• 제목/요약/키워드: Autonomous IoT

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A Study on Intelligent Edge Computing Network Technology for Road Danger Context Aware and Notification

  • Oh, Am-Suk
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제18권3호
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    • pp.183-187
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    • 2020
  • The general Wi-Fi network connection structure is that a number of IoT (Internet of Things) sensor nodes are directly connected to one AP (Access Point) node. In this structure, the range of the network that can be established within the specified specifications such as the range of signal strength (RSSI) to which the AP node can connect and the maximum connection capacity is limited. To overcome these limitations, multiple middleware bridge technologies for dynamic scalability and load balancing were studied. However, these network expansion technologies have difficulties in terms of the rules and conditions of AP nodes installed during the initial network deployment phase In this paper, an intelligent edge computing IoT device is developed for constructing an intelligent autonomous cluster edge computing network and applying it to real-time road danger context aware and notification system through an intelligent risk situation recognition algorithm.

Novel Two-Level Randomized Sector-based Routing to Maintain Source Location Privacy in WSN for IoT

  • Jainulabudeen, A.;Surputheen, M. Mohamed
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권3호
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    • pp.285-291
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    • 2022
  • WSN is the major component for information transfer in IoT environments. Source Location Privacy (SLP) has attracted attention in WSN environments. Effective SLP can avoid adversaries to backtrack and capture source nodes. This work presents a Two-Level Randomized Sector-based Routing (TLRSR) model to ensure SLP in wireless environments. Sector creation is the initial process, where the nodes in the network are grouped into defined sectors. The first level routing process identifies sector-based route to the destination node, which is performed by Ant Colony Optimization (ACO). The second level performs route extraction, which identifies the actual nodes for transmission. The route extraction is randomized and is performed using Simulated Annealing. This process is distributed between the nodes, hence ensures even charge depletion across the network. Randomized node selection process ensures SLP and also avoids depletion of certain specific nodes, resulting in increased network lifetime. Experiments and comparisons indicate faster route detection and optimal paths by the TLRSR model.

센서 데이터를 위한 스마트 통합 처리 시스템 연구 (Study of Smart Integration processing Systems for Sensor Data)

  • 지효상;김재성;김리원;김정준;한익주;박정민
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제7권8호
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    • pp.327-342
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    • 2017
  • 본 논문은 센서 데이터를 수집하고 효과적으로 처리하는 IoT 서비스를 위한 스마트 센서 데이터 통합 처리 시스템을 소개한다. IoT 분야의 발전으로 센서 데이터를 수집하고 이를 네트워크로 송·수신하는 기술을 바탕으로 하는 스마트 홈, 자율주행 자동차 등의 다양한 프로젝트가 진행됨에 따라 센서 데이터를 처리하고 효과적으로 활용하기 위한 자율제어 시스템이 이슈가 되고 있다. 그러나 자율제어 시스템의 모니터링을 위한 센서 데이터 형식은 도메인에 따라 다르기 때문에 각기 다른 다양한 도메인에 자율제어 시스템을 적용하는 스마트 센서 데이터 통합 처리 시스템이 필요하다. 따라서 본 논문은 스마트 센서 데이터 통합 처리 시스템을 소개하고, 이를 적용시켜 창문을 기준으로 내부와 외부의 센서 데이터를 처리하기 위해 1) receiveData, 2) parseData, 3) addToDatabase의 3단계 프로세스를 가지고, 자율제어 시스템에 의하여 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 환기를 하는 자동 창문 개폐 시스템 'Smart Window'를 제안하고 구현한다. 이를 통해 대기 정보를 수집해 모니터링하며, 저장된 데이터를 토대로 통계 분석 및 더 나은 자율제어 수행을 위한 기계학습을 가능하게 한다.

IoT 보안인증서비스 인증기준 중요도 우선순위에 관한 연구 (A Study on Priority of Certification Criteria for IoT Security Certification Service)

  • 강다연;황종호
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권7호
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    • pp.13-21
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    • 2019
  • 사물인터넷(IoT) 제품 등의 보안이 허술해 각종 해킹 사고가 발생하고 있다. 보안위협을 막기 위해서는 기업이 먼저 보안수준이 높은 제품을 만들고 이용자도 안전한 제품을 선택하는 것이 무엇보다 중요하다. 이에 한국인터넷진흥원은 IoT제품 및 연동 모바일 앱의 보안을 시험하여 등급을 부과하고 있다. 보안인증서비스는 IoT 제품 및 연동 모바일 앱에 대해 일정 수준의 보안을 갖추었는지 시험하여 기준 충족 시 인증서를 발급해주는 서비스이다. IoT제품의 자율적 보안강화를 유도할 수 있고 국내 IoT기업 보안역량 강화 및 해외진출 활성화에 기여할 수 있으며, IoT제품에 대한 국민의 불안감 해소의 기대효과를 가질 수 있다. 본 연구에서는 IoT보안인증기준이 제시되어있지만 보다 강화해야 하는 평가 항목에 대한 중요도 우선순위를 도출하고자 한다. 이는 국내 사물인터넷기업 보안역량 강화 및 해외진출 활성화에 기여할 수 있는 가이드라인을 제시하는데 도움이 될 것이다.

ROS 기반 모바일 로봇을위한 다중 층 자율 주행 시스템 설계 (Design of Multiple Floors Autonomous Navigation System Based On ROS Enabled Mobile Robots)

  • 함디 아흐메드;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.55-57
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    • 2018
  • In Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), the robot acquire its map of environment while simultaneously localize itself relative to the map. Now a day, a map acquired by the mobile robots limit to specific area, in an indoor environment and cannot able to navigate autonomous between different floors. We propose a design that could able to overcome this issue in order to navigate multiple floors with one end goal mission to a target destination in the course of autonomous navigation. In this research, we consider all the floors have identical structural arrangement. Internet of Things (IoT) playing crucial role in bridging between "things" and Robot Operating System (ROS) enabled mobile robots.

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Design of Smart Farm Growth Information Management Model Based on Autonomous Sensors

  • Yoon-Su Jeong
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제28권4호
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    • pp.113-120
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    • 2023
  • 스마트 팜은 IoT 기술과 인공지능 기술이 접목되면서 농작물에 투입되는 노동력·에너지·양분 등을 최소화는 연구가 꾸준히 증가하고 있는 상황이다. 그러나, 스마트 팜에서 농작물의 생육 정보를 효율적으로 관리하는 연구는 현재까지 미진한 상태이다. 본 논문에서는 스마트 팜에 자율 센서를 적용하여 농작물의 생육 정보를 효율적으로 모니터링할 수 있는 관리 기법을 제안한다. 제안 기법은 농작물의 생육 정보를 자율 센서를 통해 수집한 후 생육 정보를 농작물 재배에 재활용하는데 초점을 갖는다. 특히, 제안 기법은 농작물의 생육 정보를 한 슬롯으로 할당한 후 로드밸런싱을 수행하도록 농작물별로 가중치를 부여하며, 농작물의 생육 정보 간의 간섭을 서로 최소화한다. 또한, 제안 기법은 농작물의 생육 정보를 4단계 (센싱 탐지 단계, 센싱 전송 단계, 애플리케이션 처리 단계, 데이터 관리 단계 등)로 처리할 때, 농작물의 중요 관리점을 실시간으로 전산화하기 때문에 관리 기준 이외의 경우에는 즉각적인 경고 시스템이 동작한다. 성능평가 결과, 자율 센서의 정확도는 기존 기법보다 평균 22.9%의 향상된 결과를 얻었으며, 효율성은 기존 기법보다 평균 16.4% 향상된 결과를 얻었다.

중소제조기업을 위한 IoT기반의 자율이동모듈을 활용한 스마트 창고관리 시스템 개발 (Smart Warehouse Management System Utilizing IoT-based Autonomous Mobile Robot for SME Manufacturing Factory)

  • 김정아;정종필
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.237-244
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    • 2018
  • 중소기업 제조공장의 스마트팩토리 수준이 현재에는 기초 수준으로 창고를 관리하기 위해 재고 입출입에 따른 정확한 재고량을 파악하는 시스템이 부족하다. 또한 근로자 수작업과 경험에 의한 생산방식으로 데이터 손실로 정확한 자재를 관리하기 어려운 상황이다. 이를 해결하기 위해 근로자의 재고 파악을 위한 수작업을 최소화하며 자동화를 향상시키기 위해 재고량 자동 수집을 진행한다. 본 논문에서는 IoT기반의 자율이동모듈을 이용한 스마트 창고관리 시스템으로 자율이동모듈이 창고를 이동하면서 재고 보관함의 데이터를 수집한다. 이는 해당 보관함의 자재들 파악하기 위해 카메라 모듈이 비전처리 방식 통해 재고보관함의 네임텍을 인지한다. 인지한 문자화 처리 결과가 일치할 때 센서에 의해 측정된 데이터가 서버로 전달되고 데이터를 처리하여 데이터베이스에 저장한다. 저장된 데이터는 관리자용 웹 기반 모니터링 환경에서 실시간 재고량을 파악할 수 있다. 이를 통해 수작업을 줄이고 자동화된 재고관리시스템의 효과를 기대한다.

IoT 가드레일 기반의 고속도로 사고감지 및 경보 시스템 설계 (Design of Highway Accident Detection and Alarm System Based on Internet of Things Guard Rail)

  • 오암석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권12호
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    • pp.1500-1505
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    • 2019
  • 현재 전 세계적으로 ICT 스마트시티의 일환으로 도시교통 문제해결을 위한 차세대 지능형 교통시스템인 C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) 구축을 추진하고 있다. C-ITS와 함께 자율주행 서비스를 실현하기 위해서는 첨단 도로 인프라의 역할이 중요하다. 그리고 중장기적인 C-ITS, 자율주행서비스의 연구와 함께 단기적으로 도로 교통안전을 위한 보다 현실적인 솔루션 제시가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 IoT 가드 레일을 기반으로 C-ITS의 필수 요구정보인 교통흐름과 사고위험 정보를 감지·분석하여, 도로 현장에 즉각적인 경보와 원격 모니터링을 제공할 수 있는 고속도로 사고감지 및 경보 시스템을 제안한다. 지능형 IoT 가드 레일은 장기적으로 C-ITS와 자율주행 서비스에서 요구하는 실제 도로 현장에서의 데이터를 제공하는 지능적 첨단 도로 인프라로서 활용될 것으로 기대된다.

Kriging Regressive Deep Belief WSN-Assisted IoT for Stable Routing and Energy Conserved Data Transmission

  • Muthulakshmi, L.;Banumathi, A.
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권7호
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    • pp.91-102
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    • 2022
  • With the evolution of wireless sensor network (WSN) technology, the routing policy has foremost importance in the Internet of Things (IoT). A systematic routing policy is one of the primary mechanics to make certain the precise and robust transmission of wireless sensor networks in an energy-efficient manner. In an IoT environment, WSN is utilized for controlling services concerning data like, data gathering, sensing and transmission. With the advantages of IoT potentialities, the traditional routing in a WSN are augmented with decision-making in an energy efficient manner to concur finer optimization. In this paper, we study how to combine IoT-based deep learning classifier with routing called, Kriging Regressive Deep Belief Neural Learning (KR-DBNL) to propose an efficient data packet routing to cope with scalability issues and therefore ensure robust data packet transmission. The KR-DBNL method includes four layers, namely input layer, two hidden layers and one output layer for performing data transmission between source and destination sensor node. Initially, the KR-DBNL method acquires the patient data from different location. Followed by which, the input layer transmits sensor nodes to first hidden layer where analysis of energy consumption, bandwidth consumption and light intensity are made using kriging regression function to perform classification. According to classified results, sensor nodes are classified into higher performance and lower performance sensor nodes. The higher performance sensor nodes are then transmitted to second hidden layer. Here high performance sensor nodes neighbouring sensor with higher signal strength and frequency are selected and sent to the output layer where the actual data packet transmission is performed. Experimental evaluation is carried out on factors such as energy consumption, packet delivery ratio, packet loss rate and end-to-end delay with respect to number of patient data packets and sensor nodes.

IoMT에서 MThing간 서비스 연동 기법 (Service Configuration Method between MThings)

  • 금승우;문재원
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2021년도 하계학술대회
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    • pp.168-169
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    • 2021
  • 최근 미디어 기반 분석 기술의 활성화에 따라 국제 표준 기구인 ISO/IEC는 미디어 관련 분석 및 제어 기술에 대한 표준화를 진행하고 있다. ISO/IEC SC29 WG7은 Internet of Media Thing (IoMT) 이라는 기술명으로 Internet of Thing (IoT) 기술을 이용하여 미디어 기반 분석 서비스의 제공을 위한 인터페이스 기술에 대한 표준화를 진행 중이며, 이는 IoMT를 통한 미디어 취득 기기 및 센서 기기, 미디어 분석 기기, 미디어 저장 및 표현 기기에 대한 인터페이스를 정의하고 있다. 기본적으로 이 표준은 IoT 기법을 기반으로 하고 있는 데, IoT 기법은 서비스 제공자 - 소비자의 peer to peer 서비스 관리 기법으로 다양한 기기간 연동을 제공하는 미디어 기기간의 서비스 구성의 적용을 위해서는 연계에 대한 고려가 추가로 필요하다. 본 논문에서는 상기와 같은 IoMT 기반의 미디어 서비스 구성에 있어 IoMT 기기간 연계를 보다 손쉽게 설정하고 구성할 수 있는 서비스 연동 기법에 대한 요구사항을 검토하고 해결 방안을 검토한다. 단일 기기에 대한 제어와 달리 다양한 기기간의 밀접한 연계를 통한 미디어 서비스에 대하여, 본 논문은 각 기기간 연결을 autonomous하게 수행할 수 있는 별도의 IoMT 기기를 제시하여 해당 기기간 연계 기법을 제시한다. 이 과정에서 별도의 IoMT 기기가 제공해야 할 요구사항 및 주요 기능에 대한 척도를 함께 제시한다.

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