In accordance with the tendance to construct high-rise apartment buildings, the transporting elevators tend to speed up to 90-105m/min and to drive more frequently. So, the problem of noise produced by the elevator operation has been treated as an important subject. In this research, the actual conditions of noise and vibration which generated and transmitted by the elevator operation in apartment buildings were measured and analysed. And the several noise and vibration control design which helps reduce noise were examined.
빌딩의 고층화 및 공공시설물의 대형화로 인해 승강기는 매우 중요해지고 있다. 특히 공연장, 극장과 같이 관람객이 동시에 이동을 할 경우 엘리베이터 사용에 병목이 발생하고 있다. 따라서 본 논문에서는 병목을 제거하고 관람객의 이동 동선을 유도하여 엘리베이터 사용 효율을 증대하기 위한 기술을 제안한다. 제안 기술의 구성은 재난 발생 시 엘리베이터 이용 상태 및 대기자를 감지하는 센서부와 센싱 데이터를 취합하여 이동 경로를 생성하는 프로세싱부, 관람객의 이동을 돕는 이동 경로 표지부로 나뉘어진다. 이에 대한 기술을 설계하고 이를 구현하여 성능을 검증하였다.
This paper analyzes the pitting's cause of elevator's worm gear type traction machine. To find a cause of pitting problem, we analyzed vibration, a proper design allowance and lubrication. We brought a conclusion that the cause of pitting is not a simple vibration problem, such as misalignment of worm reducer and rail, but mostly related to a designed allowance. In this case, the allowance is tight. In general, the allowance of traction machine and lubrication is varied by manufacturers. When the allowance is tight, a proper lubrication can diminish the pitting problem.
최근 승강기 산업은 IT산업과 융합모델로 새로운 변화를 추구하고 있다. 융합의 핵심은 기계장치의 효율적인 제어와 유지보수에 달려있다. 그러나 현재 승강기 관리 모델은 각 승강기 제조사들이 자신의 승강기에 적합한 모델을 제공하여 관리를 하고 있으며 이러한 형태는 다양한 모델의 존재와 제조 회사 간의 이질적 구성으로 인해 보수 회사 입장에서 시스템별 별도의 관리와 운영이 이루어져야 하기 때문에 많은 오버헤드를 발생시킨다. 이에 본 논문에서는 다양한 승강기 모델의 통합 운영에 필요한 프레임워크를 제시하고자한다. 제시된 시스템은 임베디드 환경에서 빠르게 확대되고 있은 안드로이드 기술을 적용하고 다양한 장치들의 통합 운영을 위한 설계 방안을 제시함으로써 보다 효율적이고 안정된 서비스 환경을 제공한다. 이를 통해 기존의 다양한 승강기 모델을 빠르고 효과적으로 통합함으로써 승강기 시스템의 효율적인 관리와 유지보수를 수행할 수 있을 것이다.
This paper is a study the instructional medium application for increasing the understanding of the motor control and automatic operation design course using the elevator model.
본 논문은 기존의 복잡한 구조의 전통적인 엘리베이터 도어의 문제점을 개선한 리니어유도모터(LIM)를 적용한 단순 메커니즘 구조와 직접 구동의 신개념의 엘리베이터 도어시스템의 개발에 관한 것이다. 본 논문에서는 리니어 모터를 설치한 최적의 도어 구조와 리니어모터의 설계 결과를 제시하였으며 시험을 통하여 리니어모터의 설계결과의 타당성을 검증하였다. 또한 벡터제어에 의한 고성능 구동제어기 및 최적 운전 패턴을 제안하고 실제 제작되어 분석과 시험에 의해 리니어모터 적용 엘리베이터 도어시스템의 성능을 검증하였다. 본 논문에서는 제안된 리니어도어시스템의 설계와 제작과정에 대해서도 자세히 서술하였으며 시스템 주변장치 설계에 대해서도 기술하였다. 본 논문은 기존의 도어시스템의 문제점을 보완한 새로운 도어시스템의 기술적 기반을 마련하였으며 향후 신개념 엘리베이터 도어시스템 개발의 유용한 자료가 되리라 기대된다.
PLC는 자동화 시스템의 발달에 따라 적용 범위가 확대되어왔으며 현재 PLC의 기본 언어 중 LD 언어가 가장 많이 사용되어 지고 있으나 제어 흐름을 나타내는 순차 제어 논리의 기술이나 조건이 많아질 경우 프로그램의 이해가 어려운 단점이 있다. SFC 그래픽 언어는 플로우 차트 형식을 기반으로 하여 순차 제어 논리의 기술에 적합한 언어이며 제어의 흐름을 이해하기 쉽고 유지보수가 용이하여 신뢰성이 향상된다. 본 논문에서는 SFC 언어를 이용하여 3층의 간이 엘리베이터를 동작시키는 제어회로를 설계하고 LD 언어와 비교하여 보았다. 엘리베이터의 운전 제어회로를 설계함에 있어 액션 제한자와 선택 분기문을 사용함으로써 LD언어를 사용할 때 보다 프로그램 메모리의 용량을 줄이고 처리시간을 단축시켰다.
Front-back vibrations of high-speed elevator need to be suppressed as in the case of lateral vibrations. The dynamic model for the front-back vibrations is different from the lateral vibration model since the supporting structure varies. In this study, a dynamic model was derived using the energy method. Based on the free vibration analysis, it was observed that the fundamental frequency for the front-back vibration is slightly lower than the fundamental frequency of the lateral vibration, which means that the active vibration control should be carried out in both directions. The PPF control algorithm was applied to the numerical model under measured rail irregularities. The numerical results show that the active vibration control of elevator front-back vibration is also possible.
본 논문의 목적은 38인승 승강기 제동장치의 설계 및 유한요소해석이다. 최근 승강기의 안전성이 부각되면서 비상 제동장치의 필요성이 높아졌으며 이에 따라 새로 개발된 제동장치의 안전성을 확인하기 위하여 Solid Works를 활용하여 모델링 하였으며 유한요소해석 코드인 ANSYS를 활용하여 유한요소해석을 수행하였다. 해석결과로서 총변형량, 응력, 변형률을 구하였다.
In this paper, the development of a new group controller for high-speed elevator is carried out utilizing approach of an adaptive dual fuzzy logic. A goals of control are the minimization of waiting time, mean-waiting time and long-waiting time in a building. when a new hall call is generated, adaptive dual fuzzy controller evaluate traffic pattern and change appropriately the membership function of fuzzy rule base. Control for co-operation among elevators in group control algorithm are essential, and the most critical control function in group controller is a effective and proper hall call assignment of elevators. Thy group elevator system utilizing adaptive dual fuzzy control reveals a great deal of improvement on its performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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