To reduce time-to-market, more and more embedded system developers and system-on-chip designers rely on microprocessor-based design methodology. ARM processor has been a major player in this industry over the last 10 years. However, there are many restrictions on developing embedded software using ARM processor in the early design stage. For those who are not familiar with embedded software development environment or who cannot afford to have an expensive embedded hardware equipment, testing their software on a real ARM hardware platform is a challenging job. To overcome such a problem, we have designed VMA (Virtual ARM Machine), which offers easier testing and debugging environment to ARM based embedded system developers. Major benefits that can be achieved by utilizing a virtual ARM platform are (1) reducing development cost, (2) lowering the entrance barrier for embedded system novices, and (3) making it easier to test and debug embedded software designs. Unlike many other purely software-oriented ARM simulators which are independent of real hardware platforms, VMA is specifically targeted on SYS-Lab 5000 ARM hardware platform, (designed by Libertron, Inc.), which means that VMA imitates behaviors of embedded software as if the software is running on the target embedded hardware as closely as possible. This paper will describe how VMA is designed and how VMA can be used to reduce design time and cost.
최근 임베디드 시스템의 폭넓은 보급은 응용 소프트웨어 개발과 더불어 임베디드 소프트웨어 개발 도구의 필요성 및 중요성이 강조되고 있으며 임베디드 소프트웨어를 위한 컴파일러의 개발을 동시에 요구하고 있다. 특히, 임베디드 프로세서를 탑재한 모바일 장치에서는 제한된 전력/에너지의 하드웨어적인 관리 못지않게 소프트웨어적인 관리 기술의 중요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 검증된 재목적 컴파일러 후단부 도구인 EXPRESSION을 통해 최적화된 에너지 소비를 고려한 MIPS 코드 생성 기술을 제안하였다. 이를 위해, 효율적인 MIPS 코드 생성을 위한 코드 생성 규칙을 기술하였으며 생성된 코드에 대한 다양한 성능분석 결과를 제시한다.
최근 임베디드 소프트웨어가 다양한 분야에서의 개발이 증대되면서 요구사항도 변화되고 있다. 즉, 임베디드 시스템이 단순하고 독립적인 소형시스템에 정착되어 운영되었던 과거와는 달리 최근에는 초정밀의 동작제어와 함께 복잡하고 다양한 플랫폼 환경을 요구하거나 다수의 소프프웨어 통합하고 제어하는 시스템 종속적인 요구사항들이 많이 발생하고 있다. 현재 임베대드 소프트웨어 개발 분야의 가장 중요한 문제점은 개발 생산성의 향상과 품질의 확보라고 볼 수 있다. 본 연구에서는 컴포넌트 개발방법론을 토대로 개발 생산성과 품질 향상을 동시 확보할 수 있는 임베디드 소프트웨어 개발 프로세스를 구축하였다. 또한, 임베디드 소프트웨어 제품에 대한 품질 시험 체계를 확립하고 품질 시험을 위한 메트릭을 개발/구축함으로써 품질 시험을 효과적으로 수행하여 경쟁력 있는 임베디드 소프트웨어 제품의 개발을 지원할 수 있는 방법론을 확립하였다.
특정 응응 분야를 위해 개발된 임베디드 프로세서의 진화 및 새로운 출현과 더불어 이를 지원할 수 있는 소프트웨어 개발 환경에 관한 연구와 상용화 시도가 활성화되고 있다. 재목적성(retargetability)은 프로세서나 메모리에 대한 아키텍처 정보를 아키텍처 기술 언어(ADL)로 기술하여 컴파일러, 시뮬레이터, 어셈블러, 프로파일러, 디버거 등과 같은 소프트웨어 개발 도구를 생성하는데 이용된다. EXPRESSION ADL은 아키텍처 모델링, 소프트웨어 개발 도구 생성, 빠른 프로토타입핑, 아키텍처에 대한 설계 탐색과 SoC에 대한 기능적인 검증을 위해 개발된 ADL로서 프로세서 코어, 코프로세서, 메모리 등으로 구성된 소프트웨어적인 아키텍처를 구조와 동작 정보를 혼합하여 자연스럽게 모델링하였다. 이 논문에서는 EXPRESSION ADL을 기반으로 ADL의 작성 편리성, 확장성을 높이기 위해 클래스 기반 ADL을 설계하고 문법의 타당성을 검증하였다. 이를 위해, 6개의 핵심 클래스를 정의하고 MIPS R4000에 대한 ADL을 표현으로부터 EXPRESSION과 동일한 컴파일러, 시뮬레이터를 생성하였다.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제4권2호
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pp.83-88
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2015
Core-A is 32-bit synthesizable processor core with a unique instruction set architecture (ISA). In this paper, the Core-A ISA is introduced with discussion of useful features and the development environment, including the software tool chain and hardware on-chip debugger. Core-A is described using Verilog-HDL and can be customized for a given application and synthesized for an application-specific integrated circuit or field-programmable gate array target. Also, the GNU Compiler Collection has been ported to support Core-A, and various predesigned platforms are well equipped with the established design flow to speed up the hardware/software co-design for a Core-A-based system.
군 무기체계에서는 무장을 제어하기 위한 조종간이 필수적으로 사용된다. 본 논문에서는 RS-422 통신과 임베디드 프로세서를 이용하여 무장 조종간의 설계와 성능을 평가한다. 이 무장 조종간은 한국 조종사의 손 치수와 임무 편의성을 고려하여 인체공학적으로 디자인되었으며, RS-422 통신 기반의 회로와 소프트웨어는 임베디드 프로세서를 이용하여 설계되었다. 무장 조종간의 시제품을 제작하여 기본성능시험 및 고도, 고온, 저온, 온도충격, 습도, 강우, 진동 충격, 가속도 등 다양한 환경시험을 시행하여 기준을 충족하였다.
임베디드 시스템의 하드웨어 구성요소들에 대한 성능 고도화가 요구됨에 따라 이에 탑재될 소프트웨어의 개발 방법도 영향을 받고 있다. 특히 MPSoC와 같은 고가의 하드웨어 아키텍처에서는 효율적인 자원의 사용 및 성능의 향상을 위해 소프트웨어 측면에서의 고려가 필수적으로 요구된다. 따라서 본 연구에서는 임베디드 소프트웨어 개발과정에서 멀티프로세서 기반의 하드웨어 아키텍처를 고려하는 소프트웨어 태스크의 분할기법을 제시한다. 제시하는 기법은 UML 기반의 소프트웨어 모델을 CBCFG (Constraints-Based Control Flow Graph)로 변환하고, 이를 병렬성과 데이터 의존성을 고려한 소프트웨어 컴포넌트로 분할하는 기법이다. 이러한 기법은 임베디드 소프트웨어의 플랫폼 의존적인 모델 개발과 태스크 성능 예측 등을 위한 자료로 활용할 수 있다.
There are strict evaluation processes before using new processors to satellites. Engineers evaluate processors from various viewpoints including specification, development environment, and cost. From a viewpoint of computation power, manufacturers provide benchmark results with processors, and engineers decide which processors are adequate to their satellites by comparing the benchmark results with requirements of their satellites. However, the benchmark results depends on a test environment of manufacturers, and it is quite difficult to achieve similar performance in a target environment. Therefore, it is necessary to evaluate the processors in the target environment. This paper compares performance of a processor, AT697F/LEON2, in software testbed (STB) with three development boards of XC2V/LEON3, GR712RC/LEON3, and GR740/LEON4. Seven benchmark functions of Dhrystone, Stanford, Coremark, Whetstone, Flops, NBench, and MiBench are selected. Results are analyzed with hardware and software properties: hardware properties of core architecture, number of cores, cache, and memory; and software properties of build options and compilers. Based on the analysis, this paper describes a guideline for choosing processors for next generation satellites.
Journal of information and communication convergence engineering
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제6권4호
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pp.376-382
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2008
Developing highly cost-efficient and reliable embedded systems demands hardware/software co-design and co-simulation due to fast TTM and verification issues. So, it is essential that Platform-Based SoC design methodology be used for enhanced reusability. This paper addresses a reusable SoC platform based on OpenCores soft processor with reconfigurable architectures for hardware/software codesign methodology. The platform includes a OpenRISC microprocessor, some basic peripherals and WISHBONE bus and it uses the set of development environment including compiler, assembler, and debugger. The platform is very flexible due to easy configuration through a system configuration file and is reliable because all designed SoC and IPs are verified in the various test environments. Also the platform is prototyped using the Xilinx Spartan3 FPGA development board and is implemented to a single chip using the Magnachip cell library based on $0.18{\mu}m$ 1-poly 6-metal technology.
유무선 인터넷의 발달로, 휴대폰, PDA, 홈패드, 스마트폰, 핸드헬드 PC 등, 다양한 형태의 자원제약을 가지는 개인용 혹은 상업용 임베디드 시스템들이 속속 등장하고 있으며, 이들로 임베딩되는 소프트웨어도, 과거 이들이 지녔던 주요 특성인 경직성(fixedness)보다도, 이제는 오히려 유연성(flexibility)을 요구하고 있다. 즉, 자원 제약 특성이 서로 다른 장치들로 유연하게 임베딩될 수 있는 특성을 요구하고 있다. 웹 상의 정보 표현을 위한 표준으로자리잡은 확장성 표기 언어인 XML을 위한 처리기는 각종 인터넷 단말에서의 자료 브라우징을 위해 필수적으로 임베딩 되어야할 소프트웨어이다. 본 논문에서는 서로 다른 기능과 자원 제약 특성을 가진 장치들에 따라 유연성 있는 임베딩을 위한 XML 처리기 구성 프레임워크인, EmXJ가 설계, 구현되며, 그 특성이 기존의 XML 처리기와 비교 분석된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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