DLL) in which the code signals of each satellite are tracked in parallel by using navigation results shows better performance in the aspect of the tracking accuracy and the robustness than that of a Scalar DLL. However, the quantitative analysis and the logical grounds for that performance enhancement of the Vector DLL are not sufficient. This paper, therefore, proposes the structure of the GPS receiver with the Vector DLL and analyzes the performance of it. The tracking and the positioning accuracy of the Vector DLL are theoretically analyzed and confirmed by simulation results. From the simulation results, it can be seen that the tracking and positioning accuracy has been improved about 30% in case that the receiver is static and the positioning is conducted for every Pre-detection Integration Time (PIT) while C/N0 is 45 dB-Hz.
Park, Ji-Won;Lim, Jeong-Min;Lee, Kyu-Jin;Sung, Tae-Kyung
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.8
no.3
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pp.638-648
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2013
Together with the GPS-based approach, geo-location through mobile communication networks is a key technology for location-based service. To save the cost, most geo-location system is implemented on the existed network service, which has a cellular structure. Still, multilateration is limited in cellular structure because it is difficult for the mobile terminal to acquire distance measurements from multiple base stations. This low hearability in the receiver is caused by co-channel interference and multipath environment. Therefore, hearability enhancement is necessary for multilateration under multipath and interference environment. Former time domain based hearability methods were designed for real signals. However, orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) signal, which its usage has been increased in digital wireless communication, is a complex signal. Thus, different hearability enhancement method is needed for OFDM signals. This paper proposes a hearability enhancement method for forward-link multilateration using OFDM signals, which employ interference cancellation and multipath mitigation. A novel interference cancellation and multipath mitigation strategy for complex-valued OFDM signals is presented that has an iterative structure. Simulation results show that the proposed multilateration method provides the user's position with an accuracy of less than 80m through the mobile WiMAX cellular network in multipath environment.
Nur Suhailayani Suhaimi;Zalinda Othman;Mohd Ridzwan Yaakub
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.23
no.11
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pp.21-31
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2023
In this paper, we focused on the problem of evaluating multi-class classification accuracy and simulation of multiple classifier performance metrics. Multi-class classifiers for sentiment analysis involved many challenges, whereas previous research narrowed to the binary classification model since it provides higher accuracy when dealing with text data. Thus, we take inspiration from the non-linear Support Vector Machine to modify the algorithm by embedding dynamic hyperplanes representing multiple class labels. Then we analyzed the performance of multi-class classifiers using macro-accuracy, micro-accuracy and several other metrics to justify the significance of our algorithm enhancement. Furthermore, we hybridized Enhanced Convolution Neural Network (ECNN) with Dynamic Support Vector Machine (DSVM) to demonstrate the effectiveness and efficiency of the classifier towards multi-class text data. We performed experiments on three hybrid classifiers, which are ECNN with Binary SVM (ECNN-BSVM), and ECNN with linear Multi-Class SVM (ECNN-MCSVM) and our proposed algorithm (ECNNDSVM). Comparative experiments of hybrid algorithms yielded 85.12 % for single metric accuracy; 86.95 % for multiple metrics on average. As for our modified algorithm of the ECNN-DSVM classifier, we reached 98.29 % micro-accuracy results with an f-score value of 98 % at most. For the future direction of this research, we are aiming for hyperplane optimization analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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