• 도서관문화
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• 제26권1호
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• pp.2-6
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• 1985

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.342-347
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• 2020

최근 국내에도 협동로봇이 산업용로봇 시장에 진입하면서 제조업을 중심으로 설치되고 있으나 산업안전보건법 제93조 안전검사에 따른 산업용로봇의 안전규제를 그대로 적용받고 있어 안전보호 대책인 펜스와 매트를 설치하여야 하는 상황이었다. 협동로봇을 설치할 사업장은 ISO 10218-2과 ISO 12100에 따라 로봇-인간, 작업환경, 작업방식에 대한 위험성평가를 실시하고 위험도를 낮추어야 한다. 그러나, 국내 산업현장에 협동로봇의 도입 초기인 관계로 협동로봇에 대한 새로운 위험성도 알려지지 않고 있으며 위험성평가도 활성화되지 않아 사업장에서는 위험성평가가 낯설고 어렵게 받아들여지고 있다. 협동로봇의 위험성평가는 로봇과 인간이 공존하는 개념에서 출발해서 작업자의 이상행동, 인적 오류, 설비결함, 인터록 기능에 초점을 맞춰 실제 일어날 가능성이 높은 위험을 발굴하고 개선하는데 그 목적이 있으며 본 연구는 국내 자동차부품 제조업에 적용된 사례를 통해 입증하고자 하였다. 향후에도 협동로봇의 위험성평가를 다양한 공정 및 작업에 대해 사례 발굴함으로써 중소기업의 안전성 향상에 유용할 것으로 기대한다.

• 지능정보연구
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• 제5권1호
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• pp.65-80
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• 1999

선박설계는 그 과정이 매우 복잡하고 많은 양의 데이터를 다루고 있는 작업으로서 그 환경이 분산화, 이질화 됨에따라 최근들어 CSCW(Computer Supported Collaborative Work)의 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 분산된 선박설계 환경에서의 협동작업을 지원하기 위한 에이전트 기반 선박설계 시스템을 개발하였다. 특히 여기서는 설계 에이전트간의 정보교환 및 지식공유를 통한 선박설계의 의사결정 과정에서 발생하는 의사충돌 문제를 해결하기 위하여 사례기반 추론 기법을 이용하여 이의 해결을 시도하였다. 설계 에이전트, 이들을 중재하는 퍼실리테이터, 충돌 처리기, 그리고 사례기반 시스템의 유기적인 도움을 받아 설계자는 설계과정에서 발생하는 설계 시스템간의 의사충돌 문제에 대한 의사결정을 과거의 유사한 문제해결 사례로부터 효과적으로 처리할 수 있다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제3권2호
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• pp.235-243
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• 2002

본 논문은 ESA(Error Sharing Agent)의 설계와 구축을 설명한다. ESA는 멀티미디어 협동 작업 환경에서 소프트웨어 오류를 감지, 공유, 복구하기에 적합한 시스템이다. 이 시스템은 ED, ES, ER로 구성되어 있다. ED는 훅킹기법으로 오류를 감지한다. ES는 멀티미디어 공동 작업 환경에서 오류를 공유하는 에이전트이다. 이 시스템에 의해서 오류를 공유할 수 있다. 멀티미디어 공동 작업 환경의 관점에서 오류 공유는 협동 작업에 참가하는 참가자에게 상호작용적으로 오류를 공유한다. 본 논문에서 멀티미디어 공동 작업 환경에서 하나의 오류 응용을 미디어로 취급하는 방법을 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.723-729
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• 2001

여기서 제시된 협동설계시스템은 인터넷망과 웹브라우저를 이용하여 공유된 가상 공간에서 협동작업이 이루어진다. 협동설계 참여자들은 인터넷을 통해 솔리드 모델러 서버에 접근하여 원하는 3D도형을 생성하고 조작한다. 이때 공유된 여러 오브젝트 중 임의의 오브젝트를 선택하는 picking문제와 여러 참여자들이 한 오브젝트에 어떤 조작을 가할 때 제어하는 concurrency 문제가 중요하게 대두된다. 본 논문에서는 오브젝트의 picking이 마우스 포인터에서의 투사되는 선과 오브젝트간에 겹치는 부분을 계산하는 방법 외에 Java 3D를 이용하여 scene graph의 노드에 picking 속성을 주는 방법, bounds를 설정하는 방법, picking test의 범위를 한정하는 방법을 사용하여 계산하는 부담을 줄이고 효과적인 picking이 이루어지도록 한다. 이어서 picking된 오브젝트에 대해 협동설계에 참여한 사람이 공유작업공간에서 action에 따라 shared lock과 exclusive lock을 사용하여 효과적인 동시성제어가 이루어지도록 한다.

• 골판지포장물류
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• 제9권46호
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• pp.111-114
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• 2002

본 고안은 포장용 상자에 관한 것으로써, 상자의 덮개 부분에 파단선으로 절개된 비닐 삽입구를 형성하여 손가락 등으로 눌러 비닐을 삽입함으로써, 포장중 비닐이 박스 속으로 말려들어 가지 않도록 틈틈히 비닐을 당겨 올리던 잔일을 없애 농가의 작업량 및 수확량 향상에 도움을 주는 고안에 관한 것이다.

• 오토저널
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• 제14권2호
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• pp.27-33
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• 1992

선진 도로 기술자와 차량 기술자들이 서로 협동작업을 실시하여 소비자의 만족을 가장 중요시해서 신제품을 만들때 많은 참고자료가 되리라 믿어 설문조사의 질문과 분석내용을 소개한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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• pp.120-122
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• 1998

최근의 에이전트 시스템 연구는 간단한 작업을 처리하는 단일 에이전트들이 모여 하나의 서비스를 제공하는 멀티 에이전트 시스템 분야에서 활발히 이루어지고 있다. 이러한 멀티 에이전트 시스템에서는 요구된 서비스를 구성원들이 효율적으로 협동하여 제공하기 위해 이들을 통합하고 실행순서 등을 조정하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 계획, 그룹, 작업의 세가지 단계로 구분되는 규칙과 ECA 규칙을 사용하여 계층적 작업흐름을 정의하고 이를 통하여 에이전트들을 조정하는 방법을 제안한다. 계층적 작업흐름의 사용으로 기존의 방법과 달리 에이전트를 계층화하여 새로운 서비스를 구성할 경우 세부적인 수행사항에 대한 언급없이 상위 단계의 계획 규칙만을 지정하여 구성할 수 있는 장점이 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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• pp.298-300
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• 1999

컴퓨터 지원 협동작업(Computer Supported Cooperative Work, CSCW)을 실혐시키는 그룹웨어에 대한 연구는 여러 분야에서 활발히 이루어지고 있으나, 공동 프로젝트 수행시 참여자간 의사 소통에 필요한 정보 공유를 위해 효율적인 자료 기록 및 검색에 대한 연구는 미비한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 공동 작업시 필요한 자료 공유와 효과적인 검색을 위하여 DBMS 질의를 이용한 자료 기록과 검색 뿐 아니라 규칙 기반의 검색 엔진 설계를 포함하는 지능적인 검색기능을 제공하는 그룹웨어 회의 시스템인 IReRCoS(Record and Retrieval based Conferencing System)를 설계한다. JAVA Applet 인터페이스를 통해 공유 자료 기록 조건과 검색 조건을 입력하고 데이터베이스에 저장된 자료를 MSSQL 질의어 및 JESS의 검색 엔진을 통해 해당 파일을 추출한다. IReRCoS는 지능적인 공유자료 기록 및 검색 기능을 지원함으로써 컴퓨터 기반의 다수가 참여한 공동 작업을 원활히 수행할 수 있는 통합된 그룹웨어 환경을 제공하는 것을 목표로 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (B)
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• pp.9-11
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• 2000

본 논문에서는 공간 데이터가 여러 서버에 분산 저장되어 있을 때, 여러 클라이언트에서 동시에 변경 작업을 수행하기 위한 미들웨어 컴포넌트를 설계한다. OpenGIS 구현 명세에는 변경을 위한 미들웨어 인터페이스가 정의되어 있지 않다. OLE DB 데이터 제공자의 변경 인터페이스 사용을 고려 할 수 있으나, 공간 관련성을 가지는 공간 객체의 특징을 반영하고 협동 작업을 통한 동시성 지원을 위해서는 새로운 인터페이스의 설계가 필요하다. 왜냐하면, 기존의 프로토콜을 이용한 인터페이스 구현으로는 클라이언트가 미들웨어를 통해서 분산된 공간 데이터에 대한 변경 작업 수행이 어렵기 때문이다. 본 논문은 분산된 공간 데이터 변경을 위한 인터페이스를 가진 서비스 제공가작 미들웨어를 통한 분산 공간 데이터 변경 프로토콜을 설계하는 것을 목적으로 한다. 즉, 분산된 공간 데이터의 확장 잠금 기법을 통한 일관성 제어와 협동 변경 트랜잭션에 대한 인터페이스를 정의하고, 분산 환경을 고려한 변경 프로토콜을 설계한다.