Lee, Byungjin;Yun, Sukchang;Lee, Hyung-Keun;Lee, Young Jae;Sung, Sangkyung
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.17
no.2
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pp.222-231
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2016
This paper proposes a new method achieving computationally efficient attitude reference system for low cost strapdown sensors and microprocessor platform. The main idea in this method is to define and compare velocity differential vectors, geometrically computed from INS and GPS data with different update rate, for generating attitude error measurements which is further used for filter construction. A quaternion based Kalman filter configuration is applied for the attitude estimation with the adapted measurement model of differential vector comparison. Linearized model for Extended Kalman Filter and low pass filtered characteristics of measurement greatly extend the affordability of the proposed algorithm to the field of simple low cost embedded systems. For performance verification, experiment are done employing a practical low cost MEMS IMU and GPS receiver specification. Performance comparison with a high grade navigation system demonstrated good estimation result.
As the Internet is more embedded in people's lives, users draw on new Internet applications to express themselves through user-created contents(UCC). UCC is defined as content that is made publicly available over the Internet, reflects a certain amount of creative effort and is created outside of professional practices. This study describes the rapid growth of UCC as well as its increasing role in network-based communication. Based on the definition of UCC and the structure of emerging value chain, a taxonomy of UCC businesses is presented : UCC e-marketing business, UCC publishing business, UCC e-retailing business, and UCC development software business. This paper concludes with implications for platform and internet access providers.
The Pocket PC has become more popular in market because of the advantages of its small size and convenience for regular customers. Pocket PC is a mobile device so that we can receive the benefits of shared data over a wireless network. Enabling us to transmit data to a central location, simply messaging from one point to the next, its ability to share information across a wireless platform is becoming central to our communication needs. However, using Windows CE - an embedded operating system, as well as being designed for mobile users, there are many limitations to memory and speed of arithmetic operations on Pocket PC. As a result, developers have to deal with many difficulties in managing information storage when developing applications, especially Geography Information System (GIS) applications. In this paper, we propose some efficient methods to store GIS data and to increase the speed of displaying maps in GIS applications developed on Pocket PC and Windows CE 3.0.
International Journal of Advanced Culture Technology
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v.5
no.1
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pp.51-57
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2017
Digital signage is becoming part of daily life across a wide range of visual advertisements segments market used in stations, hotels, retail stores, hotels, etc. The current digital signage system used in market is generally works on limited user interactivity with static contents. In this paper, a new approach is proposed using computer vision based dynamic audience adaptive cost-effective digital signage system. The proposed design uses the Camera attached Raspberry Pi Open source platform to employ the real-time audience interaction using computer vision algorithms to extract facial features of the audience. The real-time facial features are extracted using Haar Cascade algorithm which are used for audience gender specific rendering of dynamic digital signage content. The audience facial characterization using Haar Cascade is evaluated on the FERET database with 95% accuracy for gender classification. The proposed system, developed and evaluated with male and female audiences in real-life environments camera embedded raspberry pi with good level of accuracy.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.12
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pp.2737-2742
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2009
Researches of U-Healthcare have been fulfilled lively with an advanced age and change of lifestyles. Especially, medical field has focused on researches of U-Healthcare due to that reasons. The U-Healthcare service requires the foundation technologies, such as sensor aggregating, data transmitting and realtime monitoring technologies, In this study, we implemented medical sensor that applied Bluetooth technology to guarantee the patient's movement. Moreover, we also implemented a gateway which based on Google Android System in ARM 11 Embedded system.
Software-In-the-Loop Simulation(SILS) and Rapid Control Prototyping(RCP) are proposed as an integrated development environment to support the development process from system design to implementation. SILS is an environment used to simulate control systems with temporal behavior. RCP offers seamless phase shift from design to implementation based on automatic code generation. There are several toolsets that support control system design and analysis. A few of these tools generate the control software automatically. However, most of these design toolsets do not cover temporal behavior which appears after implementation. In earlier toolsets, the design and the implementation of a control system are considered as two separate processes which mean the conventional development process is not connected strictly. SILS/RCP environments work under an identical platform and use the same representation for system modeling. An integrated SILS/RCP environment makes it possible to design controllers under conditions similar to real execution during off-line simulation and to realize controllers in the early design phase. SILS/RCP environments integrate the design and implementation phases which reduce the time-to-market and provide greater performance-assured design. The establishment of SILS/RCP and the practical design approaches are presented.
As Internet of Things(IoT) has become one of the most rapidly growing market in the world, the number of embedded Android devices has increased. Therefore, it is necessary to set up an environment that connects and cooperates between the devices via network. The environment requires an ability not only to obtain information about other devices through a network but to control remote devices by invoking remote procedures. This paper suggests the Remote Binder, which is a method for remote procedure call between devices operating on Android platform. It invokes procedures of other Android devices without any revisions via network by extending the binder structure which is used for inter-process communication in Android.
Panoramic image creation has been extensively studied. Existing methods use customized hardware, or apply post-processing methods to seamlessly stitch images. These result in an increase in either cost or complexity. In addition, images can only be stitched under certain conditions such as existence of characteristic points of the images. This paper proposes a low cost and easy-to-use system that produces realtime panoramic video. We use an off-the-shelf embedded platform to capture multiple images, and these are then transmitted to a server in a compressed format to be merged into a single panoramic video. Finally, we analyze the performance of the implemented system by measuring time to successfully create the panoramic image.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.4
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pp.728-736
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2007
The more improved the Internet and the information technology, the stronger cryptographic system is required which can satisfy the information security on the platform of personal hand-held devices or smart card system. This paper introduces a case study of designing an elliptic curve cryptographic processor of a high performance that can be suitably used in a wireless communicating device or in an embedded system. To design an efficient cryptographic system, we first analyzed the operation hierarchy of the elliptic curve cryptographic system and then implemented the system by adopting a serial cell multiplier and modified Euclid divider. Simulation result shows that the system was correctly designed and it can compute thousands of operations per a secdond.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.1
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pp.131-138
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2007
Plain old Web Services came true a services integration with use the XML that will be able to define a platform-independent document format in basic document format. Hut, the XML document decreases the efficiency of the whole application program with connects frequently in relatively slow communication media like network environment, embedded system or use the resource limited small-sized instrument like mobile. In this paper, we implemented the algorism of Fast Infoset, which can convert XML into Fast XML using the Fast Inoset method and PER encoding rules in ASN.1 and constructs Test Bed. Also, it is compared with the existing pure XML message method in difference of process performance after encoding SOAP messages of XML basis when constructing web service.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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