• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권10호
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• pp.1545-1552
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• 2013

본 논문은 안드로이드를 지원하는 ARM A8-cortex 프로세서를 기반으로 임베디드 플랫폼을 구현하였다. S5PV210의 삼성 CPU를 사용함으로서 32Bit RISC 마이크로컨트롤러(ARMv7) 구조에 적합하고, 주변기기에 호환가능하며, 응용에 확장 가능하도록 설계하였다. 또한 개발한 임베디드 플랫폼은 여러 가지 기능과 높은 효율성을 제공할 뿐만 아니라, 비교적 낮은 단가와, 낮은 전력사용, 높은 성능을 제공할 수 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권9호
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• pp.991-998
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• 2014

임베디드 시스템(Embedded System)은 프로세서, 메모리 장치, 각종 입출력장치와 같은 하드웨어와 그 하드웨어를 제어하기 위한 소프트웨어가 탑재되어 동작한다. 본 논문에서는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 기반으로 하는 ARM Cortex-A8 Core를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 임베디드 시스템을 개발함으로서 효율적인 산업용 제어를 가능하게 하는 MPU 모듈 및 Base 보드를 설계 제작하여 구현하였다. 안드로이드 OS기반의 리눅스 커널을 통해 안드로이드 응용 계층의 네이티브 앱과 HTML5를 적용한 온도 및 습도 센서 모니터링 응용프로그램을 구현함으로서 본 논문에서 개발한 임베디드 플랫폼 설계의 적합성 및 타당성을 검증한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권11호
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• pp.1255-1266
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• 2014

본 논문에서는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 리눅스 커널을 기반으로 하는 ARM Cortex-A8 Core를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 MPU 모듈, Base 보드 모듈 및 센서 모듈을 제작하여 실시간 프레임워크를 설계함으로서 효율적인 산업용 제어를 가능하게 하였다. 센서 모듈에서 획득한 온도 및 습도 데이터는 하이브리드 어플리케이션을 개발함으로서 Web Server를 통하여 데이터베이스에 저장된 후 클라이언트 User가 온도 및 습도 데이터를 스마트 폰에서 확인 함으로서 실시간 프레임워크 설계의 적합성 및 타당성을 검증한다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제52권3호
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• pp.204-209
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• 2012

Objective : The authors performed a retrospective study to assess the accuracy and clinical benefits of a navigation coupled with O-arm$^{(R)}$ system guided method in the thoracic and lumbar spines by comparing with a C-arm fluoroscopy-guided method. Methods : Under the navigation guidance, 106 pedicle screws inserted from T7 to S1 in 24 patients, and using the fluoroscopy guidance, 204 pedicle screws from T5 to S1 in 45 patients. The position of screws within the pedicle was classified into four groups, from grade 0 (no violation cortex) to 3 (more than 4 mm violation). The location of violated pedicle cortex was also assessed. Intra-operative parameters including time required for preparation of screwing procedure, times for screwing and the number of X-ray shot were assessed in each group. Results : Grade 0 was observed in 186 (91.2%) screws of the fluoroscopy-guided group, and 99 (93.4%) of the navigation-guided group. Mean time required for inserting a screw was 3.8 minutes in the fluoroscopy-guided group, and 4.5 minutes in the navigation-guided group. Mean time required for preparation of screw placement was 4 minutes in the fluoroscopy-guided group, and 19 minutes in the navigation-guided group. The fluoroscopy-guided group required mean 8.9 times of X-ray shot for each screw placement. Conclusion : The screw placement under the navigation-guidance coupled with O-arm$^{(R)}$ system appears to be more accurate and safer than that under the fluoroscopy guidance, although the preparation and screwing time for the navigation-guided surgery is longer than that for the fluoroscopy-guided surgery.

• 전자공학회논문지
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• 제51권2호
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• pp.214-219
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• 2014

본 논문에서는 기존의 교육용 로봇을 개선한 새로운 로봇 시스템을 설계하고 제작하였다. 구현 방법으로는 제어 모듈의 메인프로세서로 ARM Cortex-M3와 보조프로세서로 각 센서모듈에서 들어오는 데이터를 처리하기 위해 AVR ATMega2560을 이용하여 제작하였다. 개발된 센서 모듈의 프로세서는 AVR ATMega8을 사용하였다. 메인컨트롤러가 처리해야 하는 부하를 덜어주기 위해 각 프로세서들과의 통신은 IIC 통신을 사용하였다. 또한 확장성을 보장하기 위해 허브 모듈을 채택한 교육용 로봇 시스템을 개발하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.427-434
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• 2016

본 논문은 인간이 인지할 수 있는 감각들 중 인체의 회전, 방향 변화 및 움직임의 정도를 알 수 있는 근감각에서 시각 및 청각 요소로의 변환 알고리즘을 이용하여 ARM Cortex-M4에 기반한 실시간 임베디드시스템으로 구현한 방법에 초점을 맞추었다. 근감각의 입력 방식으로는 자세측정장치(AHRS : Attitude Heading Reference System)를 이용해 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(Yaw) 값을 실시간 획득하고, 이들 각각의 색을 표현하는 HSI 컬러 모델의 명도(Intensity), 색상(Hue) 및 채도(Saturation)에 대응하여 변환하였다. 최종 컬러신호는 HSI 에서 RGB 컬러모델로 변환하여 획득하였다. 또한, 근감각의 세 가지 입력 값들을 음을 표현하는 요소인 옥타브(Octave), 음계(Scale) 및 음의 세기(Velocity)에 대응하여 변환한 값을 MIDI(Musical Instrument Digital Interface)를 이용해 사운드를 합성하여 출력하였다. 출력 컬러신호 및 사운드를 분석한 결과, 근감각 입력 신호가 제안한 변환 방식에 따라 실시간으로 정확하게 색과 음으로 변환, 출력됨을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.382-388
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• 2012

본 논문에서는 ARM Cortex-A9 듀얼코어 플랫폼에서 지원하는 병렬처리 기법 중 하나인 Advanced SIMD기반의 NEON을 적용한 H.264/AVC 고속화 움직임추정 방법론을 연구하였다. 다양한 움직임추정 방법 중 하나인 전역탐색기법에 NEON을 적용하여 각 매크로블록의 SAD 연산횟수를 1/4 감소시켰다. 해당 매크로블록의 픽셀 값들을 8개의 16bit NEON 레지스터에 할당하였고, NEON에서 지원하는 Intrinsic 함수를 사용하여 동시에 128bit 연산을 수행하였다. 이러한 방법으로 계산된 SAD 값들 중 최소 SAD 값을 가지고 정확한 모션벡터를 선정했다. 그 결과 영상의 크기 및 매크로블록의 크기에 따라 성능이 평균 30% 이상 향상되는 효과를 검증하였다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제54권6호
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• pp.484-488
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• 2013

Objective : To examine the synergistic effects of both computer-assisted cognitive rehabilitation (CACR) and transcranial direct current stimulation (tDCS) on cognitive function in patients with stroke. Methods : The current double-blind, sham-controlled study enrolled a total of 11 patients who were newly diagnosed with stroke. The patients of the tDCS group (n=6) completed sessions of the Korean computer-assisted cognitive rehabilitation program five times a week for 30 minutes a session during a mean period of 18.5 days concomitantly with the anodal tDCS over the bilateral prefrontal cortex combined with the CACR. The patients of the control group (n=5) also completed sessions of the sham stimulation during a mean period of 17.8 days. Anodal tDCS over bilateral prefrontal cortex (F3 and F4 in 10-20 EEG system) was delivered for 30 minutes at an intensity of 2 mA. Cathode electrodes were applied to the non-dominant arm. All the patients were evaluated using the Seoul Computerized Neuropsychological Test (SCNT) and the Korean Mini-Mental State Examination. Results : Mann-Whitney U test revealed a significant difference between the two groups. The patients of the tDCS group achieved a significant improvement in the post/pre ratio of auditory continuous performance test and visual continuous performance test on the SCNT items. Conclusion : Our results indicate that the concomitant use of the tDCS with CACR to the prefrontal cortex may provide additional beneficial effects in improving the cognitive dysfunction for patients with stroke.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제9권8호
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• pp.229-234
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• 2020

본 논문은 임베디드 소프트웨어에 대한 Concolic 테스팅을 효과적이고 효율적으로 지원하기 위해 임베디드 타겟(target) 시스템과 호스트(host) 시스템의 분산적이고 동시적으로 테스트 생성을 위한 작업을 수행하는 Concolic 테스팅 도구의 설계와 구현 사례를 소개한다. 소개하는 테스트 케이스 생성 도구는 Concolic 테스팅 과정 중 (1) 임베디드에 종속적인 특성을 갖는 테스트검증 대상 프로그램의 실행 부분은 임베디드 타겟 시스템에서 수행하고, (2) 시스템에 비종속적인 실행 부분인 탐색 전략, 제약식 해법기 실행 과정은 계산성능이 좋은 호스트 시스템에 분산하고, 독립적인 단계를 동시적으로 실행하도록 기존 Concolic 도구를 개선하였다. Arm Cortex A54 아키텍쳐의 임베디드 타겟 시스템과 x86-64 아키텍쳐의 호스트 시스템을 대상으로 본 기법을 구현하여 오픈소스 C 프로그램의 Grep, Busybox Awk, Busybox Ed를 대상으로 실험한 결과, 기존 도구 보다 1.59~2.64배 테스트케이스 생성속도가 향상됨을 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.141-143
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• 2012

기존의 시각 장애인들을 위한 길 안내 보조기구는 초음파, 혹은 RFID 태그를 사용하여 간단한 장애물을 식별하는 정도의 서비스를 제공하고 있다. 이는 RFID의 인식거리가 짧아 명확한 안내가 불가능하고, 돌발 상황에 대처할 수 없다는 문제점을 지니고 있어 대책 마련이 시급한 실정이다. 연구에서는 이러한 문제에 적극 대처하기 위해 오늘 날 널리 활용되고 있는 Android Platform 기반의 시각장애인용 Device(Client)를 설계하고, 실시간으로 영상 및 음성, 위치정보를 보호자의 Smart Device로 전송해주는 1:1 서비스를 구현하고자 한다.