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Ln^{3+}$-DMF계의 ^1H $-NMR 연구 (Ⅰ). DMF 분자의 교환과 CHO기의 양성자 화학적이동 (^1H $-NMR Studies on Ln^{3+}$-DMF Systems (Ⅰ). Exchange Rates and Proton Chemical Shifts of CHO Group)

  • 이미경;윤창주;최영상
    • 대한화학회지
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    • 제36권3호
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    • pp.345-350
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    • 1992
  • Ln$(NO_3)_3$/DMF 상자성 용액의 양성자 선-나비와 화학적이동을 240 K부터 380 K 사이에서 측정하였다. 이들 데이터로부터 DMF 분자의 CHO기에 대한 배위구 교환속도와 열역학 교환파라미터를 추출하였다. 1/$T_2$${\Dellta}{\omega}$ 데이터의 온도의존성을 자세하게 분석하고 고찰하여 결과를 정리하였다. 분석의 결과를 살펴보면 짝짓지 않은 전자 스핀이 몇몇 $Ln^{3+}$이온에서 첫 배위구를 넘어 퍼지면서 bulk 용매의 DMF 분자로 스칼라이완의 기여를 제공하는 것 같다.

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종속 퍼지 제어기 설계 (Design of Cascaded Fuzzy Controller)

  • 정경권;류태욱;엄기환;이정훈;이용구;손동설
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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    • pp.185-188
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    • 2001
  • In this paper, a cascade fuzzy control method is proposed, which presents a robustness of the effect of disturbances, and in which the number of rules of the controller increase linearly instead of exponentially with the number of input variables. The proposed fuzzy control method is composed of cascade structure. Each stage has a state and a change of state, and one consequent control variable, and previous consequent control variable is an input of next stage. Simulation of the proposed controller, which is applied to the linear and nonlinear system as SISO (single-input single-output) system, showed that the proposed control method has a good control performance and robustness of disturbances compared with a conventional fuzzy control method.

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퍼지-신경회로망과 신경회로망의 혼합동정에 의한 비선형 제어기 설계 (Nonlinear Controller Design by Hybrid Identification of Fuzzy-Neural Network and Neural Network)

  • 이용구;손동설;엄기환
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권11호
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    • pp.127-139
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    • 1996
  • In this paper we propose a new controller design method using hybrid fuzzy-neural netowrk and neural network identification in order ot control systems which are more and more getting nonlinearity. Proposed method performs, for a nonlinear plant with unknown functions, hybird identification using a fuzzy-neural network and a neural network, and then a stable nonlinear controller is designed with those identified informations. To identify a nonlinear function, which is directly related to input signals, we can use a neural network which is satisfied with the proposed stable condition. To identify a nonlinear function, which is not directly related to input signals, we can use a fuzzy-neural network which has excellent identification characteristics. In order to verify excellent control performances of the proposed method, we compare the porposed control method with a conventional neural network control method through simulations and experiments with one link manipulator.

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퍼지 스무딩을 이용한 향상된 음성인식 (A Study on Improvement of Speech Recognition by Fuzzy Smoothing)

  • 김대수;김종교
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1999년도 학술발표대회 논문집 제18권 2호
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    • pp.13-16
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    • 1999
  • 이산 HMM을 이용한 음성인식을 할 때, 관측심볼은 훈련 데이터의 양자화과정을 수행하여 얻게 된다. 훈련 데이터는 선정된 몇몇 화자에 의해서 얻어지게 되는데, 이러한 이유로 인하여 충분하지 못한 훈련 데이터가 얻어지므로, 관측 심볼에 따라 출력확률분포값이 영(zero)이나, 거의 영에 가까운 값을 가지게 된다. 이러한 요인은 인식률의 저하를 초래하므로, 본 논문에서는 fuzzy smoothing 기법을 채택하여, 출력확률분포값이 영(zero)의 값을 가지는 것을 방지하여, 새로 구해진 파라메터로 인식실험을 하였다. Smoothing과정을 수행한 후의 인식률이 smoothing을 하진 않은 인식율에 비해 평균 $1.46\%$ 향상되었다.

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퍼지 Choquet적분을 이용한 다속성 의사결정문제의 최적 선호대안 결정 (Finding the Mostly Preferred Solution for MADM Problems Using Fuzzy Choquet's Integral)

  • 조성구;이강인
    • 대한산업공학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.635-643
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    • 1997
  • The purpose of this paper is to propose an interactive method, using fuzzy Choquet's integral, which is designed to find out the mostly preferred solutions for deterministic MADM problems with many attributes and alternatives. The basic idea of the paper is essentially the same as that of the one we have published before[1]; subgrouping of attributes and eliminating of inefficient solutions. But the difference between these two methods lies in the fact that the present method evaluates and eliminates alternatives using fuzzy Choquet's integral on the basis of decision-maker's judgements about the relative importance of subgroups of attributes, rather than using mathematical programming on the basis of pair-wise comparisons of alternatives. If such information is obtainable from the decision-maker, the method can be proved to be much easier to understand and more efficient to compute.

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이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계 (Design of a Fuzzy Re-adhesion Controller for Wheeled Robot)

  • 권선구;허욱렬;김진환
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제54권1호
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    • pp.48-55
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    • 2005
  • Mobility of an indoor wheeled robot is affected by adhesion force that is related to various floor conditions. When the adhesion force between driving wheels and floor decreases suddenly, the robot begins slip. In order to overcome this slip problem, optimal slip velocity must be decided for stable movement of wheeled robot. First of all, this paper shows that conventional PI control can not be applied to a wheeled robot of the light weight. Secondly, proposed fuzzy logic is applied to the Takagi-Sugeno model for the configuration of fuzzy sets. For the design of Takagi-Sugeno model and fuzzy rule, proposed algorithm uses FCM(Fuzzy c-mean clustering method) algorithm. In additionally, this algorithm adjusts the driving torque for restraining re-slip. The proposed fuzzy logic controller(FLC) is pretty useful with prevention of the slip phenomena for the controller performance in the re-adhesion control strategy, These procedures are implemented using a Pioneer 2-DXE wheeled robot parameter.

복합재 적층 보의 퍼지 다목적 최적설계 (Fuzzy multi-objective optimization of the laminated composite beam)

  • 이강희;구만회;이종호;홍영기;우호길
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
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    • 한국복합재료학회 2000년도 춘계학술발표대회 논문집
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    • pp.143-148
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    • 2000
  • In this article, we presents multi-objective design optimization of laminated composite beam using Fuzzy programming method. At first, the two design objectives are minimizing the structural weight and maximizing the buckling load respectively. Fuzzy multi-optimization problem can be formulated based on results of single optimizations. Due to different relative importance of design objectives, membership functions are constructed by adding exponential parameters for different objective's weights. Finite element analysis of composite beam for buckling behavior are carried by Natural mode method proposed by J.Argyris and computational time of analysis can be reduced. With this scheme, a designer can conveniently obtain a compromise optimal solution of a multi-objective optimization problem only by providing some exponential parameters corresponding to the importance of the objective functions.

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2계 선형상미방 경계치문제의 퍼지시스템 해법 (Solution of the boundary value problem for the second order ordinary differential equations by a fuzzy system)

  • 문병수;정종은;황인구;김정수
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 춘계학술대회 및 임시총회
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    • pp.289-292
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    • 2002
  • 2계 선형 상미분방정식의 경계치 문제는 보통 해를 구하고자 하는 구간의 양 끝점에서 도함수의 값을 임의로 선정한 후 각 점에서 초기치 문제의 해를 구한 다음 적절한 1차 결합을 이용하여 구하게 된다. 이 경우 초기값과 도함수 값을 사용한 반복연산이 수반되며 따라서 오차의 누적이 불가피 하게 된다. 이 논문에서는 이같은 오차의 누적을 피할 뿐 아니라 3차 Spline 함수를 사용함으로써 오차가 O( $h^2$)인 해를 구하는 방법에 대하여 기술한다 두 개의 경계조건과 근사값을 구하고자 하는 점에서의 함수 값을 "If x is $B_{i}$, then f is $C_{i}$"와 같은 Fuzzy Rule들로 변형하고 주어진 미분방정식을 상수 $C_{i}$들의 관계식으로 변형하여 해를 구하였다. 산출된 결과로부터의 보간 연산은 Fuzzy System사용에 의하여 대체되었다. 이상의 방법으로 산출한 해의 근사오차가 O( $h^2$).임을 증명하였으며 3개의 예제에 대한 계산결과를 4계 Runge-Kutta 방법에 의한 해와 비교하여 기술하였다였다였다였다

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베이지안 분류기를 이용한 문서 필터링 (A Study on Document Filtering Using Naive Bayesian Classifier)

  • 임수연;손기준
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.227-235
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    • 2005
  • 문서 필터링은 어떤 문서가 특정한 주제에 속하는지의 여부를 판별하는 문제이다. 인터넷과 웹이 널리 퍼지고 이메일로 전송되는 문서의 양이 폭발적으로 증가함에 따라 문서 여과의 중요성도 증가하고 있는 추세이다. 본 논문은 문서 필터링 문제를 이진 문서 분류 문제로 보고, 베이지안 분류기를 필터링 목적으로 사용하였다. 그리고 사용자가 관련성 있는 문서를 제대로 필터링 받기 위해서 학습 대상으로 삼아야 할 문서의 범위나 수, 최소한 체크해야 하는 관련성 있는 문서의 수에 대한 값을 구하는 실험을 수행하였다.

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이동 로봇의 퍼지 재점착 제어 (Fuzzy Re-adhesion Control for Wheeled Robot)

  • 권선구;허욱열;김진환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.30-32
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    • 2005
  • Mobility of an indoor wheeled robot is affected by adhesion force that is related to various floor conditions. When the adhesion force between driving wheels and floor decreases suddenly, the robot begins slip. In order to overcome this slip problem, optimal slip velocity must be decided for stable movement of wheeled robot. First of all, this paper shows that conventional PI control can not be applied to a wheeled robot of the light weight. Secondly, proposed fuzzy logic is applied to the Takagi-Sugeno model for the configuration of fuzzy sets. For the design of Takagi-Sugeno model and fuzzy rule, proposed algorithm uses FCM(Fuzzy c-mean clustering method) algorithm. The proposed fuzzy logic controller(FLC) is pretty useful with prevention of the slip phenomena for the controller performance in the re-adhesion control strategy.

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