본 논문에서는 소형항공기의 종축 및 횡방향축 동안정성 비행시험을 수행하고 그 결과를 분석 정리하였다. 대상 항공기는 한국항공우주연구원에서 개발한 4인승 선미익형 항공기인 반디 실용화 1호기이며, 탑재 센서 및 실시간 텔레메트리시스템을 통해 비행시험 데이터를 확보하였다. 대상 항공기의 동안정성 비행시험은 대상 항공기 운동모델의 공력 미계수를 추정하여 고유주파수 및 댐핑 등의 비행성을 판별하여 동안정성을 분석할 목적으로 수행되며, 본 비행시험에서는 chirp, 3211 및 doublet 조종입력을 사용하여 비행데이터를 확보한 후 최대공산 추정기법 (MMLE)을 적용하여 공력 미계수를 추정하였다.
The pretensioner is used to retract the belt webbing and tighten up any slack in the event of a crash. The retracting force of the pretensioner helps move the passenger into the optimum crash position in his or her seat. In this paper, the new concept of an operating mechanism of the pretensioning system is presented. The internal gear design program is developed using MATLAB. Two kinds of numerical analysis model are created. The first one, the rigid body dynamic model, is used to estimate the performance of several gear pairs. The initial performance of the new operating mechanism is analyzed and the best combination of the gear pairs is selected. The second one, the structural dynamic model, is used to calculate the deformation of the gear teeth. To decrease the deformation and interference of the teeth, the shape of the gear pairs is changed.
In this study a tracked vehicle is idealized as a 2-dimensional 9-degrees-of-freedom model which takes into account the effects of HSU units, torsion bars, and track. For the model equations of motion are derived using Kane's method. By using the equations of motion, a numerical example is solved and results are compared to those obtained by using a general purpose multi body dynamic analysis program. The comparison study shows the reasonable coherence between the two results. which confirms the effectiveness of the model. With the model, dynamic response optimization is carried out. The objective function is the peak value of the vertical acceleration of the vehicle at the driver's seat, and the constraints are the wheel travel limits, the ground clearance. and the limits of other design variables. Three different sets of design variables are chosen and used for the optimization. The results show the attenuation of the acceleration peak value. Thus the procedure presented in this study can be utilized for the design improvement of the real system.
In the present study, a new methodology is presented to study the ride comfort and bridge responses of a long-span bridge-traffic-wind coupled vibration system considering stochastic characteristics of traffic flow and bridge surface progressive deterioration. A three-dimensional vehicle model with 24 degrees-of-freedoms (DOFs) including a three-dimensional non-linear suspension seat model and the longitudinal vibration of the vehicle is firstly presented to study the ride comfort. An improved cellular automaton (CA) model considering the influence of the next-nearest neighbor vehicles and a progressive deterioration model for bridge surface roughness are firstly introduced. Based on the equivalent dynamic vehicle model approach, the bridge-traffic-wind coupled equations are established by combining the equations of motion of both the bridge and vehicles in traffic using the displacement relationship and interaction force relationship at the patch contact. The numerical simulations show that the proposed method can simulate rationally the ride comfort and bridge responses of the bridge-traffic-wind coupled system; and the vertical, lateral, and longitudinal vibrations of the driver seat model can affect significantly the driver's comfort, as expected.
One of the most performed action in daily life is standing up from sitting position. As the population of the world is aging at the high rates, people may face problems with reduced muscle strength as well as psychological changes. This can lead elderly people having difficulties with standing up from chair. Now, with the aging trend worldwide, products are being developed that can support the lives of the elderly. This study examines the distribution of hip pressure in relation to the seating positions of the standing assistance seats under development to prevent standing up accidents in older adults. The currently developing standing assistant chair designed to tilt to a maximum angle of 25 degrees. At over $25^{\circ}$, design considers that older people are at risk of thrown back out of that force and that the forces exerted on their arms and legs can be a significant burden to older people. By considering danger of higher than $25^{\circ}$ for older people which is experimented in the basis of static capturing approach in previous papers, it is experimented people with age group of 20~60 on $0^{\circ}$ to $25^{\circ}$ tilting angle on the basis of dynamic capturing method in order to pick convenient angle of inclination. Moreover, tried to find the optimum angle by comparing the hip pressure distribution when seated at the edge of the seat and at the center of the seat with the pressure distribution sensor.
Dynamic characteristics of seated human body were investigated by measuring apparent masses of eight different seating subjects exposed to vertical vibration. Two types of vibration signals - one is random signals over 1 to 30Hz having flat spectral density and the other is signals measured on seat rail in passenger car under driving conditions - were employed. It was found that the apparent masses are highly dependent on vibration level rather than type of the vibration signals. Based on the apparent mass measurements, a mathematical model of the human body in seating posture was developed by using genetic algorithm. Three-degree-of-freedom model was satisfactory in describing apparent mass of seated human body.
Recently, Child safety has become one of the issue with Q10 dummy representing large child. The objective of this paper was to evaluate performance of three child restraints system (backless booster, high-back booster and without booster) by changing D-ring location in the rear seat. Sled tests were carried out with a Q 10 in 64km/h frontal impact. Before the dynamic sled tests, we assessed dummy positioning with difference in CRS types and height adjustment positions. Dynamic sled test results indicated that there is different performance of CRS types and belt routing. These test results will use as base line data for development CRS safety performance for Q 10.
As well as the vibration comfort in passenger coaches largely affects passengers, it is one of the most important factors that passengers would betray their dissatisfactions among various elements, such as noise, lighting, couches, seat-arrangement, ventilation, temperature, odor, cleanliness, etc., consisting of comfort in passenger coaches. The wheel-tread figuration in the dynamic behavior of trainsets significantly affects the vibration comfort such as the running safety and the running stability. In this study, therefore, I will examine the dynamic characteristic in passenger coaches in accordance with the variation of wheel-tread figuration during the high-speed traveling with the target of trainsets (KT23 bogie), which are operated as the passenger coache in Korea, and any variation that will exert baneful influence on the vibration comfort accordingly.
최근 들어 많은 관심에 대상이 되고 있는 동차 사고시 어린이 승객의 부상현상을 해석하기 위하여 범용 동력학 패키지인 DADS를 이용하여 3세 어린이 모델을 개발하였다. 모델은 모두 14개의 요소들과 12개의 조인트로 구성 시켰으며 부스터를 장착한 시트에 3점식 벨트를 체결한 형태로 개발되었으며 썰매를 이용한 전방 충돌 시뮬레이션 결과 기존의 더미를 이용한 실험 결과와 일치하는 응답 특성을 얻을 수 있었다.
The objective of this study analyzes the influence of shimmy & shake phenomena due to tire design parameters which are RFV(radial force variation), DB(dynamic balance), RRO(radial run out) and air pressure. These parameters are inspection items for Q.C. after tires are manufactured. In order to analyze these parameters on this study, vehicle driving tests were achieved. The test modes are two type which are constant speed and coast-down driving. On this tests the dynamic characteristics of shimmy & shake are measured by the 3-axises accelerometers at the various positions that are knuckle(left & right), rack pinion, seat and steering wheel. In according to analyzed results, the longitudinal vibration of knuckle parts affects the lateral vibration of rack pinion and this vibration affects the lateral vibration of steering wheel that is the shimmy phenomena. Also the over and under DB by comparison with normal DB and the increment of RRO affect the occurrence of shimmy & shake phenomena.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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