Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.7
no.4
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pp.55-61
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2007
Recently, with the development of computer, FEM has became the most frequently used numerical analysis method. FEM shows great ability in structures analysis, however, Galerkin's Method is more useful in grasping influence or the tendency of parameter which forms the structure. This paper perform the eigenvalue analysis using Galerkin's Method which is advantageous in grasping the influence and the tendency of parameter which forms the structure and study on the influence of parameter that forms arch on natural frequency response.
This paper presents the dynamic analysis of a humanoid robot using Nastran that is one of FEM analysis program. Generally, computer program based on the Lagrange-Euler method or Newton-Euler method was used for dynamic analysis of a robot. The Lagrange-Euler method requires much calculation performance and it is also hard to apply to complex structure, and the Newton-Euler method limits accurate modeling and calculation for closed structure like a humanoid robot. In this paper, mechanical and structural data are obtained from the Nastran. It is possible for Nastran to make model similar to real system and can apply a physical properties and laws to model. So, accurate simulation is possible. From this result, accurate data is gained by Nastran. Furthermore, this method is shown to be a useful method that guarantees accuracy for trajectory planning.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.23
no.11
s.170
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pp.2058-2066
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1999
The present paper proposes a new dynamic analysis method for multi-span Timoshenko beam structures supported by joints with damping subject to moving loads. An exact dynamic element matrix method is adopted to model Timoshenko beam structures. A generalized modal analysis method is applied to derive response formulae for beam structures subject to moving loads. The proposed method offers an exact and closed form solution. Two numerical examples are provided for validating and illustrating the proposed method. In the first numerical example, a single span beam with multiple moving loads is considered. A dynamic analysis on a multi-span beam under a moving load is considered as the second example, in which the flexibility and damping of supporting joints are taken into account. The numerical study proves that the proposed method is useful for the vibration analysis of multi-span beam-hype structures by moving loads.
This paper presents a new design method of truss bridges using advanced analysis. In this approach, separate member capacity checks encompassed by the specification equations are not required because the stability of separate members and the structure as a whole can be treated rigorously for the determination of the maximum strength of the structures. The method is developed and refined by modifications to the conventional elastic-plastic hinge method. Verification studies are carried out by comparing with the plastic-zone solutions. The load-deflection behavior of the truss shows a good agreement between the plastic-zone analysis. A case study is provided for a truss bridge. Member sizes determined by the proposed method are compared with those determined by the conventional method. It is concluded that the proposed method is suitable for adoption in practice.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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1988.10a
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pp.18-23
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1988
This study on the elasto-plastic analysis of spherical shell by rigia element method is classified into two parts : (1) theoretical consideration on elasto-plastic analysis of spherical shell, (2) elastic and elasto-plastic analysis of spherical shell with the open stiff ring. In 1982, Y. Tsuboi proposed the new analytical method which is called the rigid element method, for analyzing the elasto-plastic behavior of wall-type precast concrete structures by applying the concepts of rigid bodies-sprins model (i.e., when structures reach their ultimate state of leading, they may be yield, collapsed ana crushed into pieces, and each part or piece of structures mar move like a rigid body.). In this paper, for improvement and expansion this rigid element method, it is proposed the adaptation equation of rectangular-shaped spherical element and rectangular-shaped spherical bending element developed by present authors, and the analytical procedure for the elastic and the elasto-plastic increment method of structures.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.56
no.5
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pp.464-471
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2019
The acoustic power is a major acoustical characteristic of an underwater vehicle and could be measured in a reverberant water tank. In order to obtain accurate measurement results, the acoustic field formed by the sound source should be investigated quantitatively in the reverberant water tank. In this research, the acoustic field of a reverberant water tank containing an underwater sound source has been analyzed by using an acoustic radiosity method one of the numerical analysis methods suitable for the acoustic analysis of the highly diffused space. The source level of the underwater sound source and acoustical properties of the water tank input to the numerical analysis have been estimated by applying the reverberant tank plot method through a preliminary experiment result. The comparison of the numerical analysis result with that of the experiment has verified the accuracy of the acoustic radiosity method.
Recently, it is increased by degrees to construct complex and large structures. In general, in order to solve the dynamic problem of these structures they have used finite element method(FEM). In this method, however, it is necessary to prove whether its results are correct or not. Therefore it requires much effort, time and many expenses for dynamic analysis of complex and large structures. Authors have developed the transfer dynamic stiffness coefficient method(TDSCM) which is the new vibration analysis method for complex and large structures on personal computer, and confirmed that the results of this method are good for these structures on personal computer. In this paper, TDSCM is applied to the torsional vibration analysis for the shaft system which consist of concentrated disks and shafts of continuous body. First, we formulate algorithms for torsional free and forced vibration analysis, and compare the results of TDSCM and FEM.
The subject on office automation is gradually gaining more improtance due to the fact that the efficiency of office systems contribute to the increase of productivity as much as manufactoring systems themselves. For successful implementation of office automation, one must carefully plan and execute various steps such as the analysis of office tasks, personnel training, workplace design, equipment design, and so on. The previous studies related to the subject has not been concrete enough to be practically helpful for the actual realization of office automation. In this paper, a new analysis method of the office task is proposed. This analysis method is based on the Rasmussen's and Bennette's methods. The Rasmussen's method describes a way of quantifying mental workload while the Bennette's method provides a tool for the analysis of the office task. The posner's and Rouse's methods are also employed for the detailed division of tasks. The method proposed in this paper is believed to be easier for use and expected to be more helpful for us to cope with the clear definition of office tasks that is vital to successful implementation of office automation.
Ghadiri Rad, Mohammad Hossein;Shahabian, Farzad;Hosseini, Seyed Mahmoud
Steel and Composite Structures
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v.32
no.3
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pp.293-304
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2019
In the present paper, the element free Galerkin (EFG) method is developed for geometrically nonlinear analysis of deep beams considering small scale effect. To interpret the behavior of structure at the nano scale, the higher-order gradient elasticity nonlocal theory is taken into account. The radial point interpolation method with high order of continuity is used to construct the shape functions. The nonlinear equation of motion is derived using the principle of the minimization of total potential energy based on total Lagrangian approach. The Newmark method with the small time steps is used to solve the time dependent equations. At each time step, the iterative Newton-Raphson technique is applied to minimize the residential forces caused by the nonlinearity of the equations. The effects of nonlocal parameter and aspect ratio on stiffness and dynamic parameters are discussed by numerical examples. This paper furnishes a ground to develop the EFG method for large deformation analysis of structures considering small scale effects.
This paper reports the results of an experimental examination using X-rays to test annealing materials for lapped bearing steel (STB2), to confirm the validity of the weighted averaging analysis method. The distribution behavior for the α𝜓-sin2𝜓 diagram and the presence or absence of differences in the peak method, half-value breadth method, and centroid method were investigated. When lapping the annealed bearing steel (STB2) material, a residual stress state with a non-directional steep gradient appeared in the surface layer, and it was found that the weighted averaging analysis method was effective. If there is a steep stress gradient, the sin2𝜓 diagram is curved and the diffraction intensity distribution curve becomes asymmetric, resulting in a difference between the peak method, half-value breadth method, and centroid method. This phenomenon was evident when the stress gradient was more than 2~3 kg/mm2/㎛. In this case, if the position of the diffraction line is determined using the centroid method and the weighted averaging analysis method is applied, the stress value on the surface and the stress gradient under the surface can be obtained more accurately. When the stress gradient becomes a problem, since the curvature of the sin2𝜓 diagram appears clearly in the region of sin2𝜓 > 0.5, it is necessary to increase the inclination angle 𝜓 as much as possible. In the case of a lapping layer, a more accurate value can be obtained by considering 𝜎3 in the weighted averaging analysis method. In an isotropic biaxial residual stress state, the presence or absence of 𝜎3 can be determined as the presence or absence of strain for sin2𝜓≈0.4.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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