• 제목/요약/키워드: Edges

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확장 에지 분석을 통한 실시간 전방 차량 검출 기법 (Real-time Forward Vehicle Detection Method based on Extended Edge)

  • 지영석;한영준;한헌수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.35-47
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    • 2010
  • 본 논문은 에지를 이용한 차량 검출 시 검출률 향상을 위해 부정확한 에지 정보를 보완하는 확장 에지 분석 기법을 제안한다. 차량은 영상에서 차량이 지면과 닺는 경계면과 좌우 경계선을 이용하여 검출한다. 제안하는 확장 에지 분석기법은 차량과 지면의 경계선을 표현하는 수평 에지가 조명이나 잡음 등으로 인해 부정확하게 얻어지는 문제를 해결하기 위해 수평에지를 양방향으로 확장하여 차량 양쪽의 경계선인 두 개의 수직에지 성분과 교차하는 점을 찾는 방법이다. 즉, 미리 설정된 관심영역 내에서 인접한 수평에지 정보를 이용하여 에지를 융합하거나 분리하는 방법을 통해 수평에지를 추출하고 추출된 수평에지 영역에서 차량 그림자 영역을 검출하여 차량 바닥선을 결정한다. 차량의 폭은 수평에지와 교차하는 수직에지들 중에서 좌우 대칭을 형성할 수 있는 에지들과 차간 거리를 고려하여 결정한다. 확장 에지 분석기반 차량 검출 기법은 복잡한 배경을 갖는 도로 영상에서 기존의 에지 정보를 이용한 차량 검출 방식보다 효율적이다. 본 논문에서 제안하는 차량 검출 기법의 우수성은 복잡한 도로 영상에서 차량 검출 실험을 통해 검증하였다.

새로운 근사 평균 곡률을 이용한 메쉬 단순화 (Mesh Simplification using New Approximate Mean Curvatures)

  • 곽재희;이은정;유관희
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.28-36
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    • 2002
  • 일반적으로 삼각형 메쉬는 가상 게임 캐릭터와 같은 기하학적 객체를 모델링하기 위해 사용되고 있다. 아주 조밀한 메쉬는 복잡한 객체를 세부적으로 표현하는 장점은 있지만 객체를 저장, 전송 및 렌더링하는데 많은 비용을 요구한다. 그러므로 세밀한 객체를 질 좋게 근사시킬 수 있는 기법, 즉 삼각형 메쉬의 단순화가 연구되어왔다. 본 논문에서는 주어진 메쉬를 단순화하기 위해 사용될 수 있는 정점과 에지에 관한 근사 평균 곡률이라는 새로운 측정치를 제시한다. 에지 평균 곡률은 이웃한 에지를 고려하게 계산되고 정점 평균 곡률은 부속된 에지의 평균 곡률의 평균으로 정의된다. 그리고 제안된 측정치를 토끼, 용 및 치아와 같은 모델에 적용한다. 결과로, 제안된 평균 곡률이 주어진 모델에 더 좋은 근사를 제공하기 위한 좋은 기준치로 사용될 수 있음을 알았다.

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주파수 도메인에 기반한 해양 물표 검출 알고리즘 (Object Detection Algorithm in Sea Environment Based on Frequency Domain)

  • 박기태;정종면
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.494-499
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    • 2012
  • 본 논문에서는 해양 환경에서 선박의 안전 운행에 위험 요소인 해상 물표를 검출하기 위한 방법을 제안한다. 해양 환경에서 획득한 적외선 영상에 대한 분석을 통하여, 우리는 해수면과 같은 배경 영역들에서는 주로 수직 방향 에지가 나타나는 반면에, 해상 물표 영역은 수직 및 수평 방향 에지가 모두 나타나는 특징을 확인할 수 있었다. 따라서 우리는 IR 영상에 대해서 수평 및 수직 에지 특징 추출에 기반한 물체 영역 검출 방법을 제안한다. 이를 위해, 첫 번째 단계에서는, 통계적 필터링 방법을 이용하여 해수면의 반짝임과 복잡한 클러터와 같은 잡음들을 효과적으로 제거할 수 있는 영상 개선 작업을 수행한다. 두 번째 단계에서는 1-D Discrete Cosine Transform(DCT) 기법을 이용하여 수직 방향 에지의 정보를 나타내는 수직 에지 지도 영상, 수평 방향 에지의 정보를 나타내는 수평 에지 지도 영상을 생성한다. 그런 다음, 수직 및 수평 에지 지도 영상들을 하나의 에지 지도 영상으로 통합한다. 세 번째 단계에서는 적응적인 문턱치 방법을 사용하여 물표 후보 영역을 검출한다. 마지막 단계에서는 IR 영상에서 검출한 물표 후보 영역들에 대해서 모폴로지 연산을 수행하여 배경 및 잡음 영역을 제거함으로써 정확한 물표 영역을 검출한다.

포맷 변환기를 이용한 화소-병렬 화상처리에 관한 연구 (A Study on the Pixel-Parallel Usage Processing Using the Format Converter)

  • 김현기;이천희
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제9A권2호
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    • pp.259-266
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    • 2002
  • 본 논문에서는 포맷 변환기를 사용하여 여러 가지 화상처리 필터링을 구현하였다. 이러한 설계 기법은 집적회로를 이용한 대규모 화소처리 배열을 근거로 하여 실현하였다. 집적구조의 두가지 형태는 연산병렬프로세서와 병렬 프로세스 DRAM(또는 SRAM) 셀로 분류할 수 시다. 1비트 논리의 설계 피치는 집적 구조에서의 고밀도 PE를 배열하기 위한 메모리 셀 피치와 동일하다. 이러한 포맷 변환기 설계는 효율적인 제어 경로 수행 능력을 가지고 있으며 하드웨어를 복잡하게 할 필요 없이 고급 기술로 사용 될 수 있다. 배열 명령어의 순차는 프로세스가 시작되기 전에 주 컴퓨터에 의해 생성이 되며 명령은 유니트 제어기에 저장이 된다. 주 컴퓨터는 프로세싱이 시작된 후에 저장된 명령어위치에서 시작하여 화소-병렬 동작을 처리하게 된다. 실험 결과 1) 단순한 평활화는 더 높은 공간의 주파수를 억제하면서 잡음을 감소시킬 뿐 아니라 에지를 흐리게 할 수 있으며, 2) 평활화와 분할 과정은 날카로운 에지를 보존하면서 잡음을 감소시키고, 3) 메디안 필터링기법은 화상 잡음을 줄이기 위해 적용될 수 있고 날카로운 에지는 유지하면서 스파이크 성분을 제거하고 화소 값에서 단조로운 변화를 유지 할 수 있었다.

Segmentation and estimation of surfaces from statistical probability of texture features

  • Terauchi, Mutsuhiro;Nagamachi, Mitsuo;Koji-Ito;Tsuji, Toshio
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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    • pp.826-831
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    • 1988
  • This paper presents an approach to segment an image into areas of surfaces, and to compute the surface properties from a gray-scale image in order to describe the surfaces for reconstruction of the 3-D shape of the objects. In general, an rigid body has several surfaces and many edges. But if it is not polyhedoron, it is necessary not only to describe the relation between surfaces, i.e. its line drawings but also to represent the surfaces' equations itself. In order to compute the surfaces' equation we use a probability of edge distribution. At first it is extracted edges from a gray-level image as much as possible. These are not only the points that maximize the change of an image intensuty but candidates which can be seemed to be edges. Next, other character of a surface (color, coordinates and image intensity) are extracted. In our study, we call the all feature of a surface as "texture", for example color, intensity level, orientation of an edge, shape of a surface and so on. These features of a surface on a pixel of an image plane are mapped to a point of the feature space, and segmented to each groups by cluster analysis on this space. These groups are considered to represent object surface in an image plane. Finally, the states of object surface in 3-D space are computed from distributional probability of local and overall statistical features of a surface, and from shape of a surface.a surface.

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Wavelet 변환과 경계선 검출 필터를 이용한 초음파 영상의 화질증대 (Improvement in the Quality of Ultrasonographic Images Using Wavelet Conversion and a Boundary Detection Filter)

  • 한동균;임재동;이준행
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.23-29
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    • 2008
  • 본 연구에서는 웨이블릿 변환과 경계선 검출 필터를 이용하여 초음파영상의 다해상도 분해를 한 후 경계선 검출 필터링을 통해 초음파 영상의 화질을 개선하는 방안을 제안하였다. 제안된 방법에서는 잡음을 줄이고 에지를 강화하기 위해 웨이블릿 변환된 영상으로부터 얻어진 저해상도 영상에서 고해상도 영상으로 단계적으로 영역별 선택계수 조정과 방향성을 고려한 에지 필터링을 수행하였다. 이를 통해 반점영역의 픽셀은 웨이블릿 계수를 줄여 에지를 제외한 영역에서 선택적 저역통과 필터링 효과를 만들고, 에지에서는 접선 방향으로 평활화를 하여 연속성을 향상시키고, 법선 방향으로는 세선화를 하여 contrast를 높였다. 실험을 통해 단일해상도에서 비선형적 이방성의 확산모델을 이용한 필터링 방법과 웨이블릿 수축구조를 이용한 필터링 방법에 대해 비교하였다.

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Differential Distribution of microRNAs in Breast Cancer Grouped by Clinicopathological Subtypes

  • Li, Jian-Yi;Jia, Shi;Zhang, Wen-Hai;Zhang, Yang;Kang, Ye;Li, Pi-Song
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제14권5호
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    • pp.3197-3203
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    • 2013
  • Background: microRNAs (miRNAs) that regulate proliferation, invasion and metastasis are considered to be the principal molecular basis of tumor heterogeneity. Breast cancer is not a homogeneous tissue. Thus, it is very important to perform microarray-based miRNA screening of tumors at different sites. Methods: Breast tissue samples from the centers and edges of tumors of 30 patients were classified into 5 clinicopathological subtypes. In each group, 6 specimens were examined by microRNA array. All differential miRNAs were analyzed between the edges and centers of the tumors. Results: Seventeen kinds of miRNAs were heterogeneously distributed in the tumors from different clinicopathological subtypes that included 1 kind of miRNA in Luminal A and Luminal B Her2+ subtypes, 4 kinds in Luminal A and Her2 overexpression subtypes, 6 kinds in Luminal B Ki67+ and Luminal B Her2+ subtypes, 2 kinds between Luminal B Ki67+ and triple-negative breast cancer (TNBC) subtypes, 2 kinds between Luminal B Her2+ and TNBC subtypes, and 2 kinds between Luminal B Ki67+, Luminal B Her2+, and TNBC subtypes. Twenty kinds of miRNAs were homogenously distributed in the tumors from different clinicopathological subtypes that included 6 kinds of miRNAs in Luminal B Ki67+ and Luminal B Her2+ subtypes, 1 kind in Luminal B Ki67+ and Her2 overexpression subtypes, 10 kinds between Luminal B Ki67+ and TNBC subtypes, 2 kinds in Luminal B Her2+ and TNBC subtypes, and 1 kind between Luminal B Ki67+, Luminal B Her2+, and TNBC subtypes. Conclusions: A total of 37 miRNAs were significantly distributed in tumors from the centers to edges, and in all clinicopathological subtypes.

직교이방성판의 좌굴강도를 구하기 위한 근사식의 개발 (Approximate Solution for Finding the Buckling Strength of Orthotropic Rectangular Plates)

  • J. H. Jung;S. J. Yoon;S. K. You
    • Composites Research
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    • 제16권5호
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    • pp.28-38
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    • 2003
  • 본 연구는 면내 선형분포하중이 작용하는 직교이방성판의 좌굴거동에 관한 것으로서, 하중이 재하된 두 변은 단순지지되어 있으며 하중이 재하되지 않은 두 변은 회전에 대해 탄성구속된 경계조건을 포함하여 다양한 경계조건을 갖는 직교이방성판의 좌굴해석식을 정밀해법을 사용하여 유도하였다. 좌굴해석 수행 결과를 사용하여 하중이 재하되지 않은 두 변이 특정 경계조건인 경우를 포함하여 회전에 대해 탄성구속된 판의 좌굴해석을 위한 근사식을 판의 형상비와 탄성구속 정도를 나타내는 계수 및 재료의 성질의 함수로 제시하였다. 제시된 근사식을 사용할 경우 재료의 성질과 판의 형상비 및 하중이 재하되지 않은 변의 탄성구속정도를 알면 단순계산으로 직교이방성판의 좌굴해석을 수행할 수 있도록 하였다. 여러 가지 직교이방성 재료에 대해 근사식에 의한 해석결과와 정밀해법에 의한 해석결과를 비교한 결과 1.5% 미만의 차를 나타냈었다.

Formaldehyde Emission of Wood-Based Composite Panels with Different Surface Lamination Materials Using Desiccator Method

  • Park, Byung-Dae;Kang, Eun Chang;Lee, Sang-Min;Park, Jong Young
    • Journal of the Korean Wood Science and Technology
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    • 제44권4호
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    • pp.600-606
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    • 2016
  • Wood-based composite panels such as plywood, particleboard (PB), or medium density fiberboard (MDF) are mostly used in the lamination on their surface for the manufacturing of furniture, or interior building products, the concern on the formaldehyde emission (FE) from the surface laminated wood panels is increasingly attracting attentions from the public. Thus, this study was conducted to understand influence of surface laminating materials to the FE from PB and MDF with or without edge sealing, using 24-hour desiccator method. Both PB samples that had been laminated on their surface with low-pressure laminate (LPL) or polypropylene (PP) film and MDF that had been treated with poly(vinyl chloride) (PVC) or coating were tested for the FE with or without edge sealing. As expected, the FE of PB with the sealed edges decreased to 37.4% and 80.7% with the LPL and PP lamination, respectively. The surface laminated MDF with the sealed edges also showed a decrease in the emission up to 57.8% and 54.3%, with the PVC lamination and coating, respectively. However, the coated MDF samples showed 5.3% increase in the emission when their edges were not sealed, indicating a FE form the solvent used for coating. These results showed that the type of surface lamination materials on wood-based composite panels has a great impact on their resultant FE, indicating that the influence of surface laminating materials should be taken into consideration for the formaldehyde mission measurement.

각막 내피 세포 영상내 육각형 에지 검출법 (A Detection Method of Hexagonal Edges in Corneal Endothelial Cell Images)

  • 김응규
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.180-186
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    • 2012
  • 본 연구에서는 육각형상을 포함하는 잡음이 많은 저 대비 영상으로부터 에지를 검출하는 방법을 제안한다. 이 방법은 라플라시안-가우시안 필터의 조합과 형상에 의존하는 필터의 아이디어에 기초하고 있다. 먼저, 모퉁이에서 특히 육각형의 에지를 검출하기 위한 검출기로서 6 개의 마스크를 갖는 알고리즘을 사용한다. 여기에서 두 개의 삼각화살 모양의 필터는 육각형의 삼각화살 모양의 접속부를 검출하기 위해 사용되고, 나머지 네 개의 마스크는 육각형 에지의 선성분을 강조하기 위해 사용된다. 자연영상으로서 보통 규칙적인 육각형상의 각막 내피 세포를 선택하며, 이 각막 내피 세포내 육각형상의 에지 검출은 임상 진단에 있어서 중요하다. 그 다음, 에지 검출법의 유효성을 평가하기 위해 제안 알고리즘과 기존 방법을 잡음을 포함하는 육각형 영상에 적용한 결과 본 제안 방법이 다른 방법에 비해 신호 대 잡음비와 에지의 일치율 및 검출 정확도에서 잡음에 대한 강인성과 양호한 검출 능력을 나타낸다.