본 논문은 DSP 제어기와 IGBT 구동기를 이용하는 조립과 공급의 자동처리를 위한 BLDC 서보 모터 제어시스템 설계를 제안한다. 조립, 공급 자동처리 시스템은 다양한 동작을 위해 서보모터의 토크, 속도, 위치 제어를 필요로한다. 본 논문은 이러한 서보제어를 벡터제어와 공간벡터 PWM 기법을 이용하여 구현한다. 제어기의 CPU 로서 PWM 파형발생기, A/D 컨버터, SPI 통신 포트 및 많은 입/출력 포트를 갖는 TMS320F240 DSP를 채택하였다. 이 제어시스템은 메인 호스트 PC 가 위로부터의 명령을 전달하고 끝단의 서보제어기의 상태들을 모니터링하는 세 개의 부 DSP시스템을 관리하는 3레벨의 계층적 구조로 이루어져 있다. 각 부 DSP 시스템은 DSP와 IPM을 사용하여 BLDC 서보모터를 제어하는 8개의 BLDC 서보모터제어부를 운영한다. 호스트 시스템과 중간의 DSP는 RS-422을 이용하여 통신하며, 주프로세서와 제어기는 SPI 포트를 이용하여 통신한다.
본 연구에서는 독립형 TMS32OC31 DSP보드에 의해 전략분석 과정을 완전 소프트웨어화하고, 전압센서와 전류 센서를 시스템 내부에 탑재한 저전력용 3상 모터구동장치플 위한 전랙품질 분석시스템을 개발하였다. 평균전력이 론에 의해 전략품질을 분석하였고 분석 결과를 LCD화변에 의해서 실시간으로 출력하였다. 특히 개발된 시스템은 설치공간이 필요한 종전의 대전력용 전력분석장비와는 다르게, 상용 인버터에 곧바로 탑재 가능하도록 히여 설치 공간을 줄였고 또한 초보자도 사용하기 용이하게 하였다. 정상상태와 모터구동장치의 부하가 급변하는 과도상태에 서도 제안된 전력품질 분석시스템은 실시간으로 전력분석을 하였으며, 본 연구의 유용성을 엽증할 수 있었다.
최근 핵심어 검출 시스템은 유비쿼터스 홈네트워크의 UI(User Interface) 기술로써 각광받고 있다. 핵심어 검출 시스템은 TV, 라디오, 떠드는 소리 등과 같은 동적 생활 잡음에 매우 취약하다. 특히, 실제 임베디드 DSP(Digital Signal Processor) 환경에서는 상대적으로 CPU(Central Processing Unit) 연산능력이 떨어지므로, 실시간으로 입력되는 음성을 인식하기가 어려워 인식율은 급격히 하락하게 된다. 본 논문은 임베디드 DSP 환경에서 원활한 연속음성인식을 수행하기 위하여 '나래야', '홈매니저'등과 같은 호출명령어를 선정하고 잡음을 포함한 묵음구간과 호출명령어로 구성된 최소의 인식네트워크를 토큰으로 구성하여 입력된 음성에 대해 실시간 음성인식을 계속적으로 수행한다.
본 논문은 BLDC 서보모터 펌프를 사용하는 PBW(power-by-wire) 시스템을 위한 DSP(Digital Signal Processor) 제어기에 대한 연구를 제시한다. PBW 유압 엑츄에이터는 BLDC 서보모터에 의해 구동되는 유압펌프와 유압 실린더 그리고 제어기로 구현된다. 이 PBW 시스템은 유압 실린더의 선형 추진 동작을 위해 서보 모터의 속도 제어를 필요로 한다. 본 논문에서는 벡터 제어 방법과 MIN-MAX PWM 기술을 활용하는 서보 제어기를 구현한다. 제어기로서, PWM 파형발생기, A/D변환기, SPI(직병렬인터페이스) 포트 그리고 많은 입/출력 포트 등을 가지고 있는 이유로 TMS320F2812 DSP가 채택되었다.
전력 외란을 해결하기 위해서는 전력 계통의 전원 측과 부하 측 양단에서 전력 성분의 측정이 요구된다. 본 논문은 전원 측과 부하 측 양단에서 동시에 전력 성분을 측정하고 분석할 수 있는 DSP(디지털 신호 처리 장치) 기반의 다채널(전압 8채널, 전류 10채널) 전력 성분 측정 시스템을 제안하였다. 개발된 시스템은 YOKOGAWA 2558을 이용하여 전압과 전류를 보정한 후, 전력 계통 현장에서 실험하였다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.685-691
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1993
This paper introduces a PC-based image data processing unit that is composed of preprocessor board and main processor board; The preprocessor contains Inmos A110 processor and efficient H/W architecture for fast mask/logic operations at the speed of video signal rate. It is controlled by the main processor which communicates with the host PC. The main processor board contains TI TMS320C31 digital signal processor, and can access the frame memory of the processor for extra S/W tasks. We test 3*3, 5*5 masks and logic operations on 386/486/DSP and compare the result with that of the proposed unit. The result shows ours are extremely faster than conventional CPU based approach, that is, over several hundred times faster than even DSP.
Owing to technical advances in very large-scale integrated circuits (VLSI), high-speed digital signal processing (DSP) chips become fast enough to allow for real-time implementation of hearing aid algorithms in units small enough to be wearable. In this paper, we present a digital hearing aid processor (DHAP) chip built around a general-purpose 16-bit DSP core. The designed DHAP performs a nonlinear loudness correction of 8 octave frequency bands based on audiometric measurements. By employing a programmable DSP, the DHAP provides all the flexibility needed to implement audiological algorithms. In addition, the has a low power feature and $5.410\times5.720mm^2$ dimensions that fit for wearable devices.
As electrical power system has become complicated and enlarged to cope with the increasing electric demand, it has to be expected that higher speed, higher reliability, higher function and higher arithmetic ability in protective relay should be realized. Therefore, in this papers, by hardware design and implementation used DMA controller that transfer blocks of data to any location in the memory map without interfering with CPU operation, CPU utilization is increased effectively, as a result it made possible to implement multi-function digital protective relay which has high trust and high function of protection as well as control and metering for power transformers using single processor(DSP).
In the past time, the protection relay did only a protection function. Currently, its upgraded device i.e. IED(Intelligent Electric Device) has been designed to protect, control, and monitor the whole power system automatically. Also the device is desired to successfully measure important elements of the power system. This paper considers design method of a digital protection IED with a function of measuring various elements and a communication function. The protection IED is composed of the specific function modules that are signal process module, communication module, input/output module and main control module. A signal process module use a DSP processor for analysis of input signal. Main control module use a embedded processor, Xscale, that has an ARM Core. The communication protocol uses IEC61850 protocol that becomes standard in the future. The protection IED is able to process mass information with high-performance processor. As each function module is designed individually, the reliability of the device can be enhanced.
In this paper, a high speed distance relay, using a digital signal processor(DSP) is presented. The idea of the protective algorithm is based on the least square method using minimum data window to minimize the relay operating time. A new disign concept for a low-pass filter is proposed. This analog low pass filter has minimum transient response time. The main processor of the relay is TMS320C31. According to a series of real time tests, the proposed protective relay shows reliable and fast operating characteristics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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