• 융합신호처리학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.243-248
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• 2013

무선 센서 네트워크에서 동적 시스템에 대한 consensus 알고리듬은 센서 네트워크의 데이터 융합을 위해 신축적인 알고리듬을 적용할 수 있다. 본 논문은 분산 센서 데이터 기반의 평균적인 consensus 특성을 이용하여 n개의 센서 계측치들의 평균을 추적하기 위해 센서 네트워크의 노드들로 구성되는 하나의 분산 데이터 융합 필터를 구현하였다. 본 consensus 필터는 센서 네트워크에서 분산 칼만 필터링에 의한 구조로 데이터 융합의 문제를 해결한다. consensus 필터의 최적 수렴특성, 잡음 전파의 감소 및 빠른 입력신호들의 추적 능력을 보여준다. 필터링 처리 결과를 확인하기 위해 지그비 통신을 이용하여 각 센서의 출력신호와 필터링 처리 결과 및 각 센서의 개별적 신호들을 통합하고 consensus 필터링 처리 결과를 보였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.29-32
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• 2015

운전자의 안전과 편의성을 높이기 위해 통신시스템과 자동차와의 융합의 중요성이 부각되고 있다. 질 높은 서비스를 지원하기 위해 선 차량들 간에 정보가 신뢰성 있게 전달되어야 한다. 따라서 고속주행 환경에서는 채널이 급격하게 변하므로 채널 값을 정확히 추정할 수 있는 기법이 중요하다. 이 논문은 차량용 무선 통신 규격인 IEEE 802.11p에서 시변 채널 추정을 위해 개선된 결정지향 기법인 FADP(Frequency Averaging Data Pilot)를 제안한다. 주파수 대역에서 평균화 과정을 거치고 시간 대역에서 데이터 심벌간의 강한 상관관계를 이용하여 좀 더 정확하게 채널 추정 값을 구하였다. 평균 제곱 오차 및 비트 에러율의 관점에서 기존의 기법들과 비교분석하여 FADP의 성능을 검증하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제13권3호
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• pp.400-408
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• 2013

This paper presents a discrete state-space controller using state feedback control and feed-forward decoupling to provide a desirable control bandwidth and control stability for dynamic voltage restorers (DVR). The paper initially discusses three typical applications of a DVR. The load-side capacitor DVR topology is preferred because of its better filtering capability. The proposed DVR controller offers almost full controllability because of the multi-feedback of state variables, including one-beat delay feedback. Feed-forward decoupling is usually employed to prevent disturbances of the load current and source voltage. Directly obtaining the feed-forward paths of the load current and source voltage in the discrete domain is a complicated process. Fortunately, the full feed-forward decoupling strategy can be easily applied to the discrete state-space controller by means of continuous transformation. Simulation and experimental results from a digital signal processor-based system are included to support theoretical analysis.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.528-534
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• 2007

XML이 인터넷 상에서 수많은 정보의 표현과 교환의 표준으로 자리매김해감에, XML 데이터를 안전하고 효율적으로 배포하기 위한 방법의 강구가 강력히 요구 되는 추세이다. 특히 Peer-to-Peer와 같은 환경에서 그런 경향은 더욱 두드러지고 있다. 지금까지의 SDI 연구는 user profiling 에 대해 새로 입수되는 XML source에 대한 match(filtering 문제)에 관련된 문제에 집중, 효율적 배포와 관련된 연구가 드문 실정이며, 효율적 배포에 관련된 소수의 기존연구에서도 중앙집중식 관리방식을 사용함으로써 Peer-to-Peer와 같은 분산환경에는 바로 적용시키기가 어렵다. 본 논문에서는 이러한 특징을 가지고 있는Peer-to-Peer 환경에서 인가정책과 비밀분산을 이용함으로써 안전하고 확장이 용이한 XML 데이터의 배포 방법을 제안한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.34-43
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• 2012

두 문자열 간의 유사도를 계산하는 문제는 정보 검색, 오타 교정, 스팸 필터링 등 다양한 분야에 응용될 수 있다. 동적 계획법 기반의 유사도 계산 방법을 통하여 한글 문자열의 유사도 계산을 위해서는 우선 음소간의 유사도에 대한 정의가 필요하다. 그러나 기존의 방법들은 수동적 설정에 의한 유사도 점수를 사용하고 있다는 한계점이 있다. 본 논문에서는 PAM(Point Accepted Mutation) 행렬과 유사한 확률 모델을 이용하여 변형 단어 집합으로부터 음소 간의 유사도를 자동적으로 계산하는 기법을 제안한다. 제안 기법은 주어진 변형 단어의 집합 내 유사한 단어 쌍을 찾아 문자열 정렬(Text Alignment)을 수행함으로써 음소 변형 규칙을 도출하고, 이로부터 각 음소 쌍의 상호 변형 빈도에 따른 유사도 점수를 계산한다. 실험 결과 특이도(Specificity) 77.2~80.4% 수준에서 불일치 여부에 따른 단순 점수 부여 방식에 비해서는 10.4~14.1%, 수동으로 음소 간 유사도를 직접 설정하는 방식에 비해서는 8.1~11.8%의 민감도(Sensitivity) 향상이 있음을 확인하였다.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제3권3호
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• pp.272-275
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• 2014

An improved fuzzy Kalman filtering speed estimation scheme was proposed by means of measuring stator side voltage and current value based on vector control state equation of induction motor. The designed fuzzy adaptive controller conducted recursive online correction of measurement noise covariance matrix by monitoring the ratio of theory residuals and actual residuals to make it approach real noise level gradually, allowing the filter to perform optimal estimation to improve estimation accuracy of EKF. Meanwhile, co-simulation scheme based on MATLAB and Ansoft was proposed in order to improve simulation accuracy. Field-circuit coupling problems of induction motor under the action of vector control were solved and the parameter optimization accuracy was improved dramatically. The simulation and experimental results show that this algorithm has a strong ability to inhibit the random measurement noise. It is able to estimate motor speed accurately, and has superior static and dynamic characteristics.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.40-47
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• 2009

최근에 분산 환경에서 서버를 거치지 않고 사용자가 요구하는 미디어 객체를 프록시로부터 직접 서비스하기 위한 동적 프록시 캐싱 기법이 제안되고 있다. 그러나 이러한 기법들은 멀티미디어 데이터 크기, 지연시간, 연속적인 미디어 객체 서비스 요구 등으로 인하여 여러 문제점들이 제기되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 분할과 사상기반의 퍼지필터링에 의한 캐싱 그룹화 기법을 제안하였다. 분할과 사상을 위해 미디어 블록세그먼트를 고정분할 참조블록(RfP)와 가변분할 참조블록(RvP)로 구분하였으며, 시멘틱 관계성을 위해 고정분할 시간동기화(Tf)와 가변분할 시간동기화(Tv)에 의해 퍼지 관계성이 수행되도록 하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 기법이 평균 요청응답률과 캐시 히트율을 증가시키고 시간지연율을 줄이며 스트리밍 서비스를 효율적으로 수행하게 됨을 알 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.1015-1023
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• 2001

error behaviour can be considered as a linear combination of low amplitude random noise and abrupt jumps. The reason of jump appearance can be explained by the semi-shading effects(buildings, trees), jamming, high dynamic of vehicle and so on. This study describes the stand-alone GPS error jump smoothing algorithm which is developed based on the scalar adaptive filter. The algorithm consists of the coarse jump smoothing and the fine jump smoothing. On the coarse smoothing step, GPS velocities or position differences are used as the measurement for the scalar adaptive filter. The purpose of adaptive filter is to smooth the jump errors. The coarse positions are detennined by the integration of smoothed velocities. On the fine smoothing step, the differences between GPS positions and the coarse positions are smoothed by another scalar adaptive filter. The reason of fine smoothing is based on the facts that smoothing accuracy depends on the variance ofusefuJ signa\. The coarse smoothing which deal with the difference of positions provides the rough error removing. So the coarse smoothed velocities can have much more low amplitude than the raw ones. The fine smoothing procedure provides high quality of filtering process. Simulation results show the efficiency of proposed scheme.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.396-401
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• 2003

Electrical impedance tomography(EIT) is a relatively new imaging modality in which the internal impedivity distribution is reconstructed based on the known sets of injected currents and measured voltages on the surface of the object. In this paper, an effective dynamic EIT imaging scheme is presented based on the projection filtering to estimate the unknown resistivity distribution. In particular, pre-integration (pre-grouping) technique is employed to stabilize the inverse algorithm. We carried out computer simulations with synthetic data to illustrate the reconstruction performance of the proposed algorithm.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1994년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.113-119
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• 1994

Vibration control of offshore structures subjected to wave loads is studied. The reduction of the dynamic responses of offshore towers subjected to wind generated random ocean waves is an important issue in the aspect of serviceability, fatigue life and safety of the structure. In this thesis, the effectiveness of the active tuned mass damper(ATMD) compared with the tuned mass damper(TMD) is mainly considered. Instantaneous optimal control scheme is employed for the active vibration control and Kalman filtering technique is used for the estimation of unmeasured response of structures. In practice, displacements and velocities could not be measured as easily as accelerations. So the state estimation methods like Kalman filter is very important. Numerical simulation is conducted for guarantee the effectiveness of ATMD for offshore structures.