• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.4
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• pp.687-694
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• 2022

In this paper, we proposed an autonomous vehicle platform that delivers goods to a designated destination based on the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) map generated indoors by applying the Visual SLAM technology. To generate a SLAM map indoors, a depth camera for SLAM map generation was installed on the top of a small autonomous vehicle platform, and a tracking camera was installed for accurate location estimation in the SLAM map. In addition, a convolutional neural network (CNN) was used to recognize the label of the destination, and the driving algorithm was applied to accurately arrive at the destination. A prototype of an indoor delivery autonomous vehicle was manufactured, and the accuracy of the SLAM map was verified and a destination label recognition experiment was performed through CNN. As a result, the suitability of the autonomous driving vehicle implemented by increasing the label recognition success rate for indoor delivery purposes was verified.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.980-982
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• 2022

본 연구는 와상환자에게 자주 발생하는 낙상, 욕창, 불면증을 영상기술을 통해 인식하여 섬망의 조기진단 모형을 구현한다. 실시간 모니터링을 통해 섬망 잠재환자를 선별하고 집중적인 관리와 치료로 이어질 수 있도록 간호인력을 보조하는 데 주된 목적을 두고 있다. 과활동형 섬망은 파생위험 중 하나인 낙상과, 저활동형 섬망은 원인 요소인 욕창과 묶어 자세인식을 통해 판정한다. 또한 주로 밤에 악화되는 섬망의 특성을 고려해 눈 깜빡임을 통한 불면증 검사를 추가로 반영하였다. 낙상과 욕창을 섬망과 묶어 융복합적인 위험예측 시스템을 구축함과 동시에, 기존의 섬망 사정도구들이 지니는 시공간적 제약을 개선함으로써 간호인력의 부담을 덜어줄 것으로 기대된다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.20 no.3
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• pp.23-30
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• 2010

Compression techniques can be applied to large-scale fingerprint systems to store or transmit fingerprint data efficiently. In this paper, we investigate the effects of FBI WSQ fingerprint image compression on the performance of a fingerprint verification system using multiple linear regressions. We propose a maximum compression using fingerprint image quality score. Based on the experiments, we can confirm that the proposed approach can compress the fingerprint images up to 3 times more than the fixed compression ratio without significant degradation of the verification accuracy.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.16A no.3
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• pp.209-216
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• 2009

The ubiquitous smart home is the home of the future that takes advantage of context information from the human and the home environment and provides an automatic home service for the human. Human location and motion are the most important contexts in the ubiquitous smart home. We present a real-time human tracker that predicts human location and motion for the ubiquitous smart home. We used four network cameras for real-time human tracking. This paper explains the real-time human tracker's architecture, and presents an algorithm with the details of two functions (prediction of human location and motion) in the real-time human tracker. The human location uses three kinds of background images (IMAGE1: empty room image, IMAGE2: image with furniture and home appliances in the home, IMAGE3: image with IMAGE2 and the human). The real-time human tracker decides whether the human is included with which furniture (or home appliance) through an analysis of three images, and predicts human motion using a support vector machine. A performance experiment of the human's location, which uses three images, took an average of 0.037 seconds. The SVM's feature of human's motion recognition is decided from pixel number by array line of the moving object. We evaluated each motion 1000 times. The average accuracy of all the motions was found to be 86.5%.

• Review of Korea Contents Association
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• v.2 no.1
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• pp.95-106
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• 2004

음성인식(speech recognition) 기술이란 사람이 말하는 음성을 기계나 컴퓨터가 이를 분석하고, 인식하여 단어나 문장형태로 변환하여 기계와 인간이 상호작용을 할 수 있도록 관련 알고리즘을 개발 및 구현하는 기술이다. 최근 음성인식 기술이 대두되는 가장 큰 이유는 인간과 기계간의 통신을 원활하게 하는 편리한 휴먼인터페이스 기능이라 할 수 있다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1062-1063
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• 2017

엔지니어링 분석을 위한 가상현실 응용 분야에서는 대규모 또는 복잡한 공학적 데이터를 효율적으로 분석하고 의미 있는 정보를 추출하기 위해 대형 스크린 등의 몰입형 가시화 인터페이스가 주로 사용된다. 이와 더불어 가시화 결과에 대한 사용자의 분석 조작을 구현할 수 있는 휴먼 인터페이스 기술이 필요한데, 기존의 휴먼 인터페이스 기술은 조이스틱과 같은 단독 활용형 디바이스를 통해 주로 운영자 위주의 단방향 검토가 가능하지만, 최근 착용형 및 비착용형 모션인식 기술의 발전으로 인해 가상현실 참여자간의 양방향 상호작용 인터페이스 개발이 가능할 거승로 기대된다. 본 연구에서는 신체의 자연스러운 움직임으로 가상현실을 조작할 수 있는 휴먼 이터페이스 기술에 대한 분석과 기초 연구를 소개한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.10 no.11
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• pp.185-194
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• 2020

The emergence of post-human beings in the 4th Industrial Revolution era led to an epistemological shift in the need for reflection on new relationships with non-human beings, away from human-centered modern humanism. For this reflection, post-human sensibility to empathize and understand the surrounding world is required. In order to cultivate this sensibility, we analyzed the case of art works that can think about and experience the post-human era based on the criteria of 'animal-becoming', 'earth-becoming', and 'machine-being' presented by post-humanist researcher Bridotti. Since the work of art reflects the spirit of the era, we confirmed the positive aspect of the text that can reflect and experience the post-human era. This study is meaningful as a basic study by presenting art works that can be used in art education to improve post-human sensitivity.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.08a
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• pp.23-30
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• 1998

음성인식기술이 어떻게 변천되어 왔는가를 살펴보고, 음성인식 연구에 관한 최근의 국내외 연구동향과 앞으로의 전망에 관하여 논하고자 한다. 국외의 경우 국가적 차원에서 대규모 프로젝트를 중심으로 연구가 진행되어 음성인식 기술이 크게 발전하여 현재 일부 실용화 시스템이 개발되어 사용되고 있다. 국내의 경우 1980년대부터 비교적 활발한 연구가 이루어져 최근 몇 년간 많은 발전을 가져왔다. 최근에는 대어휘 연속음성인식에서도 신뢰할 만한 결과가 많이 보고되고 있으며, 음성 인식 기술 뿐만 아니라 멀티미디어 기술을 이용한 다양한 휴먼 인터페이스를 제공하는 보다 편리한 휴대용 단말기에 관한 연구도 활발해지고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1803-1804
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• 2007

개인 사용자의 정보보호를 위한 키보드 타이핑 패턴 인식기를 개발한 바 있었다. 키보드 타이핑 패턴의 스케일링 방식에 따라 신경망 인식기의 성능이 차이가 있을 것이라 기대되어 본 연구에서 이를 수행하였다. 총 3 종류의 방식을 이용하여 스케일링을 하였으며, 그 영향을 인식기의 예측에러, 제 1종과 2정의 인식에러측면에서 분석하고 평가하여 최적의 스케일링 방식을 결정하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.53-54
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• 2015

SW 기술이 급변하는 현 시점에서는 SW 관리의 중요성이 인식되어 SW 품질향상을 위한 제도 개선의 일안으로 SW 개발 산출물에 대한 SW 신뢰성 시험이 요구되고 있으나, SW 신뢰성 시험에 투입되는 비용, 시간적 제약 및 휴먼에러 등으로 인해 SW 시험요구조건을 충족하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 문제 해결 도구로써 린6시그마 방법론을 활용하여 SW 신뢰성시험시간을 단축하고 인적오류를 감소할 수 있는 방안을 제안한다.