In this paper, we consider the stability bound for uncertainty of delayed state variables in the linear discrete interval time-varying systems with time-varying delay time. The considered system has an interval time-varying system matrix for non-delayed states and is perturbed by the unstructured time-varying uncertainty in delayed states with time-varying delay time within fixed interval. Compared to the previous results which are derived for time-invariant cases and can not be extended to time-varying cases, the new stability bound in this paper is applicable to time-varying systems in which every factors are considered as time-varying variables. The proposed result has no limitation in applicable systems and is very powerful in the aspects of feasibility compared to the previous. Furthermore. the new bound needs no complex numerical algorithms such as LMI(Linear Matrix Inequality) equation or upper solution bound of Lyapunov equation. By numerical examples, it is shown that the proposed bound is able to include the many existing results in the previous literatures and has better performances in the aspects of expandability and effectiveness.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.40
no.6
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pp.8-15
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2003
In this paper, the issue of the differential ring oscillator in designing low phase noise is linearity improvement of delay cell's load resistor. A novel differential delay cell that improves on the Maneatis load is proposed. The linearity improvement of load resistor results in lower phase noise in ring oscillator. For comparison of the phase noise characteristics, Ali Hajimiri's phase noise model is used. In order to have a low ISF(impulse sensitivity function), it is important to have a symmetry between rise time and fall time of oscillation waveform. The ISF value of ing oscillator based on the proposed delay cell is lower than that of the existing ring oscillators. Due to this result, the phase noise is improved by 2~3dBc/Hz for the same power dissipation and oscillation frequency.
In this paper, we consider the stability condition for the linear discrete systems with time-varying delay and unstructured uncertainty. The considered system has time invariant system matrices for non-delayed and delayed state variables, but its delay time is time-varying within certain interval and it is subjected to nonlinear unstructured uncertainty which only gives information on uncertainty magnitude. In the many previous literatures, the time-varying delay and unstructured uncertainty can not be dealt in simultaneously but separately. In the paper, new stability conditions are derived for the case to which two factors are subjected together and compared with the existing results considering only one factor. The new stability conditions improving many previous results are proposed as very effective inequality equations without complex numerical algorithms such as LMI(Linear Matrix Inequality) or Lyapunov equation. By numerical examples, it is shown that the proposed conditions are able to include the many existing results and have better performances in the aspects of expandability and effectiveness.
Spinal epidural hematoma (SEH) can occur naturally or traumatically and is most common in patients with an underlying disease of the vascular structure or coagulation disorder. Most SEHs occur naturally for no apparent reason, and epidural hematoma caused by trauma is less common, comprising 1.0%-1.7% of total spinal injuries. Few reports of SEH induced cauda equine syndrome resulting from low-energy injury caused by osteoporotic vertebral compression fractures are available. The authors experienced a case of delayed SEH after hemorrhage due to a low-energy injury in an elderly patient. No cases in Korea have been reported; therefore, this case is reported with a review of the relevant literature.
In this paper, stability and transparency analysis for client/server haptic-based networked virtual environment (NVE) is introduced. From this analysis the appropriate communication structure for the more stable and transparent haptic interactions can be derived. Also, it is possible to expect and compensate the quality deterioration of haptic interactions according to certain network conditions In order to verify the usefulness of the analysis, simple haptic-based NVE application is implemented. For the stability verification, the vibration or strange movement of haptic interface and virtual object are measured under various network states. In addition, the usefulness of the proposed transparency analysis and network delay compensation scheme is verified by comparing distorted and compensated force feedbacks with real force feedback.
A study on the H2O2 based low toxic hypergolic propellant was conducted. The fuel candidates were chosen as a mixture of Amine solvent and reactive additive. The analytical performance was calculated via the NASA CEA code and 96% Isp of the NTO/UDMH was confirmed. The ignition delay measurement with drop test was performed and all candidates showed less than 10 ms in the best performance cases. Based on these results, the feasibility of high response H2O2 based low toxic hypergolic propellant was confirmed.
Proceedings of the Korean Society of Developmental Biology Conference
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1998.07a
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pp.39-40
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1998
수온과 광주기를 조절한 실험구는 대조구에 비해 GSI의 peak가 2개월 늦어졌으며, 난소의 발달도 지연되었다. 암컷 혈중의 $E_{2}$와 T 농도도 성숙 단계의 지연에 따라 peak가 각기 다르게 나타났다. 그러나 수온과 광주기를 조절한 그룹의 일부개체는 성숙이 지연되지 않았으며, 수컷의 GSI나 수컷 혈중의 T 농도도 수온과 광주기의 변화에 영향을 받지 않았다.
트랜잭션간 캐슁을 허용하는 데디터전송 시스템은 각 클라이언트가 데이터베이스의 일부분을 동적으로 캐슁하므로 트랜잭션 캐쉬 일관성 유지 기법의 필요성을 야기한다. 지연 로킹 기법은 클라이언트가 액세스한 데이터에 대한 로크 설정 및 유효성 검사가 비동기적으로 이루어지는 검사기반 기법이다. 지연 로킹 기법은 매우 낮은 통신부담을 보이므로 높은 성능을 발휘할 수 있지만, 트랜잭션 철회율이 높은 단점이 있다. 이 단점에 대처하기 위하여 본 논문에서는 철회되는 트랜잭션 대신에 실행되기 위하여 관리되는 백업 목적의 트랜잭션인 그림자 트랜잭션의 개념을 제안한다. 그리고 이 개념과 지연 로킹 기법을 통합하여 그림자 트렌잭션을 이용한 새로운 트랜잭션 캐쉬 일관성 유지 기법을 제안한다. 그리고 모의실험을 통하여 제안된 기법의 성능과 검사기반 기법 중 가정 대표적인 적응적 낙관적 동시성 제어 기법과 캐슁 두단계 로킹 기법과의 성능을 비교한다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.47
no.4
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pp.1-6
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2010
In this paper, we present a new delay-dependent and parameter-dependent robust stability condition for uncertain singular systems with polytopic parameter uncertainties and time-varying delay. The robust stability criterions based on parameter-dependent Lyapunov function are expressed as LMI (linear matrix inequality). Moreover, the proposed robust stability condition is a general algorithm for both singular systems and non-singular systems. Finally, numerical examples are presented to illustrate the feasibility and less conservativeness of the proposed method.
This Paper Presents a non-blocking deadlock detection scheme with immediate cycle detection in multiprocessing systems. We assume an expedient state and a special case where each type of resource has one unit and each request is limited to one resource unit at a time. Unlike the previous deadlock detection schemes, this new method takes O(1) time for detecting a cycle and O(n+m) time for blocking or handling resource release where n and m are the number of processes and that of resources in the system. The deadlock detection latency is thus minimized and is constant regardless of n and m. However, in a multiprocessing system, the operating system can handle the blocking or release on-the-fly running on a separate processor, thus not interfering with user process execution. To some applications where deadlock is concerned, a predictable and zero-latency deadlock detection scheme could be very useful.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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