• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제8권1호
• /
• pp.9-18
• /
• 2005

본 논문에서는 MPEG-4부호화기에서 인트라 프레임의 양자화 레벨을 구하는 방법을 제안한다. 인트라 프레임은 GOP 내에서 참조 프레임으로써 다른 프레임에 계속 전파되므로 이 프레임의 성능에 의해 전체 GOP의 성능이 크게 영향을 받을 만큼 중요한 부분이다. 본 논문에서는 인트라 프레임 의 양자화 레벨을 효과적으로 구할 수 있도록 할당된 비트 수와 입력되는 영상의 복잡도, 그리고 GOP의 구조를 이용하는 방법을 제안한다 실험 결과에서는 기존의 방법들이 고정된 값을 사용하여 효율이 저하되거나 영상의 특성에 따라 상이한 성능을 보이는데 비하여 본 논문의 방법은 다양한 영상에 대하여 안정된 결과를 보였다. 제안한 방법을 MPEG-4검증모델에서 선택한 Q2 알고리듬과 비교할 때 영상의 특성에 따라 조금씩의 차이는 있지만 높은 비트 율에서 최대 3.49dB 정도의 높은 이득을 얻을 수 있었다.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제17권4호
• /
• pp.255-260
• /
• 2019

A pendubot is a representative example of an underactuated system that has fewer actuators than the degree of freedom of the system. In this study, the characteristics of the pendubot are first reviewed; each part is then designed using Solidworks by dividing the pendubot into three parts: the base frame, first link frame, and second link frame. These three parts are then imported into the Simulink environment via a STEP file format, which is the standard protocol used in data exchange between CAD applications. A 3D model of the pendubot is then constructed using Simscape, and the usefulness of the 3D model is validated by a comparison with a dynamic equation derived using the Lagrangian formulation. A linearized model around an upright equilibrium position is finally obtained, and a sliding mode controller is designed based on the linear quadratic regulator. Simulation results showed that the designed controller effectively maintained upright balance of the pendubot in the presence of disturbance.

• 한국운동역학회지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.125-133
• /
• 2002

The purpose of this study was to develop a method for estimating 3-D coordinates of lower trunk muscles using orientation angles during a motion. Traditional 3-D motion analysis system with DLT technique was used to track down the locations of eight reference markers which were attached on the back of the subject. In order to estimate the orientations of individual lumbar vertebrae and musculoskeletal parameters of the lower trunk muscle, the rotation matrix of the middle trunk reference frame relative to the lower trunk reference frame was determined and the angular locations of individual lumbar vertebrae were estimated by partitioning the orientation angles (Cardan angles) that represent the relative angles between the rotations of the middle and lower trunks. When the orientation angles of individual intervertebral joints were known at a given instant, the instantaneous coordinates of the origin and insertion for all selected muscles relative to the L5 local reference frame were obtained by applying the transformation matrix to the original coordinates which were relative to a local reference frame (S1, L4, L3, L2, or L1) in a rotation sequence about the Z-, X- and Y-axes. The multiplication of transformation matrices was performed to estimate the geometry and kinematics of all selected muscles. The time histories of the 3-D coordinates of the origin and insertion of all selected muscles relative to the center of the L4-L5 motion segment were determined for each trial.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제24권3호
• /
• pp.69-75
• /
• 2015

본 연구에서는 복합굴절차의 강도 해석을 통한 구조적 안정성을 평가하고자 한다. 3D CAD 데이터, 사용 재질에 대한 물성값, 하중 조건 및 경계조건을 바탕으로, 범용 구조 해석 프로그램인 Nastran을 활용하여 복합굴절차에 대한 정적 구조 해석을 실시하였다. 하부 프레임(Sub frame, Out-trigger, Chassis frame)에 대한 구조해석을 수행하기 위해, 각 Out-trigger가 최대 하중을 받는 4가지 경우를 산정하였다. 이러한 해석된 결과를 통하여 국부적으로 강도가 부족한 위치를 특정지어, 보다 안전한 설계에 도움이 되도록 하였다.

• 국제초고층학회논문집
• /
• 제7권4호
• /
• pp.343-362
• /
• 2018

A simplified spring connection modelling approach for steel flush endplate beam-to-column connections in fire has been developed to enable realistic behaviour of connections to be incorporated into full-scale frame analyses at elevated temperature. Due to its simplicity and reliability, the proposed approach permits full-scale high-temperature frame analysis to be conducted without high computational cost. The proposed simplified spring connection modelling approach has been used to investigate the influence of connection ductility (both axial and rotational) on frame behaviour in fire. 2D steel and 3D composite frames with a range of beam spans were modelled to aid the understanding of the differences in frame response in fire where the beam-to-column connections have different axial and rotational ductility assumptions. The modelling results highlight that adopting the conventional rigid or pinned connection assumptions does not permit the axial forces acting on the connections to be accurately predicted, since the axial ductility of the connection is completely neglected when the rotational ductility is either fully restrained or free. By accounting for realistic axial and rotational ductilities of beam-to-column connections, the frame response in fire can be predicted more accurately, which is advantageous in performance-based structural fire engineering design.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.569-573
• /
• 2008

본 논문에서는 픽업프레임의 스트립 레이아웃 도를 작성하였다. 프레스 금형에 있어서 스트립 레이아웃 도는 제품 양산을 결정하는 중요 요인이다. 장착되는 다른 부품과의 간섭요인을 용이하게 수정하기 위하여 3D CAD/CAM 시스템을 적용하였다. 블랭크 레이아웃을 최적화하고 광폭배열로 스트립 레이아웃 하여 재료 이용률을 28.49%로 향상시켰다. 사용된 3D CAD/CAM 소프트웨어는 Unigraphics NX 4.0이며 12개 공정으로 스트립 레이아웃 도를 작성하였다.

• Interaction and multiscale mechanics
• /
• 제4권4호
• /
• pp.321-336
• /
• 2011

This paper presents the results of static vertical load tests carried out on a model building frame supported by pile groups embedded in cohesionless soil (sand). The effect of soil interaction on displacements and rotation at the column base and also the shears and bending moments in the columns of the building frame were investigated. The experimental results have been compared with those obtained from the finite element analysis and conventional method of analysis. Soil nonlinearity in the lateral direction is characterized by the p-y curves and in the axial direction by nonlinear vertical springs along the length of the piles (${\tau}-z$ curves) at their tips (Q-z curves). The results reveal that the conventional method gives the shear force in the column by about 40-60%, the bending moment at the column top about 20-30% and at the column base about 75-100% more than those from the experimental results. The response of the frame from the experimental results is in good agreement with that obtained by the nonlinear finite element analysis.

• 한국안광학회지
• /
• 제4권2호
• /
• pp.147-154
• /
• 1999

구안경(old spectacles)의 렌즈를 사용하고 안경테만 교환하는 경우의 조건에 부합되는 83 명을 대상으로 교환 동기, 테의 크기, 모양, 축의 연화, 양안시에 미치는 프리즘의 영향 등을 알아보았다. 안경테의 교환 동기는 80.4%가 파손이나 테부식에 의한 것이었고, 테의 모양은 타원형 계열이 62.4%, 사각형 계열이 37.6%를 차지하였다. 테의 크기는 구안경테(old frame)의 경우 $49{\Box}18$, 수직 거리가 33mm이었고 신안경테(new frame)가 $47{\Box}17$, 수직거리가 31mm로 작게 선택되는 것으로 나타났다. 신안경의 난시축의 변동 범위는 평균 +3.20~3.80이었다. 수평 방향의 프리즘의 영향을 RAL-RG 915기준에 의해 오차를 평가한 결과, 구안경에서 38.5%의 부적합이 신안경에선 42.2%로 증가하였다. 수직 방향에서 프리즘 변화 방향을 RAL-RG 915기준에 의해 오차를 평가해 보면 0.25${\leq}$1.00와 6.00D이상에서 적합 부적합률의 변동은 없었다. 그러나 1.00${\leq}$6.00에서는 부적합률이 구안경은 24.1%에서 신안경은 33.7%로 증가되었다.

• 대한산업공학회지
• /
• 제20권3호
• /
• pp.35-53
• /
• 1994

Orthographic views ore traditionally used for engineering drawings. This paper presents a methodology for 3D parametric design using orthographic views. The parametric design technique, which is used to design 2D orthographic views, is based on production rules. In the production rule-base, several view interrelation rules and over 50 geometric rules are included. An efficient algorithm is also developed to expedite the reasoning process. For 3D object construction from orthographic views, the approach known as bottom-up geometrical approach is used. The approach consists of 4 steps : 1) generation of wire-frame, 2) construction of face from wire frame, 3) formation of 3D subobjects from faces, and 4) construction of final 3D objects. Curvilinear solids as well as planar solids can be constructed. A method of converting existing 2D CAD data to parametric 3D CAD data is also presented.

• 미생물학회지
• /
• 제31권3호
• /
• pp.189-196
• /
• 1993

대두(Glycine max) 뿌리혹의 질소고정 공생균주 Bradyhizobium sp. SNU001 의 nod D 와 nodA 의 염기서열을 결정하였다. 총 314개의 아미노산을 암호화하는 nod D 의 open reading frame (ORF) 은 942bp 로 B. japonicum USDA110 의 nodD1 과 99.4% 의 유사성을 보여주었으며, 총 210개의 아미노산을 암호화하고 콩과식물의 Bradyrhizobium 에서는 처음으로 염기서열이 결정된 nodA 의 ORF 는 630bp 로 B. sp. (Parasponia) 의 nodA 와 81.5% 의 유사성을 보여주었다. nodYAB 오페론과 nodD 상류에서는 9bp의 반복서열을 각각 4번, 2번 가지는 보존적인 nodbox 가 발견되었으며 nodD 의 상류에서는 A, T-rich 서열도 존재하였다.