고기능 자율가공시스템의 설계

  • 송준엽 (한국기계연구원 자동화연구부) ;
  • 이현용 (한국기계연구원 자동화연구부) ;
  • 이재종 (한국기계연구원 자동화연구부) ;
  • 김선호 (한국기계연구원 자동화연구부)
  • Published : 1995.04.01

Abstract

본 연구에서는 생산프로세스의 효율적인 실행을 위해 생산설비의 고장, 가공상이 에러, 예기치 못한 이상상태 발생에 유연한 대처능력을 보유한 고기능 자율가공시스템을 설계하였다. 특히 본 시스템은 자율적으로 프로세스 전개를 지원할 수 있도록 CNC 제어장치의 정보처리 기능을 고도화하고, 각 제어장치가 Local로 의사결정을 하면서 가공에서 검사, 운반등의 생산모듈이 서로 분산 협조제어가 이루어지는 자율분산형 제어기술을 도입/적용하였다.

Keywords