• Proceedings of the KSME Conference
• /
• 2003.11a
• /
• pp.1590-1595
• /
• 2003

Direct drive servovalve(DDV) is a kind of one-stage valve since the rotary motion of DC motor is directly transferred to the linear motion of valve spool through the link. Since the structure of DDV is simple, it is less expensive, more reliable and offers reduced internal leakage and reduced sensitivity to fluid contamination. However, the flow force effect on the spool motion is significant such that it induces large steady-state error in a step response. If the proportional control gain is increased to reduce the steady-state error, the system becomes unstable. In order to satisfy the system design requirements, the lead-lag controller is designed using the complex method that is one kind of constrained direct search method.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.13 no.6
• /
• pp.170-176
• /
• 2005

The hydraulic cylinder is used for actuating the sluice gate which controls the volume of water in the reservoir. The locating points of hydraulic cylinder are restricted to limited space and determined to minimize the cylinder force necessary for actuating the sluice gate. Generally, the head end point of cylinder is fixed at underground and the rod end point of cylinder is connected to the gate plate when it is fully opened. Therefore there exist three parameters to be determined to minimize the cylinder force in the operation range of sluice gate. The optimal locating points of hydraulic cylinder are obtained using the complex method that is one kind of constrained direct search m method.

• Proceedings of the KSME Conference
• /
• 2004.11a
• /
• pp.893-898
• /
• 2004

The hydraulic cylinder is used for actuating a sluice gate which controls the volume of water in the reservoir. Generally, the one cylinder type is used to operate the sluice gate. In order to reduce the required cylinder force to operate the sluice gate significantly, the sequentially operated-hydraulic cylinders type is designed and the optimal locating points of cylinders are searched using the complex method that is one kind of constrained direct search method.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
• /
• v.1 no.4
• /
• pp.1-8
• /
• 2004

The optimum design parameters of several hydraulic systems are obtained using the complex method that is one kind of constrained direct search method. First, the parameters of lead-lag controller of the direct drive servovalve is designed using the complex method to satisfy the steady-state error requirement. Second, the optimum locating point of hydraulic cylinder Is determined to minimize the cylinder force in the operation range of rotational sluice gate. For the third application case, the optimum piston area of hydraulic cylinder is determined to minimize the man power to elevate the manually operated sluice gate.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.28 no.11
• /
• pp.1719-1726
• /
• 2004

Direct drive servovalve(DDV) is a kind of one-stage valve because the main spool valve is directly driven by the DC motor. Since the structure of DDV is simple, it is less expensive, more reliable and offers reduced internal leakage and reduced sensitivity to fluid contamination. However, the flow force effect on the spool motion is significant such that it induces large steady-state error in a step response. If the proportional control gain is increased to reduce the steady-state error, the system becomes unstable. In order to satisfy the system design requirements, the lead-lag controller is designed using the complex method that is one kind of constrained direct search method.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2003.07d
• /
• pp.2567-2569
• /
• 2003

본 논문은 비선형 시스템의 퍼지모델을 위해 정보 Granules 기반 퍼지추론 시스템 모델의 최적화를 제시한다. 퍼지모델은 주로 경험적 방법에 의해 추출되기 때문에 보다 구체적이고 체계적인 방법에 의한 동정 및 최적화 될 필요성이 요구된다. 제안된 규칙베이스 퍼지모델은 HCM 클러스터링 방법, 컴플렉스 알고리즘 및 퍼지추론 방법을 이용하여 시스템 구조와 파라미터 동정을 수행한다. 두 가지 형태의 퍼지모델 추론 방법은 간략추론, 선형추론에 의해 시행된다. 본 논문에서는 퍼지모델의 입력변수와 퍼지 입력 공간 분할 및 입출력 데이타의 중심값을 구해서 후반부 다항식함수에 의한 정보 Granules 기반 구조 동정과 파라미터 동정을 통해 비선형 시스템을 표현한다. 전반부 파라미터의 동정에는 HCM 클러스터링 방법과 컴플렉스 알고리즘을 사용하고, 후반부는 표준 HCM 클러스터링과 표준 최소자승법을 사용하여 동정한다. 그리고 학습 및 테스트 데이타의 성능견과의 상호균형을 얻기 위한 하중값을 가진 성능지수를 제시함으로써 근사화와 예측성능의 향상을 꾀한다. 제안된 비선형 모델의 성능평가를 통해 그 우수성을 보인다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.81-89
• /
• 1996

A design method of fuzzy modeling is presented for the model identification of route choice of traffic problems.The proposed fuzzy modeling implements system structure and parameter identification in the eficient form of""IF..., THEN-.."", using the theories of optimization theory, linguistic fuzzy implication rules. Three kinds ofmethod for fuzzy modeling presented in this paper include simplified inference (type I), linear inference (type 21,and proposed modified-linear inference (type 3). The fuzzy inference method are utilized to develop the routechoice model in terms of accurate estimation and precise description of human travel behavior. In order to identifypremise structure and parameter of fuzzy implication rules, improved complex method is used and the least squaremethod is utilized for the identification of optimum consequence parameters. Data for route choice of trafficproblems are used to evaluate the performance of the proposed fuzzy modeling. The results show that the proposedmethod can produce the fuzzy model with higher accuracy than previous other studies -BL(binary logic) model,B(production system) model, FL(fuzzy logic) model, NN(neura1 network) model, and FNNs (fuzzy-neuralnetworks) model -.fuzzy-neural networks) model -.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.1752-1756
• /
• 2007

정교한 강우-유출 모의를 위해서는 적절한 매개변수의 추정이 필수적이며, 매개변수 추정 방법은 시행착오(trial and error)에 의한 수동보정법과 최적화방법을 사용한 자동보정법으로 구분할 수 있다. 모형의 매개변수의 수가 많은 경우 수동보정법에 의한 매개변수 추정은 매우 어렵다. 자동 보정법에 사용되는 최적화방법은 Rosenbrock 알고리즘, patten search, 컴플렉스(complex) 방법, Powell 방법 등과 같은 지역최적화 방법과 전역최적화 방법으로 나눌 수 있다. 그러나 기존 방법론들은 매개변수의 최적화를 추적하기 위한 알고리즘이 대부분이며 이들 매개변수에 관련된 불확실성을 평가하는데는 미흡한 단접이 있다. 이러한 점에서 본 연구에서는 강우-유출모형의 매개변수 추정에 있어서 불확실성을 평가할 수 있는 새로운 방법론을 검토하고자 한다. 매개변수와 관련된 불확실성을 평가하기 위한 방법은 여러 가지가 있으나 통계적으로 매우 우수한 능력을 보이는 Hierarchical Bayesian 알고리즘을 Probability-Distributed 강우-유출 모형에 적용하였다. 본 방법론은 최적화와 동시에 각 매개변수에 관련된 사후분포(posterior distribution)의 추정이 가능하므로 모형이 갖는 불확실성을 효과적으로 평가할 수 있다. 따라서, 수자원 관리에 있어서 불확실성을 고려할 수 있으므로 보다 수리수문학적 위험도를 저감할 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.1 no.1
• /
• pp.63-70
• /
• 1995

퍼지논리제어기는 산업응용에 광범위하게 연구되고 있으며, 계속적으로 사용되고 있다. 그러나 퍼지집합의 조정을 통해 최적규칙을 구축하기 위하여, 시행착오에 의한 매우 능숙한 기술이 요구된다. 이 논문에서는 첫째로, 퍼지논리제어기와 기존의 PID 제어기로 구성된 하이브리드 퍼지제어기를 제안한다. 즉, 시스템의 제어 입력은 퍼지변수로서, 과도상태에서의 FLC출력과 정상상태에서의 PID 출력의 컨벡스(convex) 결합이다. 둘째로, 간략추론법과 개선된 컴플렉스방법을 이용한 강력한 자동동조알고리즘이 퍼지논리제어기의 성능을 자동적으로 개선하기 위하여 사용된다. 이방법은 오차변화율및 제어출력의 제한조건에 의하여, 언어제어규칙, 퍼지계수(scaling factor), PID계수, 하이브리드 퍼지논리제어기의 하중계수의 최적값을 자동적으로 추정한다. 시뮬레이션은 시간지연 플랜트및 하수처리시스템의 활성오니공정과 같은 비선형 플랜트에서 실행되고, 시스템의 성능은 평가지수 ITAE로 평가된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.5 no.4
• /
• pp.41-55
• /
• 1995

In this paper, an optimal idenfication method using fuzzy-neural networks is proposed for modeling of nonlinear complex systems. The proposed fuzzy-neural modeling implements system structure and parameter identification using the intelligent schemes together wlth optimization theory, linguistic fuzzy implication rules, and neural networks(NNs) from input and output data of processes. Inference type for this fuzzy-neural modeling is presented as simplified inference. To obtain optimal model, the learning rates and momentum coefficients of fuzzy-neural networks(FNNs) are tuned automatically using improved modified complex method and modified learning algorithm. For the purpose of its application to nonlinear processes, data for route choice of traffic problems and those for activateti sluge process of sewage treatment system are used for the purpose of evaluating the performance of the proposed fuzzy-neural network modeling. The results show that the proposed method can produce the intelligence model with higher accuracy than other works achieved previously.