• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제11권12호
• /
• pp.1002-1010
• /
• 2005

We study on the implementation of reconfigurable position control system which is based on Open Control Platform(OCP) for Unmanned Expedition Vehicles(UEV) in ubiquitous environment. The control system uses hierarchical control structure and OCP structure which contains three layers such as core OCP, reconfigurable control API(Application Programmer Interface), generic hybrid control API. The goal of our research is to implement an UEV control system using advanced software technology. As a specific control problem, we study a transition management problem between PID control and neural network control depending on fault or parameter change of the plant, i.e., UEV. The concept of the OCP-based software-enabled control can provide synergy effect by the integration of software component, middleware, network communication, and control, and thus can be applied to various systems in ubiquitous environment.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.69-84
• /
• 2009

본 논문에서는, 인터넷 방송을 원하는 다수의 개인들 혹은 소규모 조직들을 위한 실시간 웹캐스팅 프레임워크가 설계, 구현된다. 그리하여 콘텐츠 전달을 위한 최소한의 장비만 보유하고 있으면 누구나 손쉽게 자신의 인터넷 방송이 가능하도록 하자는 것이 제안된 프레임워크의 목적이다. 이러한 시스템은 다양한 동작 환경에 용이하게 대처할 수 있도록 유연성 있는 구조를 가져야 한다. 제안된 프레임워크는 3가지 유형의 컴포넌트를 기반으로 하는 계층 구조로 이루어져 있어, 그에 연관된 계층의 컴포넌트 변경을 통해 내부 혹은 외부의 동작 환경의 변화에 효과적으로 대처할 수 있다. 또한 상위 계층의 컴포넌트들을 하드웨어 플랫폼과 어떻게 대응시키느냐에 따라, 비용과 성능 면에서, 다양한 유형의 목적하는 시스템을 구축할 수 있다는 장점도 가지고 있다. 그리하여 제안된 프레임워크를 기반으로 인터넷 방송 시스템이 실제로 구현되고, 콘텐츠를 생성하는 제작부의 수와 시청자에 해당하는 수신부의 수의 변화에 따른 응답지연 시간이 측정된다. 그리하여 응답지연 시간은 잘 알려진 성능 모델 중 하나인 M/M/1 성능 모델을 따르고 있으며 현재 구현된 시스템은 약 16 내지 20여개 정도의 제작부를 수용할 수 있음을 보여주었다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제36권8호
• /
• pp.633-641
• /
• 2009

본 논문에서는 아날로그 데이터 처리가 가능하고, 온라인 학습, 학습 중 새로운 클래스 추가등의 특징을 가진 패턴 인식기를 제안하였다. 제안한 패턴 인식기는 계층적 구조를 가지고 있으며, 각 레벨별로 서로 다른 메트릭을 적용하여 분류 성능을 향상 시켰다. 제안한 패턴 인식기는 신경망 기반의 패턴 인식 알고리즘인 Gaussian ARTMAP 모델을 기반으로 하고 있다. Gaussian ARTMAP 모델을 계층적으로 구성하고, 계층마다 서로 다른 특징을 학습하도록 하기 위하여 Principal Component Emphasis (P.C.E) 방법을 제안하였으며, 이를 이용하여 새로운 메트릭을 생성하는 방법을 제안하였다. P.C.E는 학습된 입력 데이터들의 분산을 이용하여 클래스 내의 공통 속성을 나타내는 분산이 작은 차원을 제거하고 패턴 간의 서로 다른 속성을 나타내는 분산이 큰 차원만 유지하는 방법이다. 제안한 알고리즘의 학습 과정에서 교사 신호와 다르게 분류된 패턴이 발생하면 잘못 분류 된 클래스와 입력된 패턴을 분리하기 위하여 P.C.E를 수행하고 하위 노드에서 학습하게 된다. 실험 결과 제안한 모델은 기존에 제안된 패턴 인식 모델들 보다 높은 분류 성능을 가지고 있음을 확인하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제1권1호
• /
• pp.1-17
• /
• 1998

비디오 정보는 전자 도서관이나 WWW 및 주문형 비디오 (VOD) 시스템과 같은 다양한 응용분야에서 중요한 요소로 부각되고 있다. 비디오 정보는 특성상 계층적으로 구조화된 문서 형태를 가지기 때문에 본 논문에서는 이를 “구조화된 비디오 문서”라 부른다. 본 논문에서는 구조화된 비디오 문서를 데이터베이스에 효율적으로 저장하고, 검색하기 위한 데이터 모델과 질의어 및 색인 기법을 제안한다. 구조화된 비디오 문서는 논리적인 계층 구조 특성을 지니기 때문에, 본 논문에서는 객체 지향 데이터 모델을 이용하여 비디오 문서를 복합 객체로 모델링하고, 이를 저장하기 위한 객체 타입들을 정의한다. 또한 본 논문에서는 비디오 데이터의 캡션이나 주석을 기반으로 한 내용 기반 검색과 비디오 문서의 논리적 구조를 기반으로 한 구조 기반 검색을 제공하며, 비디오 문서의 시공간 관계 연산을 이용한 검색도 지원한다. 그리고, 구조화된 비디오 문서의 효율적인 질의와 색인 공간의 오버헤드를 줄이기 위해 최적화된 역 색인 기법을 제시한다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
• /
• 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
• /
• pp.185-192
• /
• 1995

A common control model used to implement computer integrated manufacturing(CIM) is based on the hierarchical decomposition of the shop floor activities, in which supervisory controllers are responsible for all the interactions among subordinates. Although the hierarchical control philosophy provides for easy understanding of complex systems, an emerging manufacturing paradigm, agile manufacturing, requires a new control structure necessary to accommodate the rapid development of a shop floor controller. This is what is called CSCW(computer supported cooperative work)-based control or component-based heterarchical control. As computing resources and communication network on the shop floor become increasingly intelligent and powerful, the new control architecture is about to come true in a modern CIM system. In this paper, CSCW-based control is adopted and investigated, in which a controller for a unit of device performs 3 main functions - planning, scheduling and execution. In this paper, attention is paid to a planning function and all the detailed planning activities for CSCW-based shop floor control are identified. Interactions with other functions are also addressed. Generally speaking, planning determines tasks to be scheduled in the future. In other words, planning analyzes process plans and transforms process plans into detailed plans adequate for shop floor control. Planning is also responsible for updating the process plan and identifying/resolving replanning activities whether they come from scheduling or execution.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.670-675
• /
• 1994

Yhis paper describes a fault diagnosis simulation of the Real-Time Multiple Fault Dignosis System (RTMFDS) for forcasting faults in a system and deciding current machine state from signal information. Comparing with other diagnosis system for single fault,the system developed deals with multiple fault diagnosis,comprising two main parts. One is a remotesignal generating and transimission terminal and the other is a host system for fault diagnosis. Signal generator generate the random fault signal and the image information, and send this information to host. Host consists of various modules and agents such as Signal Processing Module(SPM) for sinal preprocessing, Performence Monotoring Module(PMM) for subsystem performance monitoring, Trigger Module(TM) for multi-triggering subsystem fault diagnosis, Subsystem Fault Diagnosis Agent(SFDA) for receiving trigger signal, formulating subsystem fault D\ulcornerB and initiating diagnosis, Fault Diagnosis Module(FDM) for simulating component fault with Hierarchical Artificial Neural Network (HANN), numerical models and Hofield network,Result Agent(RA) for receiving simulation result and sending to Treatment solver and Graphic Agent(GA). Each agent represents a separate process in UNIX operating system, information exchange and cooperation between agents was doen by IPC(Inter Process Communication : message queue, semaphore, signal, pipe). Numerical models are used to deseribe structure, function and behavior of total system, subsystems and their components. Hierarchical data structure for diagnosing the fault system is implemented by HANN. Signal generation and transmittion was performed on PC. As a host, SUN workstation with X-Windows(Motif)is used for graphic representation.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제24권4호
• /
• pp.59-68
• /
• 2015

본 논문에서는 전투 시스템 중 대표적인 지상 공격 수단인 전차를 대상으로 모델링 및 시뮬레이션 기법을 적용한 취약성 분석 방법에 관한 내용을 다룬다. SES/MB(System Entity Structure/ Model Base) 프레임워크는 복잡한 시스템의 구조를 계층적으로 표현할 수 있으며, 다양한 부품으로 구성된 전차를 모델링하기에 용이하다. 전차의 취약성은 전차가 위협탄에 의해 피격되었을 때, 장갑 및 부품이 파손되거나 관통된 것을 기준으로 분석할 수 있으며 관통 여부는 관통 해석식을 통해 위협탄의 관통 성능과 장갑 및 부품의 방호 성능을 비교한 결과에 따라 결정된다. 방호 성능은 일반 부품과 장갑으로 분류한 전차의 부품 종류 및 정의한 속성에 따라 결정되고, 모든 부품은 중요도를 산정하기 위한 가중치를 가진다. 전차의 취약성을 분석하기 위해 개발한 시뮬레이션 프로그램에서는 위협탄에 의해 관통된 부품 및 피해를 입은 부품의 중요도를 기반으로 하여 전체 취약성을 분석하고, 개별 부품이 전차에서 담당하는 기능을 정의하여 기능별 피해 기준에 따라 취약성을 분석한다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
• /
• 제9권1호
• /
• pp.71-84
• /
• 2002

As the application area of XML extends to the database from simple contents, the technology for the storage and management of XML also grows with the XML. One of the main issues is how to efficiently manage the XML by using the previous DBMS. Many studies have been performed for the efficient management based on the XML application and database interface. However, the XML data is based on the object and has the hierarchical structure. Accorkingly, a modeling plan needs to store the XML data on the variety type of database. In this paper, for easier connection between XML application and database system, we have designed components for the transformation from XML DTD to ORDB schema. The method of the design for the transformation from XML DTD to ORDB schema is chosen the method of CBD.

• ETRI Journal
• /
• 제25권1호
• /
• pp.34-40
• /
• 2003

This paper considers a TMN-based management system for the management of public ATM switching networks using a four-level hierarchical structure consisting of one network management system, several element management systems, and several agent-ATM switch pairs. Using Jackson's queuing model, we analyze the effects of one TMN command on the performance of the component ATM switch in processing local calls. The TMN command considered is the permanent virtual call connection. We analyze four performance measures of ATM switches- utilization, mean queue length and mean waiting time for the processor directly interfacing with the subscriber lines and trunks, and the call setup delay of the ATM switch- and compare the results with those from Jackson's queuing model.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
• /
• 제28권1호
• /
• pp.39-47
• /
• 2017

현재 국내에는 무인 관측소인 AWS를 포함하여 많은 지상 강우 관측소를 통해 강우 데이터를 생성하고 있으며, 최근 국토해양부에서는 국내 최초로 대구 비슬산에 이중편파 강우레이더를 설치하여 운영 중에 있으며 이를 통해 전국적으로 강우강도와 강우의 분포를 추정하고 있다. 일반적으로 AWS의 경우 실제 지면에 내린 강우량을 직접 측정하므로 실제 강우량과 근사한 값을 갖지만 AWS의 개수가 적어 강우의 공간분포를 확인하기에는 불충분하다. 반면에 레이더의 경우 광범위하게 측정할 수 있으나 강우 강도와 반사율의 관계식을 통해 강우량을 측정하기 때문에 실제 지면에 내린 강우량과 는 다소 차이가 있을 수 있다. 본 논문에서는 시간적 공간적 강우강도 및 분포를 확인하는데 이점이 있는 레이더 강우 자료와 실제 강우량과 근접한 지상 관측소에서 측정한 강우자료를 사용하여 두 자료에 대한 선형모형을 적용하고, 이 선형모형으로 설명되지 않는 오차에 대해서 공간구조를 가정하여 AWS의 강우자료가 없는 지역의 지상강우량을 추정하여 지상 강우 필드를 생성하였다.