• Title/Summary/Keyword: 직접벡터제어

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A Study on Emotion Recognition from a Active Face Images (동적얼굴영상으로부터 감정인식에 관한 연구)

  • Lee, Myung-Won;Kwak, Keun-Chang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.295-297
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    • 2011
  • 본 논문에서는 동적얼굴영상으로부터 감정인식을 위해 벡터 표현 보다는 직접적인 텐서 표현으로 특징들을 추출하는 텐서 기반 다선형 주성분분석(MPCA: Multilinear Principal Component Analysis) 기법을 사용한다. 사람 6가지의 얼굴 표정을 사용하는데 한 사람의 각 표정마다 5프레임으로 묶어서 텐서 형태로 취하여 특징을 추출하고 인식한다. 시스템의 성능 평가는 CNU 얼굴 감정인식 데이터베이스를 이용하여 특징점 개수와 성능척도에 따른 실험을 수행하여 제시된 방법의 유용성에 관해 살펴본다.

Design and Implementation of Matrix Converter Based on Space Vector Modulation (SVM를 적용한 매트릭스 컨버터의 설계 및 구현)

  • Yang Chun-Suk;Yoon In-Sik;Kim Kyung-Seo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.10 no.6
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    • pp.550-559
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    • 2005
  • The matrix converter provides sinusoidal input and output wave forms, bidirectional power flow, controllable input power factor and a long life, compared to the VSI(Voltage Source Inverter) with diode rectification stage at the input. However it has tasks, such as complexity of the control method, ride-through problem and low voltage-ratio limitation, to overcome for commercializing, This paper describes the design, construction and implementation of matrix converter based on space vector modulation technique. The implemented prototype of matrix converter is built using the exclusive IGBT module and control circuit constituted with DSP and CPLD and it has an input filter, overvoltage protection circuit and commutation means for overcoming practical issues. The good results tested using an induction motor are also presented.

시 최적화 제어기구의 설계방법에 관한 비교연구

  • 이양범
    • 전기의세계
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    • v.29 no.3
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    • pp.170-176
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    • 1980
  • 이 논문은 제어신호가 이상적인 포화특성을 갖은 제작조건하의 시불변, 선형 제어계의 시최적화 제어기구의 설계이론을 비교 연구하는데 목적을 두었다. 어떤 초기상태에 있는 계를 특정된 최종상태로, 최단시간내에 이행시켜 가는데 요구되는 제어기구의 설계문제는 여러해 동안 흥미있는 연구과제로 학계에 등장되었고 이러한 문제를 처리하는데에는 여러가지의 설계방법이 제안되어 왔다. 이 논문에서는 이러한 최적화 제어기구의 설계 이론중, 상태천이법에 의한 방법, 최대원리의 적용에 의한 방법 및 동적 프로그래밍기법에 의한 방법들을 서로 비교하여 2차계의 시최적화 설계사례에 이들을 적용시킴으로써 그 설계법상의 문제점을 비교 검토하여 보려는데 목적을 두었다. 설계사례 2차계는 시불변, 선형인 것으로 가정하였으며, 초기상태벡터 및 최종상태벡터는 모두 특정된 값으로 지정되고 제어신호는 이상적인 포화특성으로 제약받으며 스윗칭 시간이 유한크기가 아닌 정규형인 경우에 한정시켜 다루었다. 어느 설계이론을 적용시키나 시최적화를 위한 제어측은 단속제어방식으로 결과되었으나, 시최적화 문제의 특수성때문에 최대원리 및 동적 프로그래밍기법의 적용사례에서는 자연경계조건 및 Transversality 조건 등이 스윗칭시간 또는 최종시간을 직접 결정하여 주는 관건은 되지 못하였으며 계통의 상태방정식 또는 보조상태방정식을 구속제약된 양단상태량을 만족하도록 최적에어측을 적용하여 풀므로써 스윗칭시간과 최종시간이 얻어진다. 따라서 어느 한가지 방법의 적용만으로는 수학적인 처리상의 애로는 피할길이 없었으며 Hamiltonian함수의 변화성질을 보조적으로 활용하여 가면 이러한 번거로움이 덜하여 지긴하나, 다루는 계통의 차수가 높을 수록 이러한 수치해를 얻기위한 번거로움은 여간한 험로가 아닌 것으로 생각된다. 결론적으로 이러한 시최적화문제의 설계에는 몇가지의 혼용적용이 바람직하다고 결론된다. 이의 개발에 박차를 가하지 않을 수 없는 것이다.고, 우선 여기서는 당면문제로서 대처하지 않으면 안될 자동주파수제어문제및 계통의 경제운용문제만에 한정하여, 이것을 우리나라의 현상과 관련시켜 개설하고, 이들의 자동화에 관한 기본적인 문제를 간단히 적어 보겠다. 가능하다. 제작완료된 ASIC은 기능시험을 완료했으며 실제 line-of-sight(LOS) 시스템 구현에 적용중이다. 시대를 살아 갈 회원들이다. '컨텐츠의 시대'가 개막되는 것이며, 신세기통신과 SK텔레콤은 선의의 경쟁 과 협력을 통해 이동인터넷 서비스의 컨텐츠를 개발해 나가게 될 것이다. 3배가 높았다. 효소 활성에 필수적인 물의 양에 따른 DIAION WA30의 라세미화 효율에 관하여 실험한 결과, 물의 양이 증가할수록 그 효율은 감소하였다. DIAION WA30을 라세미화 촉매로 사용하여 아이소옥탄 내에서 라세믹 나프록센 2,2,2-트리플로로에틸 씨오에스터의 효소적 DKR 반응을 수행해 보았다. 그 결과 DIAION WA30을 사용하지 않은 경우에 비해 반응 전환율과 생성물의 광학 순도는 급격히 향상되었다. 전통적 광학분할 반응의 최대 50%라는 전환율의 제한이 본 연구에서 찾은 DIAION WA30을 첨가함으로써 성공적으로 극복되었다. 또한 고체 염기촉매인 DIAION WA30의 사용은 라세미화 촉매의 회수 및 재사용이 가능하게 해준다.해준다.다. TN5 세포주를 0.2 L 규모 (1 L spinner flask)oJl에서 세포간의 응집현상 없이 부유배양에 적응,배양시킨 후 세포성장 시기에 따른 발현을 조사한 결과 1 MOI의 감염조건 하에서는 $0.6\times10^6$cell/mL의 early exponential시기의 세포밀도에서 72시간 배양하였을 대 최대 발현양을 나타내었다. 나타내었다. $\beta$4 integrin의

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Autonomous Aerobatic Flight for Fixed Wing Aircraft (고정익 항공기의 자율 곡예비행)

  • Park, Sang-Hyuk
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.12
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    • pp.1217-1224
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    • 2009
  • A simple and effective guidance and control scheme that enables autonomous three-dimensional path-following for a fixed wing aircraft is presented. The method utilizes the nonlinear path-following guidance law for the outer loop that creates steering acceleration command based on the desired flight path and the current position and velocity of the vehicle. The scheme considers the gravity in the guidance level, where it is subtracted from the acceleration command to form the specific force acceleration command which the aircraft is better suited to follow than the total acceleration command in the inner-loop. A roll attitude control scheme is also presented that enables inverted flight or sideslip maneuvers such as slow roll and knife-edge. A series of aerobatic maneuvers are demonstrated through simulations to show the potential of the proposed scheme.

Analysis of Sensor Fault Effect in Induction Motor Drives (유도전동기 드라이브 시스템에서 센서 고장효과 분석)

  • 이기상;류지수
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.17 no.5
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    • pp.126-133
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    • 2003
  • High performance induction motor drives are driven by two advanced control methods: vector control and direct torque control (DTC). In order to apply the control methods to the speed/position control systems, the informations on rotor speed and rotor or stator flux are required. The speed is measured by encoder, and the rotor or stator flux is estimated by using the motor parameters and measured currents. The control input generated on the basis of the information that is provided by abnormal sensors should be far from the desired value and deteriorates the overall control perfonnance. In this paper, the effects of sensor faults on the motor variables and the control performance of induction motor drives are analyzed by both theoretical approach and simulation study. The presented analysis results could be utilized for the purpose of developing a fault detection and isolation scheme in induction motor drives.

A study of improve vectorising technique on the internet (인터넷에서의 개선된 벡터라이징 기법에 관한 연구)

  • 김용호;이윤배
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.6 no.2
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    • pp.271-281
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    • 2002
  • Currently, most web designers guarante high quality using bitmap graphics as fixed font size, but that has defects about file size and flexibility. Especially, to provide high quality of banner and advertise characters, after you should use a bitmap edit program, and then we should follow the method we add that program to HTML documents as bitmap data. In this study, as I show a couple of new tags in front of HTML documents, I show methods which can be presented diverse effects. When text information are stored, because we print out a screen with simple control points and outside information, it can be possible for us to express the same quality of Hangul characters like printed documents in a web browser. Regardless of the second class of platform, we can make it possible the character expression with exact character expressions and diverse effects.

Digital-Radio Conversion System using Vector Synthesis Method (벡터합성방법에 의한 디지털-무선 변환시스템)

  • Joo Chang Bok;Kim Sung Ho
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.1 no.2
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    • pp.131-137
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    • 2000
  • In this paper, as a compatible software radio transmission system, Digital-Radio conversion system which can directly change the digital signal generated by the logic circuit into radio signal is proposed. By the vector synthesis method, the digital signals can change directly into radio signal. If such a circuit is realized, RF circuit and an antenna can be composed by the simple one device, and the radio is directly controlled and performed by the software processing which is the essence of software radio. This Digital-Radio conversion system of this paper give many number of communication channels being offered by PN code and offer a hardware design flexibility by digitization, therefore it decrease the percentage ratio of hardware of system and give a more flexible function of software basis. In this paper, the principle of digital to radio signal generation algorithm is explained and the performance characteristics of proposed algorithm is shown in time base by the computer simulation method.

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Direct Vector Control of Induction Machine by High Frequency Current Injection (고주파 전류주입에 의한 유도전동기의 직접 벡터제어)

  • Yong, Sung-Il;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1993.11a
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    • pp.103-105
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    • 1993
  • This paper proposed a new direct vector control scheme using high frequency current injection. This scheme has some attractive features such as using no flux sensor or speed sensor, robustness of parameter variation, capability of accurate vector control at very low speed. Compared to other direct vector control scheme, this scheme doesn't depends on phase delay and difference of magnitude of estimated flux, rotor resistance and all inductances except stator resistance. These features are proved by computer simulation and experimental results.

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A Direct Torque Control of Reluctance Synchronous Motor with Stator Current Space Vector (고정자 전류벡터를 이용한 리럭턴스 동기전동기의 직접토크제어)

  • Kim Nam-Hun;Kim Min-Huei;Baik Won-Sik;Kim Dong-Hee;Hwang Don-Ha
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.293-296
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    • 2002
  • This paper presents an implementation of Direct torque control(DTC) of Reluctance Synchronous Motor(RSM) drives for an industrial servo drive system with stator current space vector. The estimation of the stator flux magnitude are obtained by using the neural network from measuring the modulus and angle of the stator current space vector. The develolled digitally high-performance control system are shown a good response characteristic of control results and high performance features using 1.0kW RSM.

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A Programmable High-Pass Filter Based Stator Flux Estimation for a Direct Vector Controlled Induction Motor Drive System (프로그램어블 고역필터를 사용한 직접 벡터제어 유도전동기 구동시스템의 고정자 자속 계산)

  • Jeon, Tae-Won;Choe, Myeong-Gyu
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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    • v.49 no.1
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    • pp.48-53
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    • 2000
  • The novel integration method with programmable high-pass filter is suggested in order to solve the problem of integration for stator flux estimation in a stator flux oriented direct vector controlled induction motor drive system. The dc offset in a pure integrator is eliminated using high-pass filter with fixed time constant, and then time constant of programmable high-pass filter is controlled with a inverter frequency for integration in a wide frequency range, considering phase lag and attenuation due to both the hardware low-pass filter and high-pass filter. The proposed method is verified with the experimental results implemented by 32-bit DSP.

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