디지털 전환 시대에서 소프트웨어와 인공지능 교육의 중요성이 강조됨에 따라 다양한 교육자료가 개발되어 보급되고 있다. 소프트웨어 교육의 목적을 달성할 수 있도록 학교 현장에 적합한 다양한 소프트웨어 교육프로그램들이 제공될 필요가 있다. 본 연구에서는 중등학교 소프트웨어 교육에 적용할 수 있는 자율주행을 활용한 소프트웨어 교육프로그램을 개발하여 중등학교 학생들을 대상으로 적용하였다. 개발한 소프트웨어 교육프로그램은 체험과 실습을 중심으로 다양한 센서들을 활용한 물체 탐지, 라인 트레이싱과 같은 다양한 동작 제어 프로그램들로 구성된 피지컬 컴퓨팅 프로그램이다. 개발한 소프트웨어 교육프로그램의 효과성을 측정하기 위한 설문 결과, 학생들의 소프트웨어와 인공지능에 대한 태도와 진로 지향도 그리고 소프트웨어 교육에 대한 만족도가 90% 이상이었고 제안한 교육프로그램에 대한 만족도가 95% 이상이었다.
Railway bridge is the most problematic thing in the railway is due to noise and vibration. To solve these problems, there have been studies. However, a fundamental alternative to the noise and vibration. It has not so far not shown, and to minimize the problem is focused. As a result, developed a lot of noise reduction measures, but the vibration is not much for reduction. In this study, to support the superstructure of the bridge vibration possible for spherical elastomeric bearing is a technical review. And it applies to the railway bridge, the numerical analysis was carried out.
This paper presents a spherical motor which can control in multi-degree of freedom operation. The spherical motor has been researched by many types of structure. Thhis paper shows a spherical shaped airgap and surfaced permanent magnets. Especially, The motor consists of dual rotor cores. Unlike a cylindrical motor, the spherical motor design can be considered with azimuth direction on spherical coordinates. Therefore the permanent magnet surfaced on the rotor need to be designed optimally in order to generate a sinusoidal magnetic flux density in the airgap. This paper presents results of optimal design for reducing torque ripple of the multi-degree of freedom spherical motor.
전통놀이는 전통문화의 일부분으로 옛날부터 민간에 의하여 전승되어 오는 놀이로서, 이를 후세에 전승시켜 유지보존하고 이어가는 것은 그 사회집단의 독특한 문화를 계승 발전시키는데 있어 매우 중요하다. 그러나 급격한 도시화와 세계화에 따른 정체불명의 미디어와 게임의 확산은 전통놀이 계승을 통한 전통문화의 보존을 방해하는 요인으로 작용하고 있다. 본 논문에서는 놀이 공간 확보의 어려움과 청소년들이 디지털 미디어 단말기의 선호에 따른 실외 및 집단놀이 활동의 외면 등, 전통놀이 확산의 장애 요인을 극복하기 위하여 최신의 인터랙션 미디어 제작기법을 활용한 전통놀이의 설계 및 구현 기법을 제안하였다. 특히, 정월대보름날에 행해지는 대표적인 전통놀이인 쥐불놀이 키트를 최근 부각되고 있는 아두이노 보드와 가속도 센서를 이용하여 제작하고 프로세싱으로 구현하는 사례를 제시하였다.
본 연구에서는 피지컬컴퓨팅(Physical Computing) 기반의 아두이노를 이용하여 실시간 생체신호를 모니터링하고 호율적 데이터 관리를 위한 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 아두이노 시스템을 이용하여 심전도 계측과 동시에 웹 상에서 심전도를 모니터링 할 수 있고 데이터베이스 서버로 계측된 데이터를 전송함으로써 데이터의 관리 및 공유가 가능하도록 구현하였다. 웹상에 전송된 심전도 데이터는 특정 권한을 가진 사람이라면 편리하게 데이터의 확인 및 관리가 가능한 시스템을 구현하였다.
대기 중에서 HOx(OH, H $O_2$) 라디칼은 매우 중요한 산화제로, 대류권내 광화학 반응에 있어 그 역할이 핵심적이라 할 수 있다. 이러한 OH 라디칼의 정확한 농도를 측정하는 것은 대기의 산화능, 기후 변화 및 대기 중의 광화학 반응을 보다 정확히 이해하기 위해 매우 필요한 연구이다. 그러나 OH를 비롯한 HOx 라디컬의 농도 측정은 이들이 라디칼이기 때문에 매우 어려운 것이 사실이다. 즉, 이들은 대기 내에 존재하는 양이 절대적으로 적고 (OH: $10^{6}$molecules cm-$^3$, H $O_2$: $10^{8}$molecules cm-$^3$), 반응성이 커서 수명이 짧기 때문에 측정에 많은 어려움이 따른다. (중략)
Recycling of wastepaper is very important for the environmental protection. However inferior strength and slower drainage characteristic that are brought by the hornification and the increase of fines respectively limited the increase of wastepaper recycling. The purpose of this study is to obtain some fundamental information that is helpful to develop the technologies which can improve the characteristics of recycled fibers. Softwood bleached kraft pulp was curlated with Hobart mixer at several different consistency. The curlation of fibers can cause the internal fibrillation and decreasing the crystallinity without serious damage of fiber surface. Curl index, kink index, freeness and WRV were increased, but crystallinity was decreased with the increase of curlation consistency.
The spherical motor is very valuable actuator, because the motor can operate as multi-degree of freedom rotation. Especially, the motor is useful machine for robot's joint by reason of high efficiency, compact size, high power, precise control, etc. These characteristics of spherical motor have to require continuously research. Therefore, in this paper, two different types of spherical motor are compared and double-airgap spherical motor as novel stucture is introduced.
Arduino makes it easy to connect objects and computers. As a result, programming learning using physical computing has been proposed as an effective alternative to SW training for beginners. In this paper, we propose an Arduino-based physical computing education method that can be applied to basic programming subjects. To this end, we propose a basic programming training method based on Arduino analog signals. Currently, physical computing courses focus on digital control when connecting input sensors and output devices in Arduino. However, the contents of programming education using analog signals of Arduino boards are insufficient. In this paper, we proposed and tested the teaching method used for programming education using low-cost materials used for Arduino analog signal-based computing.
최근에는 웹(Web)을 기반으로 하여 여러 분야에 적용되는 원격 감시, 자동화 제어 시스템 등의 개발에 관한 연구가 활발히 전개되고 있다. 본 논문에서는 기존의 자동화 시스템에 원격 제어 기술을 추가하였다. 오류의 수정과 적용이 쉬운 LabView 그래픽컬 언어를 사용하여 멀티미디어 데이터 처리, 일반적인 통신망(TCP/IP)상의 확장성을 고려한 실시간 모니터링 및 원격 제어를 위한 방법을 제안하고, 온실 환경 제어 시스템에 적용하였다. 적용 결과는 온실의 제어 상황을 원격으로 제어 및 감시하는데 매우 효율적인 것으로 평가되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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