자율주행자동차(Automated vehicle, AV) 교통사고가 지속적으로 발생하면서 자율주행시스템(automated driving system, ADS)의 안전성 및 신뢰성을 확보하기 위한 안전성 검증의 중요성이 강조되고 있다. 안전성 및 신뢰성을 확보하기 위해서는 ADS의 운행가능영역(operational design domain, ODD)을 정의하고 ODD를 벗어나는 상황에서의 대응 능력을 평가하면서 ADS의 안전성을 검증해야 할 필요가 있다. 이를 위해 SAE, BSI, NHTSA, ISO 등의 국제 기구에서는 ODD 분류 기준 및 표준을 규정하고 있으나 국내의 경우 ODD 기준이 부재하여 AV의 ODD 표현 방법 및 안전성 검증 및 평가가 적절히 이루어지지 않고 있다. 이에 본 연구에서는 해외 ODD 분류 기준을 분석하고 안전성 검증 및 평가에 적합한 분류 기준을 선정하였다. 선정된 ODD를 기반으로 ADS 안전성 검증 및 평가에 필요한 평가요소를 제시하였다. 특히, ADS 기술 개발을 지원하는 자율주행 실험도시(K-City)의 평가환경을 분석하여 평가요소를 제시하였다.
본 연구에서는 mP의 ADS 구동방식에서 초기화기간의 프라이밍 방전 특성에 대하여 실험적인 해석을 하였다. 방전에 의해 축적되는 벽전하의 총량과 벽전하가 축적되는 시간은 프라이밍 펄스의 폭과 무관하다. 또한 과잉 벽전하에 의한 자기소거 방전은 프라이밍 방전에 의한 벽전하량과 관계가 있으며 또한 프라이밍 방전에 의해 생성되는 공간전하와도 관계가 있다. 실험결과 프라이밍 펄스 폭은 8[$\mu\textrm{s}$], 전압은 163[V] 정도가 최적이다. 그리고 자기소거방전을 돕는 공간전하는 파라이밍 방전이 발생한 직후로부터 약 16[$\mu\textrm{s}$] 동안 존재한다. 그러므로 효과적인 초기화 과정을 위한 프라이밍 펄스의 폭은 16[$\mu\textrm{s}$] 이내가 적당하다.
최근 디지털 텔레비젼전 및 고해상도(High Definition) 텔레비전용 표시장치로 교류형 풀랴즈마 디스플레이가 각광 받고 있다. 상용화되고 있는 교류형 플라즈마 디스플레이의 구조를 보면 3전극행 면방전형(three electrodes surface discharge type)이 주류이다. 재의 효율은 11m/W의 수준으로 본격적인 상용화를 위해서는 효율의 향상이 관건이다. 효율 향상올 위해서는 패널 구조(Panel structure)의 개선도 필요하지만 주어진 구조에서 최대한의 효율을 갖도록하는 구동방법의 최적화가 선결 과제이다. 교류형 플라즈마 디스플레이의 방전 이미지는 연속되는 방전 발광에 의해 이루어 진다. 대부분의 전략 소모는 연속되논 발광을 위한 유지 방전에서 소모되기 때운에 유지방전의 파형의 최적화는 고 방전 효율을 위한 중요한 과제이다. 구동 방식으로서는 ADS(Address and Display period Separated) 구동이라는 방식이 일반적으로 널리 쓰이고 있다. 이 구동법의 평균 유지방전 주파수는 수십 [kHz]이지만 실제 주파수는 100[kHz]에서 200[kHz] 사이의 상당히 높은 값이다. 본 연구 결과에 따르면 형광체가 가시광을 방출시킬 때 형광체 재료의 특성상 감쇄시간(Decay Time)이 수 ms에 이른다. 만약 감쇄 시간이 유지방전 펄스으 주기보다 길다면 방전에서 만들어진 진공자외선(Vacuum Ultra Violet Rav)이 가시광으로 변환애 효과적으로 이용되지 못한다. 결국 발광 효율은 유지방전 주파수에 비례하여 감소한다. 결론적으로 말해 저 주파수 유지 방전으로 발광효율을 크게 개선할 수 있다.
본 논문에서는 AC-PDP 구동에 있어 효율적이며, 패널 전압을 빠르게 상승시킬 수 있어 현재 많이 이용되는 ADS 구동 방식에 적합한 에너지 회수 회로를 제안한다. 제안된 회로는 기존의 LC 순수 공진의 방식을 적용하여 에너지를 회수하는 방식 Weber 회로와 비교하여 제한적인 유지 기간 동안 동작 여유 마진을 증가시킬 수 있고, 픽셀의 ON$\cdot$OFF 상태와 상관없이 효율을 증가시킬 수 있다. 제안하는 회로를 기존의 Weber 회로와 비교하여 동작원리와 특징들을 분석하고, 7.5 인치 PDP 시작품을 이용하여 제안하는 회로의 타당성과 우수성을 검증하였다.
AC PDP의 ADS 추동 방식은 구동 방법이 간단하여 구현하기가 용이할 뿐만 아니라 가장 안정적인 구동 방식으로 널리 사용되고 있다 [1]. 그러나 ADS 구동 방식은 주사선의 수가 늘어남에 따라 어드레싱에 필요한 시간이 증가하게 되고 유지방전 구간에 할애할 시간이 상대적으로 감소하게 되어 휘도가 저하되게 되는 문제점을 갖고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 어드레싱 시간을 최소화하기 위한 고속 어드레싱 기술에 대한 연구가 계속하여 진행되고 있다 [2-10]. 본 논문에서는 고속 구동 시에 나타나는 불안정한 어드레싱으로 인한 화질의 저하문제를 해결하기 위한 개선된 ADS 구동파형을 제시한다. 초기화 구간의 Reset 파형은 어드레싱 추간의 특성에 중요한 영향을 미치게 되는데, Reset 구간에서 생성된 벽전하를 어드레싱 방전구간 동안 지속적으로 유지되게 함으로서 어드레싱 방전전압을 줄이고 안정적인 어드레싱이 유지될 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 Priming Effect의 영향이 급격히 감소하는 80us 이후, 벽전하의 생성을 돕는 Wall Charge Acceleration Pulse를 적용함으로서 불안정한 어드레싱 문제를 해결할 수 있는 방법을 제시하였고 휘도의 불균등화로 인한 화질 저하의 문제를 해결하였다.
본 연구는 3 전극 교류구동형 PDP의 ADS구동방식에 관한 것으로 휘도의 저감이 없는 안정적인 표시방전이 가능한 최소의 어드레스와 표시방전 유지펄스의 폭을 도출하는 것이다. 실험결과로부터 어드레스 펄스폭이 $1.5[{\mu}s]$이 상만 되면 효과적인 어드레스 방전이 가능하였고 35[V] 어드레스 동작마진을 얻을 수 있었다. 또한, 표시방전 유지펄스의 폭이 $2[{\mu}s]$이상 되면 25[V]의 동작마진을 가지고 안정적인 표시방전의 유지가 가능하였다. 이 조건들을 수평 주사선수 1080라인의 Full-HDTV급 PDP에 적용할 경우 8개의 서브필드와 총 1420개의 표시방전 유지펄스를 사용할 수 있다.
As a driving method of AC PDP, address display separated (ADS) scheme has been widely used. In ADS method, a picture of one frame is divided into eight subfields. In this paper, the effect of sustain voltage stress have been studied with several parameters. The experimental results show that sustain pulses in the previous subfield work as the stress to address discharge in the current subfield. It is also shown that as the voltage of the sustain period in the previous subfield increases, the address time lag in the current subfield decrease slightly.
The sustain driver for AC plasma display panel should provide alternating high voltage pulses to ignite plasma and recover the energy discharged from the intrinsic capacitance between the scanning and sustaining electrodes inside the panel. In this paper, an efficient sustain circuit employing boost-up function is proposed to achieve a faster rise-time in order to be suitable to widely used the address display period separated (ADS) driving method. The proposed circuit improves the recovery efficiency, regardless of the variation of the panel capacitance. The principle of operation, features, and simulated results are illustrated and verified on a 7.5-inch diagonal panel at 200 [kHz] operating frequency based on experimental prototype.
In this paper, we propose a newly developed selective reset waveform of a ac PDP using the wide erase pulse technique with the control of address bias voltage. Although it is generally understood that the wide pulse erasing methode shows the narrow driving margin in an opposite discharge type ac PDP, we could obtain a moderate driving margin in a 3-electrode surface discharge type ac PDP. The obtained driving margin shows a strong dependency on the sustain voltage and the address bias voltage. The lower the sustain and the address bias voltage, the wider the driving margin. The pulse width of the proposed waveform is only $10{\mu}s$, which gives additional time to the sustain period, hence increases the brightness. The brightness and contrast ratio increase about 20% together comparing to the conventional ramp type selective reset waveform with the driving scheme of 10 subfield ADS method. The driving margin was measured with the line by line addressed pattern on the white test panel of 2inch diagonal size and the discharge gas was Ne+Xe4%, 400torr.
시뮬레이션 기반 가상 검증은 자율주행 기능의 안전성 검증을 위한 주요 요구사항으로 간주되고 있다. 가상 검증 환경에서는 자율주행차량과 주행 환경은 모두 모델링되어야 하며 특히, 카메라 및 레이더 센서와 같은 환경 센서의 현실적인 모델링이 중요하다. 하지만 현실적인 인식 결과를 일관되게 제공하기 위한 모델링에 관한 연구는 부족한 실정이다. 이에 본 논문에서는 MILS(Model in the Loop Simulation) 환경에서 현실적인 오브젝트 인식 결과를 제공하기 위한 센서 모델링 방법이 다루어진다. 먼저, 모델링을 위한 주요 파라미터가 정의되며 카메라 및 레이더 센서의 오브젝트 감지 특성이 분석된다. 분석 결과로부터 모델링된 가상 센서 모델의 감지 특성은 실물 센서와의 상관계수 분석을 통해 유효성이 검증된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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