• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.820-821
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• 2015

본 논문에서는 영구자석형 기기의 RT(Real Time) 모델을 이용하여 실 제어상태의 PWM 스위칭 전류를 계산하고 철손과 회전자 영구자석의 손실을 현실적으로 해석하는 프로세스가 제시된다. 이러한 계산 프로세스는 전동기 구동 시스템의 실제 제어 환경과 전동기의 모델링을 고려하였다. 전동기 구동시스템의 모델링은 상용 소프트웨어인 MATLAB/Simulik 와 JMAG-RT 모델을 결합하여 구현되었으며, 전류 제어기의 PWM 스위칭 전류를 이용하여 영구자석 전동기의 철손이 계산되었다. 제안된 프로세스는 기 제작된 설계 모델을 대상으로 적용 타당성이 검증되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.874-876
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• 1999

화력발전소 제어는 디지털 분산제어시스템에 의해서 이루어지고 보일러의 각종 프로세스는 대부분 PID제어기에 의해 제어되므로 PID제어기의 최적 조정은 보일러 프로세스의 안정적 운전에 가장 중요한 요소라고 볼 수 있다. 이러한 PID제어기는 분산제어시스템 제작사에 따라 구현방법을 달리하고 있으므로 PID제어기의 최적조정을 위해서는 구현된 PID제어기의 알고리즘을 이해하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 먼저 화력발전소 보일러 디지털 분산제어시스템의 국산화 개발품에 채용된 PID제어기와 화력발전소에서 사용 중인 주요 외국 제작사별 PID제어기의 알고리즘에 대하여 기술한다. 임의의 모델링 된 프로세스에 대하여 릴레이 피드백을 이용하여 임계진폭과 임계주기를 구하고 Ziegler-Nichols 주파수응답법을 이용하여 적합한 PID제어기 파라미터를 산출한 후 각각의 PID제어기에 산출된 파라미터를 적용 시뮬레이션하여 PID제어기들의 성능을 비교 분석하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.359-362
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• 2001

유닉스에서 구동되는 중요한 프로세스가 임의의 사용자나 프로세스에 의해 강제로 종료되는 것을 방지하며, 또한 프로세스의 구동 상태를 감시하여 프로세스의 비정상적인 종료가 발견될 때 이를 대체할 새로운 프로세스를 구동 시켜주는 기능을 제공함으로써, 유닉스 시스템의 안정성 및 항상성을 높여주는 기능을 제공하는 유닉스 프로세스 보호 시스템에 관한 것이다. 이는 데몬 방식의 프로세스 모니터링 및 보호 기능뿐 아니라, 커널 수준에서 시그널을 발생하는 시스템 호출을 감시하고 제어함으로써, 견고하게 중요한 프로세스를 보호할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.19 no.2
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• pp.31-37
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• 1982

A practical and robust control scheme is suggested for MIMO disciete time processes with real simple poles. This type of control scheme, having the advantages of both the adaptiveness and optimality, maybe successfully applicable to structured dynamic controllers for plants whose paiameters are slowly timevaiying. The identiflcation of the process paiameters is undertaken in ARMA form and the optimization of the feedback gain matrix is performed in the state space representation with respect to a standard quadratic criterion.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.5
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• pp.1125-1131
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• 2012

According to abrupt decrese in number of farmer and ageing society, there has been a need for development of low cost agricultural robot. In this paper, a H/W and S/W platform of caterpillar type agricultural chemical dusting robot based on XP embedded system were described. The developed agricultural robot has 2 d.o.f caterpillar type driving wheel and 2 d.o.f chemical dusting spray mechanical system. The H/W platform of the agricultural robot consists of robot controller, remote controller and sensor controller. In S/W platform, 5 processes work concurrently, which are task manager, TCP-IP communication process, localization process, wheel control, and sensor control process. This robot platform has been developed for chemical dusting robot. We proved this system's validity through field test.

• Proceedings of the CALSEC Conference
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• 2005.11a
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• pp.124-130
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• 2005

현재 BPM의 사용이 활성화 되어가고 있으며, 비즈니스 프로세스 실행을 위한 언어들이 표준화되어 가고 있다. 또한 비즈니스 프로세스 모델링 표기법을 위하여 BPMN이 표준안으로 제시되고 있다. 한편 비즈니스 프로세스를 표기하기 위한 방법은 기존에도 있어왔다. BPM사용자 관점에서 기존의 비즈니스 프로세스 표기법들과 BPMN을 비교하여 보고자 한다. 본 연구에서는 비즈니스 프로세스 모델링을 위한 표기법들을 조사하여 제시하고, 각 표기법을 프로세스 핵심요소, 흐름제어 요소, 보조 요소의 측면에서 비교 분석하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.250-252
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• 2012

안전, 보안 필수 시스템들과 같이 정확성(Correctness)와 고 무결성(High-Integrity)이 필수인 시스템 개발을 위해 오류의 근원인 결점들을 초기에 제거하고 예방하는 Correctness by Construction 개발방법론이 제시되었다. 하지만 Correctness by Construction 방법론에서 제어정보를 표현하는 액티비티가 존재 하지 않아 반응형 시스템과 같이 제어부분이 중요한 시스템에 적용하기가 쉽지 않다. 본 논문에서는 Correctness by Construction프로세스에 제어 정보을 명세, 개발하는 프로세스를 추가한 Correctness by Construction 프로세스를 제안한다. 또한 철도제어 시스템 중 거리제어모듈 개발에 적용을 하여 사례 연구를 수행한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.06a
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• pp.25-28
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• 2002

본 논문은 마이크로 프로세스로 처리되는 여러 제어장치들 중에서 PI제어기의 최적 자동동조에 관한 개선된 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 Relay 자동동조 법으로서 이를 마이크로 프로세스에 응용하여 제어대상에 최적의 PI계수를 입력하게된다. 이를 위해 먼저 Computer와 DSP사이에 통신이 가능하도록 RS-232를 설치하고, 컴퓨터의 제어신호에 따라 모터의 속도가 Relay와 PI제어기에 의해 목표값에 도달할 수 있도록 설계하였다. 내부적으로 사용된 Relay 동조방식은 Relay로 제어대상의 출력을 강제로 진등시켜서 출력의 진폭과 주기를 이용하여 PI 계수를 조정하고 제어기의 입력값으로 선택된다. Relay동조 법은 동조과정이 간단하여 동조 방식의 구현이 쉽다. 또 위상여유를 고려하여 제어기의 계수를 조정하기 때문에 시스템의 견실성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 비례 제어만으로 임계 진동을 하지 않는 시스템의 경우에도 사용할 수 있고, 원점에 극점이 있는 경우에도 적용할 수 있어서 기존의 제어방식이 가지는 제약성의 한계를 극복할 수 있어서 적용성이 우수하다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.136-140
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• 1995

본 연구에서는 생산프로세스의 효율적인 실행을 위해 생산설비의 고장, 가공상이 에러, 예기치 못한 이상상태 발생에 유연한 대처능력을 보유한 고기능 자율가공시스템을 설계하였다. 특히 본 시스템은 자율적으로 프로세스 전개를 지원할 수 있도록 CNC 제어장치의 정보처리 기능을 고도화하고, 각 제어장치가 Local로 의사결정을 하면서 가공에서 검사, 운반등의 생산모듈이 서로 분산 협조제어가 이루어지는 자율분산형 제어기술을 도입/적용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.686-689
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• 1999

발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터는 중앙제어실(MCR:Main Control Room) 운전원의 운전결과가 실시간 운영체계하에 발전소 프로세스 모델 및 컴퓨터 시스템과 통합되어 실제 발전소와 같은 반응을 운전원에게 제공하여야 한다. 따라서 시뮬레이터에는 프로세스의 동특성 이외에도 제어시스템의 모델링 및 운전원과 인터페이스되는 제어기들이 실제적으로 구성되어야하며, 이들 제어기와 컴퓨터시스템간 다양한 입력간의 통신 및 동기(Synchronization)가 중요하다. 본 논문에서는 원자력 발전소 시뮬레이터에서 쓰이는 지능형 계기(Intelligent Type Instrument)로 분류된 기기를 살펴보고 시뮬레이션을 위해 개발 구현된 방법들을 기술하고자한다.