Recently, software reliability and safety issues are seriously considered since failures of embedded systems may cause the damages of human lifes. For verifying and testing embedded software, execution environment including sensors and actuators should be prepared in the actual plants or virtual forms on PC. In this paper, we provide the virtual prototype based code simulation techniques and testing framework on PC. Virtual prototypes are generated by combining the Adobe's Flash SWF images corresponding to the state machine of HW or environment components. Code simulation on PC is possible by replacing the device drivers into virtual drivers which connect to virtual prototypes. Also, testing is performed by controlling the states of virtual prototype and simulators. By using these tools, embedded software can be executed in the earlier development phase and the efficiency and SW quality can be enhanced.
Software 개발 과정 전체에 걸쳐서 적절한 도구의 활용은 개발의 품질과 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 수단이다. 근래에는 상용 도구들 뿐 아니라 공개 (open source) software 기반의 개발 도구들도 많이 나와 있다. 그러나 이러한 도구들의 실제 활용률은 높은 편이 아니다. 본 논문에서는 많은 공개 software 기반의 개발 도구들 중에서 사용 빈도가 높고 우수한 도구들을 선정하여 그 도구들의 유형을 일반과 embedded software 용으로 분류하고, 일반 software 용 개발 도구들을 3 단계로 나누어 점진적으로 도입하는 기준을 제시한다.
An AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) is a de-facto standardized software platform, which developed for an automotive Electronic Control Unit (ECU) in global automotive industry. AUTOSAR improves the reusability and the scalability, thus the software development can be easier, faster and more reliable. However, it requires a lot of time and efforts to develop an AUTOSAR software due to the difficulties of understanding of massive AUTOSAR documentations and complicated usage of AUTOSAR design tools. AUTOSAR training is offered by AUTOSAR design tool venders but it is limited to introduction of their simplified concept and usages based on PC. Therefore the training is not enough for industrial developers or graduate students. In this paper we present an AUTOSAR starter kit which allows industrial engineers and graduate students to practice the detailed process of AUTOSAR software development easily and more conveniently. The kit is composed of a practical environment similar to actual automotive system and a textbook that explains how to design AUTOSAR software. And we demonstrated the validity of our methodology based on a case study.
Embedded products are becoming richer in features. Simulation tools facilitate low-costs and the efficient development of embedded systems. SID is an open source simulation software that includes a library of components for modeling hardware and software components. SID components were originally written using C/C++ and Tcl/Tk. Tcl/Tk has mainly been used for GUI simulation in the SID system. However, Tcl/Tk components are hampered by low performance, and GUI development using Tcl/Tk also has poor flexibility. Therefore, it would be desirable to use a more advanced programming language, such as Java, to provide simulations of cutting-edge products with rich graphics. Here, we describe the development of the Java Bridge Module as a middleware that will enable the use of Java Components in SID. We also extended the low-level SID API to Java. In addition, we have added classes that contain default implementations of the API. These classes are intended to ensure the compatibility and simplicity of SID components in Java.
컴퓨팅 자원 사용에 제약이 많은 임베디드 소프트웨어 개발에 있어서 성능 분석 도구는 품질 개선을 위해 매우 중요한 역할을 한다. 그러나 기존 임베디드 소프트웨어 성능 분석 도구들은 단일 개발자의 교차개발 지원을 위한 성능분석 환경만을 제공하기 때문에 임베디드 소프트웨어를 위한 협업 성능분석 도구로서 활용될 수 없다. 본 논문에서는 협업 환경에서 임베디드 소프트웨어 성능 분석을 효과적으로 수행하기 위한 서버 기반의 새로운 성능 분석도구를 제안한다. 제안하는 성능분석 도구는 개발 소프트웨어에 대해 실행한 성능 분석로그를 협업 개발자들 기호에 맞는 다양한 그래픽 뷰로 생성하여 개발자간의 신속하고 효율적인 정보 공유를 가능하게 함으로써 프로그램의 성능 향상을 위한 개발자의 성능 분석 환경을 크게 개선할 수 있다.
최근 자동차 산업에서는 하드웨어 부품에 대한 연구뿐만 아니라 하드웨어를 제어하는 임베디드 소프트웨어에 대한 연구가 점차 증가하고 있다. 기존 임베디드 소프트웨어 개발은 자동차 제작사별로 독자적으로 이루어져 소프트웨어 재사용성, 상호운용성 등의 문제점이 대두되었다. AUTOSAR는 이러한 문제점을 해결하기 위해 제시된 컴포넌트 기반의 자동차 소프트웨어 아키텍처 표준이다. AUTOSAR에서는 다양한 다이어그램들을 작성하고 이들간의 연관성을 유지시켜야 하므로 도구 지원이 요구된다. 현재 몇몇 외국기업에서 고가의 AUTOSAR 지원 개발도구의 프로토타입을 선보이고 있다. 이 연구에서는 이클립스 GMF 기술을 이용하여 AUTOSAR 3.0 표준을 충실히 따르면서 기존 도구들의 단점을 보완하는 차량용 소프트웨어의 컴포넌트 모델링 도구를 개발한다. 개발된 도구는 크게 그래픽 기반의 컴포넌트 모델링 도구와 네트워크 토폴로지 도구로 구성된다. 이러한 도구들은 직접 구현된 것이 아니라 개발 업체에 맞게 손쉽게 이클립스 GMF로 생성할 수 있으므로 개발업체 맞춤화 및 국제표준 발전에 쉽게 발맞출 수 있는 장점이 있다.
Lee Jeong Gi;Shin Myung Souk;Park Do Joon;Lee Cheol Seung;Kim Choong Woon;Lee Joon
대한전자공학회:학술대회논문집
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대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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pp.532-535
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2004
Architecture generation is the first step in the design of software systems. Most of the qualities that the final software system possesses are usually decided at the architecture development stage itself. Thus, if the final system should be usable, testable, secure, high performance, mobile and adaptable, then these qualities or nonfunctional requirements should be engineered into the architecture itself. In particular, adaptability is emerging as an important attribute required by almost all software systems. The machinery and tools in the remote site surveillance and connects intelligence information machinery and tools at Internet. We need the server which uses different embedded operating system to become private use. With the progress of information-oriented society, many device with advanced technologies invented by many companies. However, the current firmware technologies have many problems to meet such high level of new technologies. In this paper, we have successfully ported linux on an embedded system, which is based on intel StrongARM SA-1 1 10 processor, then written several network modules for internet-based network devices.
소프트웨어의 생산성을 높이고 신뢰성 있는 실시간 이동형 내장 소프트웨어를 개발하기 위해서는, 소프트웨어를 실시간으로 정확하게 분석하고 시험 검증할 수 있는도구가 필요하다. 이러한 도구는 기본적으로 소스코드 기반의 화이트박스 시험 기능, 실시간 시스템 모니터링과 실행 제어 기능을 필요로 하며, 향후 다양한 시스템 환경과의 연동을 고려하여 재사용성과 이식성을 높일 수 있도록 설계되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 이동형 내장 소프트웨어를 시험하기 위한 시험검증 도구의 기능적 요구사항을 식별하고, 식별된 요구사항을 바탕으로 시험검증 도구에 적합한 구조를 설계하였다 또한 시험검증 도구의 확장성과 이식성 제고를 위해 각 기능에 대한 구체적인 구현 기술과 기법을 제시하였으며, 이들 기능의 설계에 디자인 패턴을 적용하였다.
최근 임베디드 시스템의 폭넓은 보급은 응용 소프트웨어 개발과 더불어 임베디드 소프트웨어 개발 도구의 필요성 및 중요성이 강조되고 있으며 임베디드 소프트웨어를 위한 컴파일러의 개발을 동시에 요구하고 있다. 특히, 임베디드 프로세서를 탑재한 모바일 장치에서는 제한된 전력/에너지의 하드웨어적인 관리 못지않게 소프트웨어적인 관리 기술의 중요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 검증된 재목적 컴파일러 후단부 도구인 EXPRESSION을 통해 최적화된 에너지 소비를 고려한 MIPS 코드 생성 기술을 제안하였다. 이를 위해, 효율적인 MIPS 코드 생성을 위한 코드 생성 규칙을 기술하였으며 생성된 코드에 대한 다양한 성능분석 결과를 제시한다.
In this paper, we implemented the Android NDK porting application with Eclipse(JDK) ADT and TinyOS 2.0. TinyOS and Cygwin are component based embedded system and an Open-source basis for interfacing with sensor application from H-mote. Cygwin is a collection of tools for using the Linux environment for commercially released with x86 32 bit and 64 bit versions of Windows. TinyOS-2. x is a component based embedded OS by UC Berkeley and is an Open-source OS designed for interfacing the sensor application with specific C-language. The results of Android porting experiment are described to show the improvement of sensor interfacing functionality under the PXA320 embedded RTOS platform. We will further more develop the software programming of Android porting under Embedded platform and enhance the functionality of the Android SDK with mobile gaming and kernel programming under sensor interfacing activity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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