• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.10
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• pp.69-75
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• 2024

Noise caused by adverse weather conditions in data collected during autonomous driving can lead to object recognition errors, potentially resulting in critical accidents. While this risk is widely acknowledged, there is a lack of research that quantitatively and systematically analyzes it. Therefore, this study aims to examine and quantify the extent to which noise affects object detection in autonomous driving environments. To this end, we utilized the YOLO v5 model trained on unprocessed datasets. The test data were divided into noise ratios of 0% (Original), 20%, 40%, 60%, and 80%, and the detection results were evaluated by constructing a Confusion Matrix. Experimental results show that as the noise ratio increases, the True Positive (TP) rate decreases, and the F1-score also significantly drops across all noise levels, specifically from 0.69 to 0.47, 0.29, 0.18, and 0.14. These findings are expected to contribute to enhancing the stability of autonomous driving technology. Future research will focus on collecting real datasets that include naturally occurring noise and developing more effective noise removal techniques.

• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.117-120
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• 2005

인구주택총조사는 국가통계의 가장 기본이 되는 자료를 생산하는 조사로 거의 대부분의 나라에서 전수조사방식으로 정기적으로 시행해왔다. 그러나 최근 들어 일부 국가, 특히 선진국에서 응답거부가 늘고, 조사대상을 접촉하기 어려운 등 조사환경이 나빠지고 있다. 아울러 조사비용이 급격하게 증가하고 있다. 이에 각 국의 통계청에서는 이러한 상황을 인구센서스에 대한 '근본적인 도전'으로 간주하고 있다(Jensen, 2000). 심지어 독일이나 네델란드에서는 조사환경의 악화로 1990년대 이후 인구센서스를 중단한 상태이다(Bierau, 2000). 조사환경의 악화는 조사의 포괄성과 신뢰성에 대한 문제를 야기한다. 선진국들과 마찬가지로 우리나라에서도 조사환경이 빠른 속도로 악화되고 있다. 더욱이 우리의 경우 읍면동사무소 기능축소로 말미암아 과거 인구주택총조사에서 실제 조사에 도움을 주었던 행정지원이 없어짐에 따라 앞으로 조사의 어려움은 더욱 커질 것으로 보인다. 이렇듯 악화되는 조사환경변화에 대응하여 선진 국가에서는 다양한 형태의 인구센서스방식들이 모색되고 있다. 많은 나라들이 순환형 센서스보다는 행정자료를 인구주택총조사에 활용하는 방안을 모색하고 있으며, 덴마크나 핀란드 등 일부 국가에서는 이미 전혀 조사를 하지 않고 행정자료로 대부분의 인구센서스 통계를 생산하고 있다(Harala, 1996; Gaasemyr, 1999; Laihonen, 1999), 많은 나라들이 행정자료를 활용한 인구센서스 방식을 선호하는 데는 또 다른 이유가 있다. 자료의 측면에서 보면, 행정자료를 활용할 경우 매년 인구센서스 통계를 생산할 수 있다. 실제로 현재 덴마크와 핀란드는 인구센서스에 준하는 통계를 매년 생산하고 있다. 또한 이러한 자료를 바탕으로 지역통계 수요에 즉각 대처할 수 있다. 더 나아가 이와 같은 통계는 전 국민에 대한 패널자료이기 때문에 통계적 활용의 범위가 방대하다. 특히 개인, 가구, 사업체 등 사회 활동의 주체들이 어떻게 변화하는지를 추적할 수 있는 자료를 생산함으로써 다양한 인과적 통계분석을 할 수 있다. 행정자료를 활용한 인구센서스의 이러한 특징은 국가의 교육정책, 노동정책, 복지정책 등 다양한 정책을 정확한 자료를 근거로 수립할 수 있는 기반을 제공한다(Gaasemyr, 1999). 이와 더불어 행정자료 기반의 인구센서스는 비용이 적게 드는 장점이 있다. 예를 들어 덴마크나 핀란드에서는 조사로 자료를 생산하던 때의 1/20 정도 비용으로 행정자료로 인구센서스의 모든 자료를 생산하고 있다. 특히, 최근 모든 행정자료들이 정보통신기술에 의해 데이터베이스 형태로 바뀌고, 인터넷을 근간으로 한 컴퓨터네트워크가 발달함에 따라 각 부처별로 행정을 위해 축적한 자료를 정보통신기술로 연계${cdot}$통합하면 막대한 조사비용을 들이지 않더라도 인구센서스자료를 적은 비용으로 생산할 수 있는 근간이 마련되었다. 이렇듯 행정자료 기반의 인구센서스가 많은 장점을 가졌지만, 그렇다고 모든 국가가 당장 행정자료로 인구센서스를 대체할 수 있는 것은 아니다. 행정자료로 인구센서스통계를 생산하기 위해서는 각 행정부서별로 사용하는 행정자료들을 연계${cdot}$통합할 수 있도록 국가사회전반에 걸쳐 행정 체제가 갖추어져야 하기 때문이다. 특히 모든 국민 개개인에 관한 기본정보, 개인들이 거주하며 생활하는 단위인 개별 주거단위에 관한 정보가 행정부에 등록되어 있고, 잘 정비되어 있어야 하며, 정보의 형태 또한 서로 연계가 가능하도록 표준화되어있어야 한다. 이와 더불어, 현재 인구센서스에서 표본조사를 통해 부가적으로 생산하는 경제활동통계를 생산하기 위해서는 개인이 속한 사업체를 파악할 수 있도록 모든 사업체가 등록되어 있고, 개인의 경제활동과 관련된 각종 정보들이 사업체에 잘 기록 및 정비되어 있어야 한다. 따라서 행정자료 기반의 인구센서스통계생산은 단지 국가의 통계뿐만 아니라 행정조직과 행정체계를 정비하고, 개인과 사업체의 등록체계를 정비하며, 사업체의 개인에 관한 정보를 정비하여 표준화하는 막대한 작업을 수반한다. 이런 이유에서 대부분의 국가들은 장래에 행정자료 기반의 인구센서스통계생산을 목표로 하되, 당장은 행정자료를 인구센서스에 보조적 수단을 사용하는 데 노력을 기울이고 있다. 우리나라의 경우 행정자료를 인구주택총조사에 활용할 수 있는 몇 가지 중요한 기반을 갖추고 있다. 첫째, 1962년부터 시행한 주민등록제도가 있다. 주민등록제도는 모든 국민 개개인을 파악할 수 있는 주민등록번호를 갖추고 있으며 40년 이상 제도화되어 오류가 거의 없는 편이다. 둘째, 세계 10위권 내에 들 정도로 높은 우리나라의 정보화 수준과 2000년부터 시작된 전자정부사업으로 행정자료를 연계${cdot}$통합할 수 있는 기반이 잘 갖추어져 있다. 반면, 우리나라 행정자료 가운데 주거(생활)단위와 사업체를 파악할 수 있는 자료는 매우불완전하다. 대표적으로 인구센서스통계의 주요한 단위인 가구를 파악할 수 있는 수준으로 주소체계가 정비되어 있지 않으며, 많은 사업체, 특히 소규모 사업 가운데 등록되어 있지 않거나 등록오류가 많은 편이다. 이외에도 과세대장, 토지대장 등 많은 행정자료가 아직은 불완전하여 이들을 직접 연계하기에 어렵다. 행정자료를 연계하기 위해서는 모든 자료를 정비하고 표준화하여 실제 행정에 활용하여야 하기 때문에 행정적으로 많은 노력과 시간이필요하다. 따라서 현재는 손쉬운 부분에서부터 인구주택총조사에 행정자료를 활용하고, 앞으로 활용 과정을 거치면서 행정자료를 정비하고 표준화하는 장기적인 방안을 마련할 필요가 있다.

• Archives of design research
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• v.16 no.2
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• pp.171-178
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• 2003

The visual, sensible and social situation that the modern digital technologies create became the background for the works of architects in extreme modernism and their space modeling suggested another possibility that was emancipated from the restriction of a property of matter and gravity in the existing space. The architecture design process using the digital technology has been attempted in diverse ways and summarized with several characteristics such as displacement, nonlinear space, flexibility of space and non-Euclidean geometry system. However, the conceptual and very technical design process that is called as digital architecture has been indiscriminately used with mixed meanings and the common features and differences between works and theories are not studied. This study aims to classify and identify the digital architecture by type as analyzing the non-linear composition process that is common in the digital architecture.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.6
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• pp.69-77
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• 2014

System Dynamics(SD) is one of the complexity theories that has attracted attention as a computer-aided simulation methodology to analyze a dynamic problem and to develop a policy(strategy) in social science. Though there are properly unproven cases in research models which were developed in various fields by SD methodology during the last five decades, they are utilized as models to represent SD sub-theories. For this reason, this study targeted the population dynamics model which was frequently utilized to explain SD fundamentals and it proved errors of reasoning a structure of the existing causal and dominant feedback loop. Consequently, we presented a strategy to strengthen the coherence between CLD(causal loop diagram) and SFD(stocks-and-flows diagram) for improving validity of the existing model. The findings of this study contribute to the advancement of the existing SD and to the reinforcement of validation for policy research models of SD.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.41 no.4
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• pp.85-94
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• 2004

Object tracking in a real time image is one of interesting subjects in computer vision and many Practical application fields during the past couple of years. But sometimes existing systems cannot find all objects by recognizing background noise as object. This paper proposes a method of object detection and tracking using adaptive background image in real time. To detect object which is not influenced by illumination and to remove noise in background image, this system generates adaptive background image by real time background image updating. This system detects object using the difference between background image and input image from camera. After setting up Minimum Bounding Rectangle(MBR) using the internal point of detected object, the system tracks object through this MBR In addition, this paper evaluates the test result about performance of proposed method as compared with existing tracking algorithm.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.2 no.2
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• pp.62-67
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• 2001

In the recent mobile communication systems, the performance of Turbo Code using the error correction coding depends on the interleaver influencing the free distance determination and the recursive decoding algorithms that is executed in the turbo decoder. However, performance depends on the interleaver depth that need a large time delay over the reception process. Moreover, Turbo Code has been known as the robust ending method with the confidence over the fading channel. The International Telecommunication Union(ITU) has recently adopted as the standardization of the channel coding over the third generation mobile communications such as IMT-2000. Therefore, in this paper, we proposed of the method to improve the conventional performance with the parallel concatenated 4-New Turbo Decoder using MAP a1gorithm in spite of complexity increasement. In the real-time video and video service over the third generation mobile communications, the performance of the proposed method was analyzed by the reduced decoding delay using the variable decoding method by computer simulation over AWGN and fading channels.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.5
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• pp.127-133
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• 2020

The international cancer research institute under the WHO designated fine dust as a first-class carcinogen. Particular matter refers to dust that is small enough to be invisible and floating in the air. Particular matter is mainly emitted from the combustion process of fossil fuels such as coal and oil, and is a risk factor that can cause lung disease, pneumonia, and heart disease. The Ministry of Environment recently analyzed the output data of 10 fine dust measuring stations and, as a result, announced that about 60% had an error that the existing atmospheric measurement concentration was higher. In order to accurately predict fine dust, the wind direction and measurement position must be corrected. In this paper, in order to solve these problems, fuzzy rules are used to solve these problems. In addition, in order to calculate the fine particulate sensation index actually felt by pedestrians on the street, a computer simulation experiment was conducted to calculate the fine particulate sensation index in consideration of weather conditions, temperature conditions, humidity conditions, and wind conditions.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.1 no.3
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• pp.181-186
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• 2012

PMU based power grid monitoring and control system, WAMAC (Wide Area Monitoring And Control) system is required system design for accurate power data without error and loss through a system-wide. In the paper, we propose system design that measured data from PMU transmitted without loss to PDC and DSM server. and we propose a method to verify the real-time "data has been transmitted accurately". Verification system has been designed to reflect the WAMAC system. Therefore the WAMAC can enhance the reliability of the analysis of the data, and it can monitor lossless real-time trend data.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.12a
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• pp.13-16
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• 2000

In the recent mobile communication systems, the performance of Turbo Code using the error correction coding depends on the interleaver influencing the free distance determination and the recursive decoding algorithms that is executed in the turbo decoder. However, performance depends on the interleaver depth that need great many delay over the reception process. Moreover, Turbo Code has been known as the robust coding methods with the confidence over the fading channel. The International Telecommunication Union(ITU) has recently adopted as the standardization of the channel coding over the third generation mobile communications the same as IMT-2000. Therefore, in this paper, we proposed of that has the better performance than existing Turbo Decoder that has the parallel concatenated four-step structure using MAP algorithm. In the real-time voice and video service over the third generation mobile communications, the performance of the proposed method was analyzed by the reduced decoding delay using the variable decoding method by computer simulation over AWGN and lading channels.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.39 no.4
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• pp.483-488
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• 2015

This paper implements a long-term monitoring system (LMS) for ship's engine performance analysis (SEPA) based on the web, for the purpose of the communication speed and engine maintenance. This system is composed of a simulator, monitoring module with a multi channel A/D converter, monitoring computer, network attached storage (NAS), RS485 serial and wireless internet communication system. The existing products monitor the information transmitted from pressure sensors installed in the upper parts of each of engines in the local or web computer, but have a delay in the communication speed and errors in long-term monitoring due to the large volume of sampling pressure data. To improve these problems, the monitoring computer saves the sampling pressure data received from the pressure sensors in NAS, monitors the long-term sampling data generated by the sectional down sampling method on a local computer, and transmits them to the web for long-term monitoring. Because this method has one tenth of the original sampling data, it will use memory with small capacity, save communication cost, monitor the long-term sampling data for 30 days, and as a result, make a great contribution to engine maintenance.