• Title/Summary/Keyword: 하나메카트로닉스

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Switching Characteristic Analysis of 3kW Single-Phase Inverter based on GaN HEMT (GaN HEMT를 적용한 3kW급 단상 인버터의 스위치 특성 분석)

  • Han, Seok-Gyu;Choi, Su-Ho;Joo, Dong-Myoung;Park, Jun-Sung;Choi, Jun-Hyuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.294-295
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    • 2020
  • 차세대 전력반도체 중 하나인 GaN HEMT(Gallium Nitride High Electron Mobility Transistor)는 낮은 온 저항, 고속 스위칭 및 낮은 출력 커패시턴스 특성을 가지므로 더 높은 전력밀도를 달성할 수 있다. 그러나 낮은 문턱 전압 및 높은 dv/dt로 인해 외부 요인에 취약하다. 본 논문에서는 GaN HEMT를 3kW급 단상 인버터에 적용 시 발생한 문제점을 분석하고 해결방안을 제시한다.

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An Analysis of Switching Characteristic of GaN Power Module and GaN IPM (GaN 전력모듈과 GaN IPM의 DPT를 통한 스위칭 특성 분석)

  • Noh, Yong-Su;Joo, Dongmyoung;Hyon, Byong Jo;Kim, Jin-Hong;Choi, Jun-Hyuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.300-301
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    • 2020
  • 본 논문은 GaN(Gallium Nitride)전력모듈과 GaN IPM(Intelligent Power Module)의 DPT(Double Pulse Test)를 통한 스위칭 특성 분석에 대해 다룬다. GaN 소자는 낮은 스위칭 손실로 인하여 고속 스위칭이 가능하여 최근 각광받는 소자 중 하나이다. 본 논문에서는 GaN 소자의 DPT를 위한 테스터를 설계/제작하고, 이를 활용하여 전압/전류 별 스위칭 특성을 실험적으로 확인하였다.

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업계동정

  • Korea Electrical Manufacturers Association
    • NEWSLETTER 전기공업
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    • no.99-6 s.223
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    • pp.29-33
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    • 1999
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Development of Collaborative Robot Control Training Medium to Improve Worker Safety and Work Convenience Using Image Processing and Machine Learning-Based Hand Signal Recognition (작업자의 안전과 작업 편리성 향상을 위한 영상처리 및 기계학습 기반 수신호 인식 협동로봇 제어 교육 매체 개발)

  • Jin-heork Jung;Hun Jeong;Gyeong-geun Park;Gi-ju Lee;Hee-seok Park;Chae-hun An
    • Journal of Practical Engineering Education
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    • v.14 no.3
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    • pp.543-553
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    • 2022
  • A collaborative robot(Cobot) is one of the production systems presented in the 4th industrial revolution and are systems that can maximize efficiency by combining the exquisite hand skills of workers and the ability of simple repetitive tasks of robots. Also, research on the development of an efficient interface method between the worker and the robot is continuously progressing along with the solution to the safety problem arising from the sharing of the workspace. In this study, a method for controlling the robot by recognizing the worker's hand signal was presented to enhance the convenience and concentration of the worker, and the safety of the worker was secured by introducing the concept of a safety zone. Various technologies such as robot control, PLC, image processing, machine learning, and ROS were used to implement this. In addition, the roles and interface methods of the proposed technologies were defined and presented for using educational media. Students can build and adjust the educational media system by linking the introduced various technologies. Therefore, there is an excellent advantage in recognizing the necessity of the technology required in the field and inducing in-depth learning about it. In addition, presenting a problem and then seeking a way to solve it on their own can lead to self-directed learning. Through this, students can learn key technologies of the 4th industrial revolution and improve their ability to solve various problems.

Progress in Micromachining and Future Micro System (마이크로 가공기술의 현황과 미래의 마이크로 시스템)

  • 최준림
    • Journal of the KSME
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    • v.33 no.6
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    • pp.523-528
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    • 1993
  • 과거 10년 동안 마이크로 전자 공학의 극소형화는 실리콘 기판상에서 평면구조를 제작하는 기 술의 발전을 가져왔으며 정보처리 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그런데 지금은 이 기술의 발 전으로 기계공학에서도 이에 상응하는 연구개발이 진행되고 있으니 이를 총칭하여 마이크로 가 공기술(micromachining)이라 부른다. 기계, 광학, 전자 부품의 마이크로 집적화는 하나의 마이 크로 시스템으로 구현되어 기술혁신의 새로운 영역을 개척할 것으로 예상되고 있다. 이 새로운 기술은 마이크론 단위의3차원 초정밀 가공을 가능케 함으로써 미래 메카트로닉스 (mechatronics)의 새로운 영역으로 자리잡게 될 것으로 전망한다. 이 글에서는 마이크로 시스템에 대해서 기술하고자 한다.

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Beat Control Method Using the Finite Element Analysis of an Equivalent Ring (등가 링의 유한요소해석을 이용한 맥놀이 조절법)

  • Kim, Seock-Hyun;Cui, Cheng-Xun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.27 no.7
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    • pp.365-371
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    • 2008
  • In this study, beat control method using an equivalent ring model is proposed to control beat period of a slightly asymmetric ring. Slight asymmetry in a ring generates mode pair and the interaction of the mode pair makes beat in vibration and sound. In a ring, as a simplified bell type structure, mode data are measured and an equivalent ring is determined so that the measured mode condition is satisfied. By the finite element analysis on the equivalent ring, changes of mode pair condition are predicted when local mass is attached or the local thickness is decreased. The predicted results are compared with the experimental result and the validity of the proposed method is verified.

Beat control method of Korean bells using artificial dumshoi (인공 덤쇠를 이용한 한국종의 맥놀이 조절법)

  • Kim, Seockhyun;Lee, Jae Ho
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.40 no.3
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    • pp.192-200
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    • 2021
  • Korean bell is a macroscopically axi-symmetrical structure, but has a slight asymmetry due to complex patterns and casting irregularity. Small asymmetry separates one vibration mode into a mode pair with slight frequency difference. The mode pair interferes and creates a beat. The vivid beat with an appropriate period makes the bell sound magnificent and lively feeling. In this study, we propose a method to make the vivid beat using artificial dumshoi. This method creates the vivid beat by designing artificial dumshoi that overwhelms the bell asymmetry. To this end, the asymmetry of Korean bell is quantified by analyzing the beat period data of a number of Korean bells cast in modern times. Based on the measured beat period data, the magnitude of asymmetry is quantified using an equivalent bell model and artificial dumshoi is applied. The movement of mode pair by dumshoi is predicted through finite element analysis. Finally, a design example of the artificial dumshoi for clear beat is introduced.

Diamond wheel의 연속 드레싱 공정(In-process derssing)을 도입한 세라믹스재 평면 연삭 가공의 고능률화를 위한 연구

  • 강재훈;이재경
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1992.04a
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    • pp.48-54
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    • 1992
  • 최근 미래지향적 고부가가치의 첨단 산업 전반에 걸친 세계 각국의 연구 개발 노력이 더 한층 가속되 어지면서 특히 항공, 우주, 신운송기기, 정보 통신기기, 메카높틱스, 전자산업, 메카트로닉스 등에 있어 보다 더 가혹한 조건과 분위기 하에서도 우수한 특성과 다양한 기능성 등을 유지할 수 있는 신소재로의 소재 대체화 요구가 높아지게 되어졌다. 국내 역시 최근 다양한 종류의 세라믹스를 생산 하고있긴 하나 이와 같은 기계적 특성치를 구하기 위한 시험편의가공 및 제작을 최적화 수행하지 못하는 관계로 인하여 동일한 소재를 갖고도 충분히 신뢰도있는 데이터들이나 높은 값의 데이터들을 제시하지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 굽힘 강도측정용 세라믹스 시험편을 최적 가공함으로써 기계적 특성치를 최대로발휘하 고자 한 바, 기 발표한 연삭 가공 조건 변화에 따른 최적화 가공 연구에 영향을 미칠 수 있는 것으로 보여지는 연삭 공구에 대한 "In-process dressign"을 최초로 도입하여 일반 연삭 가공을 실행해 봄으로써 그 효과를 명확히 규명하고자 하였으며, 이를 토대로 실제 부품화에 있어서나 Creep-feed grinding에 있어서도 적용할 수 있는 가에 대해서도 알아보고자 하였다.알아보고자 하였다.

연삭 작업 표준 설정을 위한 지식형 SIMULTATION SYSTEM

  • 이응숙
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.347-354
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    • 1991
  • 최근 기계공업에 있어서 컴퓨터 이용은, 메카트로닉스 및 CAC/CAM 등에서 볼 수 있듯이 급속히 진전되고 있다. 이와 더불어 생산 기술에 있어서도 소프트웨어의 비율이 중대함과 더불어, 그의 질적 향상 및 생산성 향상이 강력히 요망되고 있다. 이와 같이 소프트웨어의 중요성이 널리 인식 됨에도 불구하고, 생산시스템 전체를 통합적으로 취급할 수 있는 소프트웨어의 체계는 아직 확립되어 있지 않다. 금후 기계공업을 더욱 고도화 시키고, 국제경쟁력을 확보하기 위해서는 이의 연구개발을 한층 강력히 추진하지 않으면 안될 상황이다. 특히, 숙련공의 기술 및 Know-How에 의존 하는 일이 많은 연삭 가공분야에서는 이러한 전문가의 경험 및 연구로부터 얻은 지식을 컴퓨터의 지식베이스에 집어넣어 인공지능(AI) 기술 및 Expert System을 이용하여 문제를 해결하는 방법은 극히 유효하다고 볼 수 있다. 이에 연삭 작업 표준 설정의 연구의 발전적 연구로서, 최근 급 속히 연구 개발이 진행되고 있는 지식공학을 연삭가공분야에 응용하여, 지금까지 개발한 Siumlation 수법을 상호보강시켜 하나의 지식 처리 system을 구성하고자 한다.