• 제목/요약/키워드: Direct integral method

검색결과 127건 처리시간 0.024초

An Application of Proportional-Resonant Controller in MMC-HVDC System under Unbalanced Voltage Conditions

  • Quach, Ngoc-Thinh;Ko, Ji-Han;Kim, Dong-Wan;Kim, Eel-Hwan
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.1746-1752
    • /
    • 2014
  • This paper presents an application of proportional-resonant (PR) current controllers in modular multilevel converter-high voltage direct current (MMC-HVDC) system under unbalanced voltage conditions. The ac currents are transformed and controlled in the stationary reference frame (${\alpha}{\beta}$-frame). Thus, the complex analysis of the positive and negative sequence components in the synchronous rotating reference frame (dq-frame) is not necessary. With this control method, the ac currents are kept balanced and the dc-link voltage is constant under the unbalanced voltage fault conditions. The simulation results based on a detailed PSCAD/EMTDC model confirm the effectiveness of the proposed control method.

Energy-based Approach to Power Transfer System Analysis

  • Moon, Young-Hyun;Lee, Jong-Gi;Kwon, Yong-Jun
    • KIEE International Transactions on Power Engineering
    • /
    • 제4A권4호
    • /
    • pp.227-235
    • /
    • 2004
  • This paper presents a new theoretical approach to energy-based power system analysis for multibus power transmission systems. On the basis of mechanical analogy, an exact energy integral expression is derived for lossy multi-bus systems through rigorous energy analysis. A simple rigid rod model of mechanical power transfer system is introduced to address the physical meanings of potential energy terms associated with transfer conductances as well as transfer susceptances. Finally, energy-based analysis has been proposed to show that the energy function has all information of the power system characteristics.

An Improved Pseudorandom Sequence Generator and its Application to Image Encryption

  • Sinha, Keshav;Paul, Partha;Amritanjali, Amritanjali
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제16권4호
    • /
    • pp.1307-1329
    • /
    • 2022
  • This paper proposes an improved Pseudorandom Sequence Generator (PRSG) based on the concept of modular arithmetic systems with non-integral numbers. The generated random sequence use in various cryptographic applications due to its unpredictability. Here the mathematical model is designed to solve the problem of the non-uniform distribution of the sequences. In addition, PRSG has passed the standard statistical and empirical tests, which shows that the proposed generator has good statistical characteristics. Finally, image encryption has been performed based on the sort-index method and diffusion processing to obtain the encrypted image. After a thorough evaluation of encryption performance, there has been no direct association between the original and encrypted images. The results show that the proposed PRSG has good statistical characteristics and security performance in cryptographic applications.

J적분을 첨가한 mongrel 특이요소 개발 및 Al 7075-T6 wing spar파괴인성 실험 (The development of mongrel singular element with J-integral and the toughness test for Al 7075-T6 wing spar)

  • 강치행
    • 한국군사과학기술학회지
    • /
    • 제1권1호
    • /
    • pp.154-165
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 Mongrel원리를 적용한 6절점 삼각형 특이 요소와 8절점 사각형 요소를 사용하여 등방성 재료의 평면균열문제에 대한 응력확대계수를 직,간접적으로 구함으로서 그 수렴성을 입증하였다. 평면균열문제의 경우, 전 영역의 균열크기에 걸쳐 동일한 분할 형태와 요소 수에서 Mongrel 특이요소를 균열끝 요소로 사용하여 직접 구한 응력확대계수가 J-적분을 통해 간접 계산된 응력확대계수에 비해 정해에 잘 일치하였다. 또한 항공기 수명관리의 핵심이라 할 수 있는 피로균열 성장해석을 위한 기초실험으로서 F-5 날개 스파 Al 7075-T6의 CT시편을 채취하여 파괴인성실험을 수행한 결과 L-T방향 파괴인성치는 31.06 ksi.inch$\frac{1}{2}$ 이었다.

  • PDF

박판 구조물의 방사 소음에 대한 크기설계 민감도 해석 및 최적 설계 (Sizing Design Sensitivity Analysis and Optimization of Radiated Noise from a Thin-body)

  • 이제원;왕세명
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.1038-1043
    • /
    • 2003
  • There are many industrial applications including thin-body structures such as fins. For the numerical modeling of radiation of sound from thin bodies, the conventional boundary element method (BEM) using the Helmholtz integral equation fails to yield a reliable solution. Therefore, many researchers have tried to solve the thin-body acoustic problems. In the area of the design sensitivity analysis (DSA) and optimization methods, however, there has been just a few study reported. Especially fur the thin-body acoustics, however, no further study in the DSA and optimization fields has been reported. In this research, the normal derivative integral equation is adopted as an analysis formulation in the thin-body acoustics, and then used for the sizing DSA and optimization. Since the gradient-based method is used for the optimization, it is important to have accurate gradients (design sensitivities) of the objective function and constraints with respect to the design variables. The DSA formulations are derived through chain-ruled derivatives using the finite element method (FEM) and BEM by using the direct differentiation and continuum variation concepts. The proposed approaches are implemented and validated using a numerical example.

  • PDF

로켓노즐에 장착된 제트베인 표면의 열전달 특성 (Heat Transfer on a Jet Vane Surface Installed in a Rocket Nozzle)

  • 유만선;조형희;황기영;배주찬
    • 한국추진공학회지
    • /
    • 제9권1호
    • /
    • pp.9-16
    • /
    • 2005
  • 제트베인은 로켓추진기관의 발사초기 자세제어와 조정 안정성의 확보를 위해 로켓노즐 출구부에 장착되어지며, 발사 수초 후까지 연소가스와의 접촉으로 인해 구동부를 가열시키고, 그 자체도 화학적 혹은 기계적으로 삭마된다. 본 연구는 제트베인의 열해석을 위한 기초연구로서 균일 초음속 유동장내에 위치한 단일 제트베인으로의 열전달 특성 해석을 수행하여 보았다. 경계층 적분법과 유한차분법의 연립해석이 이루어 졌으며, 벽근방에서 도출된 경계조건을 바탕으로 베인 내부의 비정상 열전도 해석도 수행되었다.

Robust digital controller for robot manipulators

  • Ishihara, Tadashi
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
    • /
    • pp.1671-1676
    • /
    • 1991
  • Direct digital design of computed torque controllers for a robot manipulator is discussed in this paper. A simple discrete-time model of the robot manipulator obtained by Euler's method is used for the design. Taking account of computation delay in the digital processor, we propose predictor-based designs of the PD and PID type controllers. The PID type controller is designed based on a modified version of the discrete-time integral controller proposed by Mita. For both controllers, the same formulas can be used to determine the feedback gains. A simulation example is presented to compare the robustness of the proposed controllers against physical parameter variations.

  • PDF

두 개의 Clausius 부등식의 입증 방법 (A Method to Establish Two Clausius Inequalities)

  • 박경근
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.1361-1365
    • /
    • 2003
  • There are two Clausius inequalities. One involves the temperature of external reservoir and the other involves the temperature at the system boundary. It is shown that the former Clausius inequality can be established from a direct application of the proposition regarding the efficiency of a Carnot cycle based on an apparatus with two reservoirs. A different apparatus which also has two thermal reservoirs is utilized to compare the cyclic integral of the former inequality with that of the latter, resulting in the proof of the latter inequality.

  • PDF

일정 스위칭 주파수를 가지는 DTC 기반 IPMSM의 슬라이딩 모드 제어를 이용한 속응성 향상 (Improvement of Dynamic Response for IPMSM based on DTC-CFTC Using Sliding Mode Control)

  • 한별;박영수;이교범
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제23권2호
    • /
    • pp.628-635
    • /
    • 2019
  • 본 논문에서는 일정 스위칭 주파수를 가지는 직접 토크 제어(Direct Torque Control, DTC) 기반의 매입형 영구자석 동기 전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)에서 속응성 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어(Sliding Mode Control, SMC) 기법을 제안한다. 일정 스위칭 주파수를 가지는 DTC 기법은 비례-적분(Proportional-Integral, PI) 토크 제어기와 삼각파 비교기로 구성되어 토크 오차 상태를 일정하게 제어한다. 이는 일반적인 히스테리시스 기반의 DTC 기법에 비해 속응성이 좋지 않다. 본 논문에서는 SMC 기법을 이용하여 일정 스위칭 주파수를 가지는 DTC 기법의 속응성을 향상시키는 방법을 제안한다. 제안하는 기법의 타당성을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

직접법을 이용한 Poisson 방정식 수치해법에 관하여 (A Numerical Analysis on the solution of Poisson Equation by Direct Method)

  • 신영섭;이기표
    • 대한조선학회논문집
    • /
    • 제32권3호
    • /
    • pp.62-71
    • /
    • 1995
  • 비압축성 가정하에 Navier-Stokes 방정식을 이용하여 비정상 점성유동을 수치해석하기 위해서는 매시간 단계에서 타원형 압력 Poisson 방정식의 해를 구해야 하며, 이에 많은 계산시간이 소요된다. 본 논문에서는 직접법을 이용하여 압력 Poisson 방정식을 수치해석하였으며, 분할수 증가에 따른 소요시간 문제를 다루었다. Green 정리를 압력 Poisson 방정식에 적용하면 주어진 문제는 경계치문제로 변환되고, convolution 형의 영역적분은 F.F.T.를 이용하여 계산시간을 단축할 수 있어, 직접법 이용시 소요시간은 경계치문제의 해를 구하는 데에 좌우된다. 직접법의 검증을 위하여 해석해를 알고 있는 경우에 대하여 수치해석하였고, 물체경계조건과 정합문제에 관하여 수치해석 하였는데. 분할수가 (n.n) 시 O($n^{3}$) 미만의 계산시간으로 수치해석할 수 있었다.

  • PDF