Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.296-301
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2003
Various robots are emerging nowadays to human life from industrial factories. Especially, technologies from multiple disciplines such as information technology (IT), bio technology (BT), and etc. are merged to make novel types of robots. Robots are employed to every place of works such as entertainment, education, service. rescue, medical support, dangerous job, production, etc. The robot in science fictions are now realized so that they become a new species taking human job and more than human.
Journal of the Korean Applied Science and Technology
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v.35
no.4
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pp.1421-1432
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2018
Water soluble oil was obtained from the pyrolysis of coconut waste as a biomass at $600^{\circ}C$. It was studied that the combustion characteristics of bio-emulsion fuel by mixing and emulsifying 15~20% of water soluble oil which obtained from pyrolysis of coconut waste as a biomass and MDO(marine diesel oil) as a marine fuel. Engine dynamometer was used for detecting emissions, temperature, and power. The temperature of combustion chamber was decreased because the moisture in bio-emulsion fuel deprived of heat of evaporation in combustion chamber. While combustion, micro-explosion took place in the combustion chamber by water in the bio-emulsion fuel, MDO fuel scattered to micro particles and it caused to smoke reduction. The temperature reduction of combustion chamber by using bio-emulsion fuel reduced the NOx emission. The increasing of bio-oil content caused increasing water content in bio-emulsion fuel so total calorific value was reduced. So the characteristics of power was decreased in proportion to using the increasing amount of bio-emulsion fuel. Heavy oil as a marine fuel exhausts a lot of smoke and NOx. We expect that we can reduce the exhaust gas of marine engine such as smoke and NOx by using of bio-emulsion fuel as a marine fuel.
This paper introduces the method to make management network about milking cow farm tasks. The object of this research was to design of biological measuring system and managing network system in a livestock farm. This auto-management system provides informations about individual cows' temperature, conductivity of milk and weight for efficient management of feeding, and milking works by a micro-processor and RS -485 type serial COM. ports. And measured bio-data which are basic informations for remote raising management are saved to user PC by serial communication between the PLC and user PC. Milking cow farm is divided into three working place to each measurement work and feed. The first working place is milking station which has two thermometers, a conduct meter and a scale set. The second working place is feeding station, and the third place is cattle cage. These are combined by network system and the PLC which is used to drive network and sub-modules. Sub-modules have a micro-process to control the sensor and to interface with network. The PLC which drive network and control sequence has two serial communication port to be linked with user PC for sending the measured data and for receiving data. Above all, in this study tells the sequence operating method by the driving scenario of breeding milk cow for livestock auto-management using the PLC and network system.
Nagoya protocol, alias ABS adopted in UN Convention on Biodiversity in 2010, has prompted governments in many countries to prepare strategic plans with regards to both the conservation of domestic bio-resources and the use of those with foreign origin. This study aims to evaluate the effectiveness of policy responses of Korean governments to ABS (Access and Benefit Sharing) and to make suggestions for a more integrative and efficient governance system for related ministries and institutions. Our analysis indicates that while most ministries have designated laws specifying various measures for the conservation of domestic bio-resources such as protected biological species or natural areas, just a couple of them have instituted measures governing the use of those resources and the benefit-sharing arising from it. We conclude that policy responses of Korean government are more focused on the conservation of bio-resources leaving the use of them ill-addressed. The study, thus, suggests that measures of 'bio-resource user country' be instituted in addition to those of 'bio-resource supplier country'. For instance, with regards to the use of bio-resources the roles and remits of related ministries had better be clarified and coordinated. The uncertainty over the explicit indication of 'place of origin' of bio-resources as a requirement of patent grant need to be cleared as well.
This study was carried out to investigate conveyance environment during shipping export to Japan and the optimum pre-treatment of cut Dendranthema grandiflorum 'Baekma'. Shipping from Korea to Japan, which usually takes three to five days, requires keeping the flower at the ideal temperature. When inspection took place in Japan, the ideal temperature was lost and deterioration began. Once the ideal temperature is lost, deterioration takes place. The results of this work showed that vase life was extended by treatment Chrysal RVB and NaOCl compared to the control (distilled water), and Chrysal RVB was used to maintain the flower from bud to full bloom. Bacterial growth was not observed after pretreatment with NaOCl or $ClO_2$. However, $ClO_2$ pre-treatment was observed to affect the early growth period of the bacteria. The chlorophyll content was the highest after Chrysal RVB or NaOCl pretreatment compared to the other treatments. Therefore, these results support pretreatment with NaOCl and Chrysal RVB of Dendranthema grandiflorum 'Baekma' for export to Japan.
Journal of the Korean association of regional geographers
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v.11
no.5
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pp.349-367
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2005
The purpose of this paper is to establish three themes of regional instruction based on new regional geography and to examine explanation of space, understanding of place and judgement of environmental values for the Jinju regional instruction. Under the premise that region is the representation of space, place, and environmental perception, we reviewed location and space, event and place, development and environmental values in Jinju area. The results of the study are as follows: Owing to locational conditions, commercial agriculture, industrial and agroindustrial park, bio industry have been developed in Jinju. There are however some tasks that have to be solved such as rural investment, industrial park relocation and economic reconstruction. The Jinju castle combat, Farmers' resistance in 1862, Human right campaign for butchers in 1923, and educational conflict all occurred in the Jinju community. These events resulted in the integration and separation of the stratified citizens. They were represented as a variety of semiotics and landscape in the place. Citizens who live in Jinju are confronted with judging the environmental values. They ask whether inviting companies to town will ensure environmentally sound and sustainable development. The regional characteristics of knowledge, culture and environment in Jinju have been reproduced through the economic activity, place understanding, place marketing, and citizens' campaign.
The role of the periosteum on osteointegration of $Bio-Oss^{(R)}$(Geistlich, Wolhusen/Switzerland) was studied in rabbit calvarial defect. 12 New Zealand white male rabbits between 2.8 and 4 kg were included in this randomized, blinded, prospective study. Each rabbit was anesthetized with Ketamine HCl(5 mg/kg) and Xylazine HCl(1.5 ml/kg). An incision was made to the bony cranium and the periosteum was reflected. Using a 6-mm trephine bur(3i. USA), four 8-mm defects were created with copious irrigation. The defects were classified into barrier membrane($Tefgen^{(R)}$, Lifecore Biomedical. Inc, U.S.A.) only group as a control, $Bio-Oss^{(R)}$ with barrier membrane group, $Bio-Oss^{(R)}$ with periosteum covering group, and $Bio-Oss^{(R)}$ without periosteum covering group. There were 2 rabbits in each group. The wound was closed with resorbable suture materials. Rabbits were sacrificed using phentobarbital(100 mg/kg) intravenously at 1, 2, and 4 weeks after surgery. The samples were fixed in 4% paraformaldehyde, and decalcified in hydrochloric acid decalcifying solution(Fisher Scientific, Tustin, CA) at $4^{\circ}C$ for 2-4 weeks. It was embedded in paraffin and cut into 6 ${\mu}m$ thickness. The sections were stained with H & E and observed by optical microscope. The results were as follows; 1. The periosteum played an important role in osteointegration of $Bio-Oss^{(R)}$ in bone defects. 2. When the periosteum remained intact and $Bio-Oss^{(R)}$ was placed on the defect, $Bio-Oss^{(R)}$ with periosteum covering has been incorporated into the newly formed bone from 2-week postoperatively. 3. When the periosteum was removed at the surgical procedure, invasion of connective tissue took place among the granules, and new bone formation was delayed compared to periosteum covering group. Therefore, when the bone grafting was performed with periosteal incision procedure to achieve tension-free suture, the integrity of the overlying periosteum should be maintained to avoid fibrous tissue ingrowth.
The biometrics information is very useful by the convenience of ownership and using. but the risk of crime of malicious re-uses and infringement of personal privacy exist because the biometrics information is impossible to change typically when the illegal interception occurred from others. therefore the importance of security on stored management of biometrics information has been increased steadily. the existing biometric authentication system has been stored only encrypted complete template at a single storage place. In this paper, we designed the Distributed Stored of Multiple Split bio_Template System that a template is divided in different ways by each user and stored in other storage places from personal information to relieve user's anxiety about the saved template and illegally leaked through restored only template to authenticate and then delete.
Kim, Kuk-Se;Yang, Sang-Gi;Rasheed, M.Tahir;Ahn, Seong-Soo;Lee, Joon
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.10a
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pp.331-339
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2008
Nowadays with advancement in technology and aging society, the number of disabled citizens is increasing. The disabled citizens always need a caretaker for daily life routines especially for mobility. In future, the need is considered to increase more. To reduce the burden from the disabled, various devices for healthcare are introduced using computer technology. The power wheelchair is an important and convenient mobility device. The demand of power wheelchair is increasing for assistance in mobility. In this paper we proposed a robotic wheelchair for mobility aid to reduce the burden from the disabled. The main issue in an autonomous wheelchair is the automatic detection and avoidance of obstacles and going to the pre-designated place. The proposed algorithm detects the obstacles and avoids them to drive the wheelchair to the desired place safely. By this way, the disabled will not always have to worry about paying deep attention to the surroundings and his path. User has a handheld bio-sensor monitoring system for get user's bio-signal. If user detects unusual signal, alarm send to protector.
Kim, Ki-Hong;Kwon, Soon-Hong;Kwon, Soon-Gu;Park, Jong-Min;Kim, Jong-Soon;Jung, Sung-Won;Choi, Won-Sik
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.21
no.3
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pp.141-147
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2018
In a time when product development cycles are getting shorter and shorter, many companies are making efforts to develop products with high reliability in a short period of time, accelerated life test is widely used as a method to quickly evaluate reliability. Accelerated life test reduces the test life or the life of the product from the observed data by shortening the lifetime of the product or abruptly lowering the performance under the worse condition than the actual condition in order to shorten the test cost or the test time. In this paper, BL3640A-06P+RB35, DC12V model, which is used in the support device of an automatic rotation type digital signage, which display various information such as textures and images on a display screen in a public place or a commercial space, BLDC motors were subjected to a constant stress test and at the rotational speed of 1rpm, $180^{\circ}$ rotation and reverse rotation under actual use conditions, the stress was imposed on the rotating speed of 2rpm and the weight of the actual installed product from 22.2kgf to 10kgf were installed. The lifetime of the actual use environment condition is 23,545 hours and the rotation speed is accelerated. The life time of the acceleration condition with the additional weight is 1,380 hours. The acceleration factor is calculated as 17.06, the one year guarantee test day is 235 days to 14 days, of the period from 470 days to 28 days, and the third year from 704 days to 42 days. The test date of the BLDC motor was tested on the shortened test date, and the rotational speed and the current value were measured. It is found that there is no defect even if it operates as the test date corresponding to the specified one year warranty period and the 3 year accelerated life test which is experimented. Using the statistical technique of the regression analysis the expected time for the motor to defect to #4 samples was 20 years.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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