• 한국정밀공학회지
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• 제12권6호
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• pp.145-151
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• 1995

The first-order Taylor series expansion can be evaluated analytically from the formulated symbolic nonlinear dynamic equations. A closed-form linear dynamic euation is derived about a nominal trajectory. The state space representation of the linearized dynamics can be derived easily from the closed-form linear dynamic equations. But manual symbolic expansion of dynamic equations and linearization is tedious, time-consuming and error-prone. So it is desirable to manipulate the procedures using a computer. In this paper, the analytic linearization is performed using the symbolic language MATHEMATICA. Two examples are given to illustrate the approach anbd to compare nonlinear model with linear model.

• 충청수학회지
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• 제26권4호
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• pp.787-791
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• 2013

In this paper we present one factor model of commodity prices with a single jump regime-switching process. And we derive an analytic formula for pricing futures contracts when the parameters of commoditiy process have governed by a Markov regime-switching process.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 1990년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.96-101
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• 1990

본 논문은 반복하중에 의한 콘크리트 부재거동에 대한 수학적인 해석방법에 관한 것으로서 철근콘크리트 부재의 Hysteretic 거동의 주요한 현상들인 강성저하, 강도저하 그리고 전단영향 등의 수치해석 Model을 소개하였다. 그리고 본 해석 Model의 정확성 및 사용성 등을 평가하기 위하여 R.C.콘크리트 부재에 대한 수치 해석 예제를 제시하였다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제10권1호
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• pp.19-27
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• 1999

An orientation-shift model for unit random vectors in $R^3$ is defined. The Euler angles are introduced to parametrize orientation-shifts and their moment estimators are found. Through the analytic perturbation method, the asymptotic distributions of the estimators are obtained.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권10호
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• pp.867-873
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• 2001

The purpose of this study is to find analytic solution of determining the optimal capacity (lot-size) of multiproduct acyclic multistage production and inventory system to meet the finished product demand under the constraint of finite intermediate storage. Intermediate storage is a practical way to mitigate the material flow imbalance through the line of supply and demand chain. However, the cost of constructing and operating storage facilities is becoming substantial because of increasing land value, environmental and safety concern. Therefore, reasonable decision-making about the capacity of processes and storage units is an important subject for industries. The industrial solution for this subject is to use the classical economic lot sizing method, EOQ/EPQ(Economic Order Quantity/Economic Production Quantity) model, incorporated with practical experience. But EOQ/EPQ model is not suitable for the chemical plant design with highly interlinked processes and storage units because it is developed based on single product and single stage. This study overcomes the limitation of the classical lot sizing method. The superstructure of the plant consists of the network of serially and/or parallelly interlinked non-continuous processes and storage units. The processes transform a set of feedstock materials into another set of products with constant conversion factors. A novel production and inventory analysis method, PSW(Periodic Square Wave) model, is applied to describe the detail material flows among equipments. The objective function of this study is minimizing the total cost composed of setup and inventory holding cost. The advantage of PSW model comes from the fact that the model provides a set of simple analytic solutions in spite of realistic description of the material flows between processes and storage units. the resulting simple analytic solution can greatly enhance the proper and quick investment decision for the preliminary plant design problem confronted with economic situation.

• 벤처창업연구
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• 제6권2호
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• pp.133-147
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• 2011

본 연구에서는 최근 꾸준한 성장세를 보이고 있는 의료산업의 국내벤처기업에 대한 신용 평가를 위해 먼저 기업의 재무 요인과 비재무 요인을 구분하여 평가지표를 개발한 다음 Saaty(1980)의 계층분석과정(Analytic Hierarchy Process; AHP)방법론을 적용하여 각 지표의 중요도(가중치)를 산출함으로써 의료벤처기업의 신용평가모형을 제시한다. 재무요인의 상위지표로는 수익성, 안전성, 활동성, 성장성, 생산성을 선택하였고, 각 상위지표에 대해서는 2개씩의 하위지표를 정하여 모두 10개의 지표를 설정하였다. 또 비재무적 요인의 상위지표로는 경영자 능력, 기술성, 시장성, 사업성, 신뢰성의 5개 영역을 정하고, 각 영역에 대해 2-5개의 하위지표를 정하여 모두 17개의 지표를 설정하였다. 신용평가지표에 대한 평가를 위해 원주의료기기클러스터 내 소재하고 있는 금융기관 및 보증기관의 심사역을 대상으로 설문조사를 한 후 이를 분석하여 평가지표에 대한 가중치를 산출하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제25권2호
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• pp.108-115
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• 2015

Electro-mechanical actuator installed on aircraft consists of a decelerator which magnifies the torque in order to rotate an axis connected with aircraft control surface, a control section which controls the motor assembly through receiving orders from cockpit and a motor assembly which rotates the decelerator. Electro-mechanical actuator controls aircraft altitude, position, landing, takeoff, etc. It is an important part of a aircraft. Aircraft maneuvering causes vibrations to electro-mechanical actuator. Vibrations may result in structural fatigue. For that reason, it is necessary to analyze the system structural safety. In order to analyze the system structural safety. It is needed reasonable finite element model and structural response stress closed to real value. In this paper, analytic model is derived by using the simplified finite element model, and damping ratio which is closely related to response stress is derived by using modal test. So, we developed analytic model in less than 10 % error rate, compared with modal test. Vibration response stress close to real value was estimated from analytic model modified with modal experimental damping ratio. Estimation method for damping ratio with empirical formula was suggested partly. Finally, It was proved that electro-mechanical actuator had reasonable structure margin of safety at environmental random $3{\sigma}$ stress during life cycle.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.1069-1074
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• 2009

공공디스플레이는 상호작용이 없는 일 방향적인 개념에서 탈피하여 다양한 미디어의 전환이 일어나는 매체로 변해가고 있다. 쌍방향적인 공공디스플레이를 보는 관점 또한 여러 가지인데, 크게 HCI적인 측면에서 인간과 디지털 디스플레이의 상호작용이라는 시각에서 바라볼 수 있다. 특히 넓은 의미로서의 HCI로 공공디스플레이에서 인간과 디지털 기술에 기반한 아트의 상호작용을 인식하고 주목할 필요성이 있다. 이러한 시각에서 본 연구는 공공디스플레이에서 더욱 풍부한 미디어 경험을 제공하고자, 보는 거리에 따라 다른 상호작용, 그리고 보는 주체의 방향에 따라 다른 상호작용을 위한 인터랙션 모델을 제안한다. 또한 이러한 인터랙션 모델이 미디어 아트에 적용되는 사례를 실험 작품 제작을 통해 테스트하고자 한다. 특히 본 연구에서는 향상된 인터랙션 모델 제안을 위해 HCI 분야에서 두 가지 방법론을 도입하였다. 먼저 상황 분석적 접근(Context Analytic Approach)으로 공공디스플레이에서 거리에 의존한(Distance-dependent) 다단계 인터랙션 모델들에 기반한 인간과 디지털 아트의 상호작용을 위한 인터랙션 모델을 제시하였다. 두 번째 방법론으로서 사용자 분석적 접근(User Analytic Approach)의 측면에서 HCI 분야의 아우라(Aura) 개념을 도입하여 보는 주체의 방향(Direction)에 의존한 상호작용이라는 목적성을 가지고 재정의하였다. 결과적으로 이 두 방법론의 효과성을 검증하기 위해 공공디스플레이에서 인간과 디지털 아트 간의 상호작용을 향상시키기 위한 최종 인터랙션 모델(Interaction Model)을 제시한 다음, 테스트베드를 구축하고 실험하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2827-2830
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• 2003

Tele manipulator is distingushed from industrial robot by iterating same specified work. Manipulator operator is included in control loop for controlling the telemanipulator because he decide directly during the work and order controllabily reducing the modelling error of telemanipulator which depend on the PID controller. But position-force control method of bidirectional control impose unsafety of vibiration and Analytic Hierachy Method can stabilize for reducing nonlinear modelling error by expert operator because of transformation empirical control rule to linear model.

• 산업경영시스템학회지
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• 제16권27호
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• pp.113-119
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• 1993

The purpose of this study is to develop a analytic procedure of the alternatives for the FMS that consist of high-priced facilities. A procedure to analysis the alternatives are as follows. Stage one is procedure to appraise investment alternatives of FMS and devide factors into strategic, analytic, economic viewpoint and draw upon decision making matrix through normalization Stage two is appraise to normalized alternatives using TOPSIS model among multiple attributes decision making models.