Down through the years, human needs and desires have required a robot system to work at hazardous environments instead. Current painting task is costly and laborious, and it exposes workers to significant health and safety risks. Automation system offers potential improvement in this area and is especially well suited to the outer-wall painting tasks in concrete structures. This paper introduces the result of gondola-type building management robot(G-BMR) platform and mechanism for moving/tasking on building outer-wall for the outer-wall painting. Its technical and economic feasibility are conducted, and it is concluded that developing G-BMR is physically and economically feasible in this research. And we discuss about the future of G-BMR and automation in construction field.
Dichloro-(2,2)-paracyclophane을 출발 물질로 하여 화학기상증착법(CVD)을 이용해 우수한 투명성과 수분 투과성을 갖는 poly(p-xylylene) 코팅 막을 얻었다. 상기 코팅 막을 얻기 위한 최적의 공정 조건은 Deposition Pressure 0.02~0.04Torr, Vaporization temperature $110{\sim}150^{\circ}C$으로 확인 되었다. 이러한 공정 조건으로 500 mm*500 mm size의 PET bare film을 코팅 기재로 사용하여 $10{\mu}m$, $20{\mu}m$의 parylene 코팅 막을 얻었고 이를 특성 분석해 보았다. 상기 코팅 막은 전체적으로 ${\pm}1{\mu}m$의 thickness uniformity가 관찰 되었고 투과율은 90% 이상을 보였으며 수분 투과율은 기재 대비 상대적으로 40%의 향상이 기대 되었다. 또한 우수한 내식성, 내염기성, 내용제성을 갖고 있었으며 PET 기재에 대해 우수한 부착력을 가지고 있었다. surface morphology는 AFM을 통해 분석하였으며 Ra가 15.123, Rq가 22.859로 측정 되었다.
본 시험은 수수${\times}$수단그라스 교잡종 논토양 재배 시 품종별 생육특성 및 사료적 가치를 규명하기 위하여 실시하였으며, 공시재료는 추천 품종 9품종을 공시하였다. 초장, 엽수, 경의 굵기 및 경경도에 있어서는 Jumbo가 다른 품종에 비하여 유의적으로 높은 수치를 나타냈다(P<0.01). 당도는 P877F > Sweet home > Maxi graze > Green star > Cow pow > G7 순으로 높게 나타났으며, 생초수량과 건물수량에 있어서는 생육특성이 좋았던 Jumbo 품종이 각각 86,199 kg/ha 및 16,206 kg/ha으로 다른 품종에 비하여 가장 높은 수량성을 보였다(P<0.01). 조단백질 함량은 Maxi graze가 6.5%로 가장 높게, 조지방 함량은 Honey chew BMR이 2.1%로 가장 높게 나타났다(P<0.01). 그리고 Jumbo와 G7 품종은 NDF 및 ADF 함량이 높은 품종으로 나타났다(P<0.01). TDN 함량은 품종 간에 유의적인 차이를 보이지 않았다. 무기물 함량은 Cow pow > Turbo gold > Jumbo > Honey chew BMR > G7 순으로 높게 나타났으며, 총구성 아미노산 함량은 Maxi graze > Sweet home > Turbo gold > Honey chew BMR > Jumbo 순으로 높게 나타났다. 단백질 생산량 및 지방 생산량은 각각 Turbo gold (814.6 kg/ha) 및 Honey chew BMR (309.8 kg/ha)이 가장 높게 나타났으며(P<0.01), 광물질 생산량은 Cow pow 품종이 207.6 kg/ha로서 높게 나타났다(P<0.01). 구성 아미노산 생산량과 TDN 생산량은 Sweet home 품종이 각각 592.2 kg/ha 및 10,194 kg/ha로 가장 높게 나타났다(P<0.01). 이상 결과를 종합해 보면 수수${\times}$ 수단그라스 교잡종을 논토양에서 재배 시 생육특성 및 각종 영양수량이 다양하게 나타남으로서 품종 선택은 이용 목적에 따라 선택 재배하는 것이 바람직할 것으로 생각된다.
Indicators to quantitatively evaluate the body function may help to optimize the effectiveness of rehabilitation therapy for stroke patients. In this study, we analyzed the body composition in the paretic and nonparetic regions of stroke patients with hemiplegia caused by cerebral hemorrhage (7 cases) and cerebral infarction (13 cases) using multifrequency bioelectrical impedance. Specifically, we considered fat mass (FM), fat-free mass (FFM), FFMI index (FFMI), FM/FFM relation, body cell mass (BCM), basal metabolic rate (BMR), and BMR/FFM relation to evaluate the bodily function in the paretic and nonparetic regions. These values showed considerable differences according to grades determined by the stroke causes and the paralysis status. In the paretic regions, the FFM, FFMI, BCM, and BMR were low and the FM was high. In contrast, the nonparetic regions showed a high FFM and low FM. Furthermore, the paretic and nonparetic regions of all patients suitably fit a linear relation (slope: 22.17 kcal/day/kg) between BMR and FFM. Therefore, bio-electrical impedance measurements can be very useful to quantitatively assess paretic and nonparetic regions in hemiplegic stroke patients.
Objectives : This study was aimed to investigate the change of the reduction in body weight and the change of body composition after fasting therapy, Chulsikyopub, which was put into practice in Dept. of oriental rehabilitation medicine at Kyung Hee oriental hospital. Method : We measured body weight, body composition, and the degree of obesity 2 weeks after fasting therapy and 10 weeks after fasting therapy with body composition analyzer(Inbody 2.0). Statistical comparisons between pre-therapy group and post-therpay group were done by paired t-test and Wilcoxon's signed rank test. Results : 2 weeks after fasting therapy, body weight was decreased 7.33kg(9.18%), body fat was decreased 2.47Kg(7.24%), muscle weight was decreased 4.66kg(11.37%), body fat ratio was increased 1.08%, and body metabolic rate(BMR) was decreased 118.23kcal(8.22%). 10 weeks after fasting therapy, each of body weight and fat was decreased 10.4Kg, muscle weight was increased 0.3Kg(0.7%), body fat ratio was decreased 7.9%, and BMR was increased 6.8Kcal(0.47%). But muscle weight and BMR did not satisfy statistical significance. Conclusions : fasting therapy for 10 weeks reduced body weight and body fat statistically significant without loss of muscle weight and BMR.
Two key data areas of the integrated production database in computer-integrated manufacturing (CIM) systems are the product structure in the forms of bills of material(BOM) and the process structure in the forms of routings. The great majority of existing information systems regard the BOM and routing as two separate data entities, possibly with some degree of cross-referencing. This paper proposes new information structure called the bills of material and routings(BMR) that logically integrates the BOM and routings for the CIM systems in ship production. The characteristics of ship production are described as: 1) make-to-order production type, 2) combined manufacturing principles (workshop production and construction site production), 3) significant overlapping of design, planning and manufacturing, 4) very long order throughput time, 5) complex product structure and production process. The proposed BMR systematically manages ail parts and operations data needed ship production considering characteristics of ship production. Also, the BMR situated on the integrated production database more efficiently supports interface between engineering and production functions, and integrates a wide variety of functions within production such as production planning, process planning, operation scheduling, material planning, costing etc., and simplifies information flow between sub-systems in CIM systems.
This paper examines the effects of the partial solar eclipse of 22 July 2009 across the Korean peninsular on surface temperature and ozone concentrations in over the Busan metropolitan region (BMR). The observed data in the BMR demonstrated that the solar eclipse phenomenon clearly affects the surface ozone concentration as well as the air temperature. The decrease in temperature ranging from 1.2 to $5.4^{\circ}C$ was observed at 11 meteorological sites during the eclipse as a consequence of the solar radiation decrease. A large temperature drop exceeding $4^{\circ}C$ was observed at most area (8 sites) of the BMR. Significant ozone drop (18~29 ppb) was also observed during the eclipse mainly due to the decreased efficiency of the photochemical ozone formation. The ozone concentration started to decrease at approximately 1 to 2 hours after the event and reached its minimum value for a half hour to 2 hours after maximum eclipse. The rate of ozone fall ranged between 0.18 and 0.49 ppb/min. The comparison between ozone measurements and the expected values derived from the fitted curve analysis showed that the maximum drop in ozone concentrations occurred at noon or 1 PM and was pronounced at industrial areas.
기존의 운동 관리 시스템들은 사용자에게 운동과 관련된 정보를 제공하였다. 그러나 사용자의 신체 정보를 분석하고 이에 따른 정보를 제공하는 알고리즘의 부재로 정확도가 낮은 문제점이 있었다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 BMI(Body Mass Index) 지수와 BMR(Basal Metabolic Rate) 수치를 분석하여 사용자의 신체 정보를 분석한다. 또한 추천 알고리즘을 통해 사용자에게 운동 강도와 운동량을 추천하고 사용자가 사용했던 운동 기구 히스토리를 그래프로 명시한다. 이를 통해 사용자의 신체에 해당하는 정보를 제공받고 운동 관리를 진행할 수 있을 것으로 사료된다.
오늘날 비만인구가 증가함에 따라서 비만을 관리하고 모니터링하는 시스템 개발의 필요성이 증대되고 있다. 그러나 대부분의 모니터링 시스템은 사용자의 신장이나 체중의 정보만을 가지고 계산하여 보여주는 역할만 하기 때문에 사용자가 운동에 대한 계획을 설계할 시에 효율성이 낮은 문제점이 있었다. 본 논문에서는 사용자의 BMI의 수치를 그래프로 나타내고, BMR수치의 등급을 나누어 사용자가 자신에 대해 이해하기 쉽게 하였다. 또한 사용자가 사용한 운동기구의 사용한 회수와 일간 소모한 Kcal를 보여줌으로써 운동 계획을 설계하는데 효율적인 웹 기반 모니터링 시스템을 연구한다.
The objectives of this study were to determine whether older Americans would provide valid energy intake information using a 24-hr recall method and to determine which characteristics were predictive of under-report of energy intake. We conducted 24-hour recalls on 83 male and 105 female community-dwelling older adults(66-87y) in the USA to assess energy(EI) and nutrient intakes. Basal metabolic rate(BMR) was calculated from age-and gender-specific equations of Schofield. Under-reporting was defined a priori as EI : BMR<0.9. Subjects volunteered demographic information, underwent depression and cognition exams, and completed a Level II Nutrition Risk Screen. Differences between under- and adequate-reporters were assessed using t-tests for characteristics and macro-nutrient profile. Stepwise regression analyses were used to predict under-reporting status. Under-reporting of EI occurred in 34% of the sample. Neither geriatric depression scale(GDS) score, nor self-reported weight loss were related to under-reporting. On average, under-reporters had higher body mass indices. The most significant variables for the main effect to predict the ratio of energy intake to estimated basal metabolic rate(EI : BMRest) were BMI and age. Using a standard cut-off of 76% of the recommended dietary allowances for Americans, under-reporters were consistently more likely to be classified as having inadequate nutrient, as well as energy, intakes. (J Community 2(2) 135∼140, 2000)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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