Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Design of a hybrid fuzzy controller with the optimal auto-tuning method

최적 자동동조 방법에 의한 하이브리드 퍼지제어기의 설계

  • Oh, Sung-Kwun (Dept.of Control Instrumentation Engineering, Wonkwang University) ;
  • Ahn, Tae-Chon (Dept.of Control Instrumentation Engineering, Wonkwang University) ;
  • Hwang, Hyung-Soo (Dept.of Control Instrumentation Engineering, Wonkwang University) ;
  • Park, Jong-Jin (Dept.of Electric Engineering, Yonsei University) ;
  • U, Gwang-Bang (Dept.of Elec)
  • 오성권 (원광대학교 제어계측공학과) ;
  • 안태천 (원광대학교 제어계측공학과) ;
  • 황형수 (원광대학교 제어계측공학과) ;
  • 박종진 (연세대학교 전기공학과) ;
  • 우광방 (연세대학교 전기공학과)
  • Published : 1995.09.01
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Abstract

퍼지논리제어기는 산업응용에 광범위하게 연구되고 있으며, 계속적으로 사용되고 있다. 그러나 퍼지집합의 조정을 통해 최적규칙을 구축하기 위하여, 시행착오에 의한 매우 능숙한 기술이 요구된다. 이 논문에서는 첫째로, 퍼지논리제어기와 기존의 PID 제어기로 구성된 하이브리드 퍼지제어기를 제안한다. 즉, 시스템의 제어 입력은 퍼지변수로서, 과도상태에서의 FLC출력과 정상상태에서의 PID 출력의 컨벡스(convex) 결합이다. 둘째로, 간략추론법과 개선된 컴플렉스방법을 이용한 강력한 자동동조알고리즘이 퍼지논리제어기의 성능을 자동적으로 개선하기 위하여 사용된다. 이방법은 오차변화율및 제어출력의 제한조건에 의하여, 언어제어규칙, 퍼지계수(scaling factor), PID계수, 하이브리드 퍼지논리제어기의 하중계수의 최적값을 자동적으로 추정한다. 시뮬레이션은 시간지연 플랜트및 하수처리시스템의 활성오니공정과 같은 비선형 플랜트에서 실행되고, 시스템의 성능은 평가지수 ITAE로 평가된다.

Keywords

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