• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.2 no.1
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• pp.51-57
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• 2009

Blind equalization techniques have been widely used in wireless communication systems. In this paper, we investigate the information potentials in the criterion of minimizing Euclidian distance between two PDFs criterion for adaptive blind equalizers and evaluate BER performance of the method that has utilized an appropriate balance between the two information potentials, one from output samples and ramdomly generated desired samples at the receiver and another from the interactions among output samples. The balanced information potential method has shown in the BER performance results that it can produce significantly enhanced BER performance in blind equalization applications.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.5 no.2
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• pp.113-121
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• 1992

Statistical interpolation which uses past experience about the behaviour of the atmosphere(correlation function) to interpolate the observations irregularly distributed in space and time to regular grids is discussed. Correlation functions are computed in the Far East Asian region during the winter periods of December 1977 to February 1980. Results show from the computation of correlation functions that there exists a large difference in the autocorrelation functions by slowly decreasing geopotential height and temperature, and rapidly decreasing wind and mixing ratio with increasing data-correlation functions between geopotential height and wind are well corresponed to persistence of wintertime synoptic features.

• Journal of the Korean earth science society
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• v.25 no.2
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• pp.109-114
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• 2004

A wavelet method is applied to the analysis of gravity potential. One scaling function is proposed to generate wavelet. The scaling function is shown to be replaced to the Green’s function in gravity potential. The upward continuation can be expressed as a wavelet transform i.e. convolution with the scaling function. The scaling factor indicates the height variation. The multiscale edge detection is carried by connecting the local maxima of the wavelet transform at scales. The multiscale edge represents discontinuity of the geological structure. The multiscale edge method is applied to gravity data from Masan and Changwon.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2362-2364
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• 2004

최근 여러 가지 자동화 서비스를 제공하기 위하여 이동로봇이 스스로 장애들을 감지하여 회피하고 이동경로를 생성할 수 있는 능력을 필요로 하고 있다. 이동 경로상에 장애물을 회피하는 방법에는 여러 가지가 있으나, 본 논문에서는 이동 경로상에 존재할 수 있는 장애들과의 충돌을 회피하여 원하는 목적지에 도달하는 방법에 대하여 연구하였다. 이를 위해 포텐셜 함수방법을 사용하여 장애물과 목표점에 인공적인 포텐셜을 부여하여 이를 실시간 충돌 회피 문제에 적용해 보았다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.1
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• pp.19-24
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• 2011

This paper presents a method about amorphous obstacles avoidance for local path planning in the two-dimensional sensor environment. In particular, the proposed method is extended from some of the recent studies about a point obstacle avoidance. In the paper, repulsive forces of two types are proposed in order that the robot avoids from the amorphous obstacle with various size and form. A judgment of curvatures in the proposed method simplifies the recognition of obstacles to make the path-planning efficient. In addition, the line of sight(LOS) and the range of recognition are considered in the environment. By simulation results, the proposed method for amorphous obstacle avoidance shows better performance than the related existing method and we confirmed advantages of proposed method.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.7
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• pp.69-75
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• 2004

An avoidance/guidance problem of an aircraft against moving obstacle is considered in two dimensional space. The aircraft is modelled as a point mass flying with constant speed. The lateral acceleration is assumed the control input. Artificial potential functions are applied to the terminal point and moving obstacles in order that repulsive forces and an attractive force are produced by the obstacles and the terminal point respectively. A real time guidance/avoidance law is proposed by using the potential forces and relative velocity. The guidance law for a logarithm potential function results the well-known proportional navigation law. The avoidance control command is inverse proportional to the time-to-go to the obstacle and turns the aircraft toward the negative direction of the line-of-sight change. The performance of the proposed guidance/avoidance law is verified with simulations.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.489-496
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• 2010

In this paper, a self-organization framework for swarm systems in three dimensions is presented. The framework uses artificial potential functions(APFs) to direct the robots toward the goal as well as to keep them in a swarm system. This research extends conventional APFs used for self-organizations in two dimension environment to three dimensions. In three dimension environment, the ground potential for the boundary surfaces that commonly appear in three dimension environments is proposed. Accordingly, the comparison between the paths without and with the ground potentials shows the necessity and effect of ground potentials. Extensive simulations are given to show the effectiveness of the extended potentials and various properties in three dimension environments.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.12 no.1
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• pp.153-159
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• 2001

본 논문에서는 구형 공동의 포텐셜 그린 함수를 효율적으로 계산할 수 있는 기법을 제시하였다. 일반적으로 매우 느리게 수렴하는 구형 공동 그린함수에 Ewald 합 기법을 적용함으로써 매우 빠르게 수렴하는 두 급수의 합으로 그린함수를 변환하였다. 그 결과 매우 적은 수의 계산항만 사용한 경우에도 충분히 수렴하는 정확한 결과를 얻을 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.182-183
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• 2007

본 논문에서는 전형적인 비선형 회귀문제를 다루기 위해 슈뢰딩거 방정식에 의해 표현되는 Hilbert공간에서 수행되는 Quantum 클러스터링과 Mountain 함수를 이용하여, 수치적인 입출력데이터로부터 TSK 형태의 자동적인 퍼지 if-then 규칙의 생성방법을 제안한다. 여기서 슈뢰딩거 방정식은 분석적으로 확률함수로부터 유도되어질 수 있는 포텐셜 함수를 포함한다. 이 포텐셜의 최소점들은 데이터의 특성을 포함하는 클러스터 중심들과 관련되어진다. 그러나 이들 클러스터 중심들은 데이터의 수와 같으므로 퍼지 규칙을 생성하기 어려울 뿐만 아니라 수렴속도가 느린 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해서, 본 논문에서는 밀도 척도에 기초한 클러스터 중심의 근사적인 추정에 대해 간단하면서 효과적인 Mountain 함수를 이용하여 효과적인 클러스터 중심을 얻음과 동시에 적응 뉴로-퍼지 네트워크의 자동적인 퍼지 규칙을 생성하도록 한다. 자동차 MPG 예측문제에 대한 시뮬레이션 결과는 제안된 방법이 기존 문헌에서 제시한 예측성능보다 더 좋은 특성을 보임을 알 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.11a
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• pp.252-254
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• 2006

분산전원의 계통 연계 증가로 인하여 전력계통의 과도안정도에 미치는 영향 역시 증가하고 있으며, 이로 인하여 재폐로에 미치는 영향 역시 증가하고 있다. 과도 안정도 평가 방법으로는 등면적법, 확장 등면적법, 과도 에너지 함수법 등이 있다. 이 중 과도 에너지 함수법은 포텐셜 에너지와 운동 에너지를 이용하여 과도 안정도를 평가하는 방법으로 분산전원이 연계된 배전계통 같이 복잡한 계통에서 과도 안정도 평가를 용이하게 할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 에너지 함수를 이용한 분산전원 연계 계통의 재폐로 기법을 제시하였다. 에너지 함수를 이용하여 계통의 과도 안정도를 평가하며, 그 여부에 따라 재폐로 방법을 달리한다. 또한, 제시한 기법을 EMTP MODELS로 구현하였으며, 한전 실 계통에 적용하여 그 타당성을 평가하였다.