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발사체 상단의 외연적 유도 알고리듬 적용 연구 (Study of an Explicit Guidance Algorithm Applicable for Upper Stages of Space Launch Vehicles)

  • 송은정;조상범;박창수;노웅래
    • 항공우주기술
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    • 제10권1호
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    • pp.89-97
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    • 2011
  • 본 논문에서는 발사체 상단의 유도 방식 선정을 위해서 Saturn 발사체의 주차 궤도 및 달 전이 궤도 투입에 성공적으로 사용된 IGM을 개선한 외연적 유도 알고리듬에 대해서 다루었다. 이 알고리듬을 주어진 발사체의 상단부인 2단 및 3단 구간에 적용할 경우에 대해서 유도 성능을 분석하였다. 3-자유도 모의시험을 통해 궤도 투입시점에서의 위치 및 속도 정밀도를 계산했으며, 개략적으로 투입지점을 계산함으로 해서 생기는 유도 알고리듬의 성능 저하를 보완하기 위한 방법을 제안하였다.

효모와 정밀화학 - 효모의 연구동향

  • 서영배;고영희
    • 미생물과산업
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    • 제19권4호
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    • pp.62-67
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    • 1993
  • 의약품을 중심으로 한 광학활성 생리활성물질의 제조 즉, 정밀유기합성은 정밀화학의 꽃이라 할 수 있다. 이러한 광학활성물질은 통상의 유기화학적 수법으로 합성하면 라세미체로 얻어지고 광학활성체로 얻을 수 없다. 그래서 최근 chiral 중심을 가지는 간단한 화합물(광학활성합성원료-chiral building block, chiral synthon)을 원료로 해서 입체 선택적으로 반응을 조절함으로써 다양한 광학활성표적 화합물을 합성하는 방법이 활발히 진행되고 있다. chiral building block의 제조 방법을 살펴보기로하자.

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백서장기(白鼠臟器)에서의 Chromatin의 분리(分離)와 그 RNA 합성능(合成能)에 미치는 X-선전신조사(線全身照射)의 영향(影響)에 관(關)한 연구(硏究) (Studies on the Chromatin Isolated from the Organs of Animals Received Whole-body X-ray Irradiation)

  • 한수남
    • 대한핵의학회지
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    • 제1권2호
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    • pp.27-34
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    • 1967
  • 근년(近年) 고등동물세포(高等動物細胞)에 있어서 유전자(遺傳子)의 본체(本體)인 DNA에서 RNA를 경과(經過)해서 특이적(特異的)인 단백질(蛋白質)의 생합성(生合成)에 도달(到達)하는 경로(經路)에 대(對)해서는 많은 연구(硏究)에 의해서 확립(確立)되어졌으나 그 조절기구(調節機構)에 대(對)해서는 불명(不明)한 점(點)이 많다. 개체(個體), 기관(器管), 세포내구조(細胞內構造) 급(及) DNA의 준위(準位)에서의 방사선(放射線)의 장해(障害)에 대(對)해서도 연구(硏究)되고 있으나 소위(所謂) 방사선감수성(放射線感受性) 급(及) 비감수성(非感受性)의 각장기(各臟器)에서 분리(分離)한 Chromatin (DNA-Histone-잔여단백(殘餘蛋白)의 고차구조결합체(高次構造結合體)에 대(對)한 DNA, RNA, 전단백질(全蛋白質)과 유전수식체(遺傳修飾體)라고 생각되는 Histon-단백(蛋白)의 화학조성(化學組成)을 검출(檢出)했으며 겸(兼)해서 chromatin의 생물활성(生物活性)인 RNA 합성능(合成能)(priming activity)에 대(對)한 방사선(放射線)의 영향(影響)을 조사(調査)하는데 의의(意義)가 있다. 전리방사선(電離放射線) 조사(照射)에 의해서 생체(生體)의 DNA의 합성조해(合成阻害)가 잘 알려진 사실(事實)이나 분화(分化)한 생체조직(生體組織)에서의 DNA의 합성(合成)보다도 일반대사(一般代謝)에 중요(重要)한 역할(役割)을 한다는 것도 생각된다. 세포(細胞)의 대사(代謝)는 내분비계등(內分泌系等)의 "Effector-DNA-RNA-단백합성(蛋白合成)이라는 정보유전기구(情報遺傳機構)에 의해서 제어(制禦)되어 있다. 이 연구(硏究)는 방사선생물학상(放射線生物學上) 중요(重要)한 것은 논할(論) 필요(必要)도 없으며 방사선동위원소표지화합물(放射線同位元素標識化合物)을 사용(使用)하여 생화학적(生化學的)으로 추구(推究)하였다.

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마이크로파 및 광도파관의 고유모드에 관한 유한요소법 해석 (Finite-Element Method Analysis in Eigenmode of Microwave and Optical Waveguides)

  • 강길범;윤대일;김정기
    • 한국통신학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.321-328
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    • 1989
  • 유한요소법을 이용하여 유전체 도파관의 전파특성을 해석하였다. 자계 3성분에 의한 변분표현방식 Galerkin법을 적용하여 주파수를 파라메터로 해서 전파정수를 구하는 유한요소 표시식을 제안하였다. 이 방법은 조건을 고려해서 해석한 결과 spurious 해는 전혀 나타나지 않았으며 이론치와 잘 일치하였다. 이 해법이 타당성을 확인하기 위하여 부분적으로 유전체가 채워직 구형도파관에 적용하여 수치해석 결과를 다른해석 결과와 비교하였다.

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직접파와 coherent 반사파가 있는 시변 DOA추정을 위한 순차적 신호 부공간 추정 기법 연구 (Forward Backward VFF-PASTd Algorithm for the Direct and Reflected Signal Environments)

  • 임준석;편용국;윤석준
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 2002년도 하계학술발표대회 논문집 제21권 1호
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    • pp.237-240
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    • 2002
  • 지면에 가까이 있는 비행체나 수면에 가까이 있는 수중 운동체에서 도래하는 신호는 직접파와 반사파로 구성되어 있다. 그런 환경에서는 반사파가 직접파와 coherent한 관계를 갖는다. 이런 현상으로 해서 DOA추정을 위해 추정한 correlation 행렬이 singular한 성질을 갖게 된다. 이렇게 singular한 행렬은 DOA추정에 큰 오류를 내게 된다. 또 움직이는 대상의 경우 추정 correlation 행렬의 성질이 시간에 따라 변하게 된다. 본 논문에서는 위 두 상황을 함께 해결하기 위해서 PASTd알고리즘을 변형하여 Forward/Backward Variable forgetting factor를 도입한 PASTd알고리즘을 제안한다.

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볼륨 변형과 실시간 햅틱 시뮬레이션을 위한 하이브리드 탄성체 모델 (Hybrid Elastic Model for Volumetric Deformation and Real-time Haptic Simulation)

  • 조재환;김석;박진아
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.68-73
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    • 2009
  • 최근 다양한 햅틱 알고리즘과 햅틱 장비가 개발되면서 햅틱을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션이 증가하고 있다. 햅틱 시뮬레이션은 기본적으로 1000Hz 정도의 비교적 고속 리프레쉬를 요구한다. 기존 햅틱 시뮬레이션은 대상 모델을 간략화 해서 고속 리프레쉬 요구사항을 만족 시켰다. 하지만, 유연체 가변형 모델 시뮬레이션은 시각적 변형요소가 중요하기 때문에 모델을 간략화 할 경우에 시각적으로 좋지 않은 결과를 초래한다. 햅틱 렌더링만 담당하는 모델을 따로 분리하여 병렬처리를 통해 햅틱과 변형 시뮬레이션을 모두 하는 경우도 있지만 두 모델간의 관계가 명백하지 않아 문제가 발생하기도 한다. 이 논문에서는 유연체 시뮬레이션을 위한 볼륨 변형 모델과 햅틱 렌더링 모델을 정의하고 두 모델간의 관계를 정의한다. 또한, 충돌처리등 사용자 인터랙션에 필요한 알고리즘을 제안하고 수술시뮬레이션 등에 적용해보고자 한다.

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개발도상국(開發途上國)에 있어서 기업(企業)의 정보수요(情報需要)

  • 테니스 J. 그로간
    • 정보관리연구
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    • 제6권6호
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    • pp.151-155
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    • 1973
  • 기업체(企業體)의 정보수요(情報需要)를 충족(充足)시킨다고 하는 것은 어느 국가(國家)에서나 대단히 어려운 문제(問題)이다. 새로운 발견(發見)의 적용발명(適用發明) 및 기술전달(技術傳達)은 단순(單純)한 문제(問題)가 아니며, 과학기술정보(科學技術情報)의 협동적(協同的)인 전달(傳達)도 또한 복잡(複雜)한 문제(問題)이다. 이유(理由)는 여러 가지이다. 즉 기업(企業)이라고 하는 것은 광범위(廣範圍)하고 복합적(複合的)이며 비교적(比較的) 비조직적(非組織的)이다. 기업(企業)의 임무(任務)는 생산(生産)이며 정보(情報)에 대한 기업(企業)의 인식(認識)은 퍽 낮기 때문이다. 기업체(企業體)에 정보(情報)를 제공(提供)하는 다양(多樣)한 외적(外的)인 서어비스는 대개 제공(提供)된 자료(資料)를 평가(評價)하지도 못하고 때로는 기업체(企業體)의 신임(信任)도 얻지 못하고 있다. 개발도상국(開發途上國)에 관(關)한 한(限) 기업(企業)의 성장(성장)에 대해 과학기술정보(과학기술정보)가 담당한 정확(정확)한 역할(역할)에 관(관)해서는 아직 불확실(不確實)하다. 정확(正確)한 정보수요(情報需要)를 정(定)하기에는 너무 많은 문제(問題)들이 있다. 즉 정보(情報)의 수요(需要)는 매우 복합적(複合的)인 과정(過程)임을 인정(認定)하여야 한다. 앞으로 개발도상국(開發途上國)들은 기술협력계획(技術協力計劃)에 의거(依據)하여 과거(過去)보다도 더 정보전달(情報傳達)에 역점(力點)을 두어야 하리라 생각한다.

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직선늑골형선단면(直線肋骨型船斷面)을 가지는 주상체(柱狀體)의 자유수면(自由水面)에서의 상하동(上下動)에 수반(隨伴)되는 부가질량(附加質量)(속)(續) (Added Mass of Two Dimensional Cylinders with the Sections of Straight Frames Oscillating Vertically in a Free Surface)

  • 황종흘
    • 대한조선학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.1-4
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    • 1969
  • 직선늑골(直線肋骨) 및 단일배골(單一背骨)을 가지는 배의 단면(斷面)과 동일(同一)한 단면(斷面)을 가지는 2차원(次元) 주상체(柱狀體)가 고진동수(高振動數)로 이상유체(理想流體)의 자유수면(自由水面)에서 상하동(上下動)을 할 때의 부가질량계수(附加質量係數)($K_2$)를 특정(特定)한 선저각(船底角)을 지배(支配)하는 계수(係數)($\beta$)의 각각(各各)에 대(對)해서 폭일흘수비(幅一吃水比)(B/H)와 단면적계수(斷面績係數)($\sigma$)로 표시(表示)하였으며 Lewis form 및 김(金)이 제시(提示)한 곡선늑골(曲線肋骨) 및 배골(背骨)을 가지는 배의 단면(斷面)과 동일(同一)한 단면(斷面)의 2차원주상체(次元柱狀體)에 대(對)한 결과(結果)와 비교검토(比較檢討)하였다.

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직선늑골형선단면(直線肋骨型船斷面)을 가지는 주상체(柱狀體)의 자유수면(自由水面)에서의 상하동(上下動)에 수반(隨伴)되는 부가질량(附加質量) (Added Mass of Two Dimensional Cylinders with the Sections of Straight Frames Oscillation Vertically in a Free Surface)

  • 황종흘
    • 대한조선학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.1-26
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    • 1968
  • 직선늑골(直線肋骨) 및 단일배골(單一背骨)을 가지는 배의 단면(斷面)과 동일(同一)한 단면(斷面)의 주장체(柱狀體)가 고진동수(高振動數)로 이상유체(理想流體)의 자유수면(自由水面)에서 상하동(上下動)을 할 때 유체(流體)의 부가질량(附加質量)을 Schwarz-Christoffel 변환(變換)을 이용(利用)하여 해석(解析)하고 계통적(系統的)인 계산(計算)을 하였으며 그 결과(結果)를 Lewis forms에 대(對)한 결과(結果)와 비교(比較)하였다. 여기서 제시(提示)한 해석법(解析法)은 Lewis 이래(以來)의 등각사상법(等角寫像法)에 의(依)한 측면(側面) 및 선저(船底)에서의 접선조건(接線條件)에 관계(關係)없이 적용(適用)될 수 있으며, 복배골(復背骨)의 직선늑골형선단면(直線肋骨型船斷面)의 주상체(柱狀體)에 대(對)해서 확장(擴張)될 수 있다.

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발사국의 국제법상 지위 (Status of a launching state in international law)

  • 이준
    • 항공우주산업기술동향
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    • 제7권2호
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    • pp.3-11
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    • 2009
  • 올해 8월 25일, 한국은 최초의 소형위성탑재 발사체인 KSLV-1(나로호)를 발사했다. 발사체의 1단과 2단이 각각 정상적으로 작동했다는 점에서 발사 자체는 성공적이었으나, 위성은 노즈 페어링 분리 실패로 인해 궤도 진입에 실패했다. 물론, 인류의 우주개발 역사에서 보듯이, 발사국이 된다는 것은 어려운 과업임에 틀림없다. 이를 성공하기 위해서 많은 기술적 난제들이 해결되어야 하며 이를 위해 연구원 및 기술자들이 발사체를 발사할 수 있는 기술적인 능력을 확보하기 위해 노력하고 있는 것이다. 하지만, 발사국이 되기 위 해서는 기술력만 확보해서 되지는 않으며, 국제사회에서 통용되는 법규범에 대한 이해가 같이 되어야 한다. 특히 발사시 만약의 경우 국경을 넘어서는 피해가 발생할 수도 있다는 점에서, 또한 발사체기술이 전략기술 에 해당된다는 점에서 국제법규범에서 자유로울 수 없는 것이다. 본 논문에서는 발사체를 개발, 운용하는 발사국의 국제법적 지위를 검토하고, 발사체 개발에 따라 고려해야 하는 국제법체제를 정리하고자 한다.

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