• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.486-492
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• 2006

본 논문에서는 비디오에서의 특징점 추적을 통해 얻은 2D 좌표를 이용한 3D 구조를 추정하는 방법과 네 점 이상의 공통점을 이용한 융합 방법을 제안한다. 영상의 각 프레임에서 공통되는 특징점을 이용하여 형상을 추정한다. 영상의 각 프레임에 대한 특징점의 추적은 Lucas-Kanade 방법을 사용하였다. 3D 좌표 추정 방법으로 개선된 직교분해기법을 사용하였다. 개선된 직교분해기법에서는 3D 좌표를 복원함과 동시에 카메라의 위치와 방향을 계산할 수 있다. 복원된 부분 데이터들은 전체를 이루는 일부분이므로, 융합을 통해 완성된 모습을 만들 수 있다. 복원된 부분 데이터들의 서로 다른 좌표계를 기준 좌표계로 변환함으로써 융합할 수 있다. 융합은 카메라의 모션에 해당하는 카메라의 위치와 방향에 의존된다. 융합 과정은 모두 선형으로 평균 0.5초 이하의 수행 속도를 보이며 융합의 오차는 평균 0.1cm 이하의 오차를 보였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.9 no.4
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• pp.509-517
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• 1985

작업 공간내에서 원하는 속도와 가속도로, 주어진 경로를 따라 이동하는 k차원 좌표계를 구성하고, 메니퓰레이터의 운동 방정식을 이 좌표계로 변환하여 운동 경로에 대한 선형화 식을 구하였다. 이 시스템의 입력을 변위와 속도의 함수로 정의한 후 안정성을 고려하여 이득을 결정하여 비례-적분제어 시스템을 구성하였다. 이와 같이 구한 적응 제어 알고리즘은 메니퓰레이터의 동적 특성에 대한 정확한 지식을 요하지 않고 또 계산이 간단하여 실시간 응용이 가능하다. 예로서 3차원 공간상의 반경 10cm의 원궤도에 적용하였을 때 최대 오차는 대략 1mm이었으며 상황 변화에 무감각함을 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.05a
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• pp.255-258
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• 2003

Recently, Digital Watermarking is used to authenticate data and to determine whether the data are distorted or not in medical images which is digitalized. The Fourier Mellin method using the Fourier Transform and the Log-Polar coordinate transform gets an invariant feature for RST distortion in images. But there are several problems in the real materialization. Interpolation of the image value should be considered according to the pixel position and so a watermark loss, original image distortion, numerical approximation is happened. Therefore there should be solved to realization of the Fourier Mellin method. Using the Look up table, there reduce the data loss caused by the conversion between Rectangular and Polar coordinate. After diagnose, medical images are transformed the Polar coordinate and taken the Discrete Fourier transform in the center of ROI region. Maintaining the symmetry in Fourier magnitude coefficient, the gaussian distributed random vectors and binary images are embedded in medical images.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1258-1262
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• 2007

수치해석분야에서 가장 난해한 부분은 복잡한 지형을 표현할 수 있는 격자망을 쉽고 간편하게 생성하고 수치모형에 적용하는 것이다. 가장 쉽고 널리 적용되던 직사각형격자망의 한계를 극복하기 위하여 곡선좌표계를 이용하거나, 삼각형 또는 사각형의 불규칙 격자망을 적용하여 복잡한 지형을 표현하는 연구들이 시도되었다. 그러나, 곡선좌표계를 이용하여 지배방정식을 변환하는 방법은 지배방정식이 매우 복잡하고 수치모형의 구성이 난해하며, 불규칙 격자망을 이용한 방법은 계산영역을 적절히 표현하는 격자망을 구성하기 위해서 상당한 노력과 시간이 소요되는 단점이 있다. 이에, 직사각형의 격자망과 비구조 격자망의 장단점을 보완하여 수치격자 구성이 간편하고 지형을 정확히 표현할 수 있는 기법에 대한 연구가 필요한 단계에 이르게 되었다. 본 연구에서는 직사각형 격자를 기본으로 지형을 따라 계산격자를 분할하는 기법인 cut-cell기법을 이용하여 계산격자망을 구성하고, 그 적용성을 검토하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.1
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• pp.152-162
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• 2013

The spectral irradiance of the Moon is used to monitor the performance of on-board satellite's visible channel detectors. This paper established a method to compute the spectral irradiance of the Moon using the relative positions between the Sun, Moon, and the COMS (Communication, Ocean, Meteorological Satellite), which is generated through the COMS FDS (Flight Dynamics Subsystem). The established computation method is applied to the algorithm which is developed to detect and compensate the degradations of COMS MI (Meteorological Imager) visible channel detectors.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.7
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• pp.1686-1694
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• 2014

In this paper, a new scheme to recognize a finger shape in the depth image captured by Kinect is proposed. Rigid transformation of an input finger shape is pre-processed for its robustness against the shape angle of input fingers. After extracting contour map from hand region, observing the change of contour pixel location is performed to calculate rotational compensation angle. For the finger shape recognition, we first acquire three pixel points, the most left, right, and top located pixel points. In the proposed algorithm, we first acquire three pixel points, the most left, right, and top located pixel points for the finger shape recognition, also we use geometrical features of human fingers such as Euclidean distance, the angle of the finger and the pixel area of hand region between each pixel points to recognize the finger shape. Through experimental results, we show that the proposed algorithm performs better than old schemes.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.13 no.5
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• pp.801-809
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• 2019

Existing Gamma Knife Radiosurgery(GKRS) for large lesions is often conducted in stages with volume or dose partitions. Often in case of volume division the target used to be divided into sub-volumes which are irradiated under the determined prescription dose in multi-sessions separated by a day or two, 3~6 months. For the entire course of treatment, treatment informations of the previous stages needs to be reflected to subsequent sessions on the newly mounted stereotactic frame through coordinate transformation between sessions. However, it is practically difficult to implement the previous dose distributions with existing Gamma Knife system except in the same stereotactic space. The treatment area is expanding because it is possible to perform the multistage treatment using the latest Gamma Knife Platform(GKP). The purpose of this study is to introduce the image-coregistration based on the stereotactic spaces and the strategy of multistage GKRS such as the determination of prescription dose at each stage using new GKP. Usually in image-coregistration either surgically-embedded fiducials or internal anatomical landmarks are used to determine the transformation relationship. Author compared the accuracy of coordinate transformation between multi-sessions using four or six anatomical landmarks as an example using internal anatomical landmarks. Transformation matrix between two stereotactic spaces was determined using PseudoInverse or Singular Value Decomposition to minimize the discrepancy between measured and calculated coordinates. To evaluate the transformation accuracy, the difference between measured and transformed coordinates, i.e., ${\Delta}r$, was calculated using 10 landmarks. Four or six points among 10 landmarks were used to determine the coordinate transformation, and the rest were used to evaluate the approaching method. Each of the values of ${\Delta}r$ in two approaching methods ranged from 0.6 mm to 2.4 mm, from 0.17 mm to 0.57 mm. In addition, a method of determining the prescription dose to give the same effect as the treatment of the total lesion once in case of lesion splitting was suggested. The strategy of multistage treatment in the same stereotactic space is to design the treatment for the whole lesion first, and the whole treatment design shots are divided into shots of each stage treatment to construct shots of each stage and determine the appropriate prescription dose at each stage. In conclusion, author confirmed the accuracy of prescribing dose determination as a multistage treatment strategy and found that using as many internal landmarks as possible than using small landmarks to determine coordinate transformation between multi-sessions yielded better results. In the future, the proposed multistage treatment strategy will be a great contributor to the frameless fractionated treatment of several Gamma Knife Centers.

• Korean Journal of Crystallography
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• v.7 no.2
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• pp.196-200
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• 1996

The transformation processes from unit cell data, Miller indices and atomic coordinates of non-standard space groups to the ones of the standard space groups in monoclinic system and the calculation processes of their standard deviations have been shown and computerized. The computer programs can be applied to all the seven crystal systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.377-379
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• 1999

본 연구에서는 축구 경기 장면 분석시스템의 일부인 경기 장면에서 선수의 위치와 운동장 모델에서의 선수의 위치 간의 매핑에 관해 기술한다. 이 때 두 좌표계 간의 사상(mapping)시 발생되는 hole에 관한 문제를 주로 사용되는 보간법이 아니라 역 방향 매핑을 이용하여 해결하고, 또한 운동장 모델의 전체 영역이 아니라 원 영상에서 얻어진 정보를 이용하여 최소한의 영역만을 변환함으로써 계산의 효율성을 높였다. 본 연구에서는 PC상에서 초당 3~5 Frame로 입력된 280$\times$640 해상도의 100여개의 RGB 영상을 대상하여 실험하였다. 축구 경기장면을 분석한 결과 대부분의 경우 두 좌표계간의 매핑이 올바로 이루어 졌다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.19 no.4
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• pp.30-36
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• 2011

Inertial navigation systems requires gravity model to compute gravity acceleration and its trajectory accuracy depends on the gravity model accuracy especially for a long range flight. The gravity model accuracy is important for satellite orbit prediction as well. The precision gravity model requires a precision coordinate transformation between inertial and Earth fixed coordinates. Precision gravity acceleration algorithms with a coordinate transform are studied and a computer program is developed. The effects of individual model components on trajectory error are analyzed.