본 논문은 태양광 발전의 주변 환경 변화에 종속적인 태양광 모듈 출력을 개선하기 위해 사용되는 태양광 발전 시스템용 DC-MIC (Module Integrated Converter) 의 효율 향상을 위한 주파수 제어 기법을 제안한다. 최적 주파수 제어 기법을 위해 전부하 범위 DC-MIC의 효율을 이론과 실험을 통해 분석하였고 이를 바탕으로 기존의 고속의 스위칭 주파수 대비 스위칭 주파수를 낮춰 효율을 높이고 과도 상태 구간 동안 주파수를 높여 시스템 응답 속도를 높이는 시스템을 구현한다.
네트워크 제어 시스템에서는 송신 신호의 시간 변동 지연이 불가피하다. 전송 지연이 고정된 샘플링 시간보다 길면 시스템이 불안정해진다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문은 논리 기반의 퍼지 신경망을 이용하여 지연을 예측하는 방법을 제안하며, 예측된 시간 지연은 네트워크 제어 시스템의 샘플링 시간으로 사용된다. 제안된 방법의 효과를 검증하기 위해, 실제 시스템에서 수집된 지연 데이터를 사용하여 논리 기반 퍼지 신경 네트워크를 훈련하고 테스트한다.
응용분야를 계속 확장해가고 있는 무선 센서네트워크에서 매체접근제어 (MAC)에 관한 연구는 주로 에너지 효율을 높이는데 집중되어왔으며 전송지연(Latency)에 관한 연구는 상대적으로 적다. 그러나 센서 네트워크의 특성상 다중 홉(multi-hop) 전송이 빈번하게 일어나는 환경에서 종단 간 전송지연은 특히 시간 종속적인 응용분야에서는 중요한 성능상 제약이 될 수 있다. 본 논문에서는 분산적인 전송전력제어방식을 이용하여 다중 링크를 동시에 개설할 수 있도록 함으로써 센서네트워크의 전송 전력을 줄임과 동시에 네트워크의 공간 활용도를 향상시키고 전송지연시간을 개선 할 수 있는 매체접근제어(MAC) 방식을 제안하였다. 시뮬레이션을 통한 성능 검증 결과 제안하는 방식인 TPCS-MAC은 센서노드의 전력소모를 줄임과 동시에 특히 다중 홉(multi-hop) 센서네트워크에서 발생하는 종단 간 지연 (end-to-end latency) 문제를 개선하는 것으로 판명되었다.
단일 링크 유연성 로보트 팔의 제어를 위해서 가정 모드 방법으로 유도된 동 특성 모델링에 QUADRATIC-최적제어 이론을 적용하였다. 이 제어 기법에 대한 제어 루우프 구성에는 모든 상태값의 피이트 백을 필요로 하지만 유연성 팔에 있어서 모드형태의 시 종속 변화율은 직접 출력으로부터 피이드백 될수 없기 때문에 최적 제어기를 실현하기 위해서는 상태 추정기의 도입이 필요하게 된다. 특히 시스템에 외란이나 측정에 노이즈가 발생할 때는 확률 추정 방법을 적용해서 상태를 추정해야 하는데 이를 위해서 칼만 필터를 사용하였다. 상태 추정기를 이용한 유연성 메니퓨레이터 팔의 시스템 모델을 모든 상태 값이 직접 측정될 수 있다고 가정한 유연성 시스템 모델과 시뮤레이션을 통해서 비교하였다.
최근 LED를 이용한 IT 기술이 많은 관심을 받고 있으며, 특히 무인시설물에서는 효율적으로 LED를 관리해야하기 때문에 통신 및 조명 제어기술에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 그러나 LED 특성상 FOI(Filed of Illumination)의 제약이 따르기 때문에 서비스의 범위와 커버리지가 제한적이라는 한계를 가지며, LED 제어의 경우 최근 스마트단말을 이용한 기술이 많이 보급되고 있으나 수많은 스마트단말의 OS 플랫폼에 종속적으로 프로그램을해야만 하는 번거로움이 있기 때문에 개발 비용적인 측면에서도 매우 비효율적이다. 따라서 본 논문에서는 LED 기반 IT기술의 서비스 이용범위를 유연하게 넓힐 수 있는 LED 지향각의 원격제어 기술을 제안하고, 단말환경에 독립적으로 효과적인 LED제어를 가능하게 하는 차세대 웹표준인 HTML5(Hypertext Mark-up Language 5)기반의 시스템을 제안하였으며, 제안 기술의 핵심 프로그램을 제시하고 시뮬레이션을 수행함으로써 유용성을 입증하였다.
본 논문에서는 여러 자동화 장비들의 제어 및 모니터링 소프트웨어에 대한 쉬운 개발, 유지보수, 확장성을 향상시킬 수 있는 프레임웍을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 프레임웍은 세 가지(IID, MAP, CMIML)의 XML 문서와 두개(VI Wizard, Generator)의 툴로 구성된다. IID는 장비에 대한 인터페이스를 기술하고, MAP은 IID에서 기술된 인터페이스와 실제 장비 드라이버 API간의 연결정보를 기술하며, CMIML은 제어 및 모니터링 소프트웨어를 기술한다. 제안하는 프레임웍의 범용성과 플랫폼 독립성을 지원하기 위하여 IID, MAP, CMIML은 XML 문서 형식으로 기술되었다. VI Wizard는 IID와 기작성된 CMIML을 입력으로 소프트웨어를 기술하는 CMIML(플랫폼 독립적인 중간 문서)을 생성하고, Generator는 VI Wizard에서 생성된 CMIML과 MAP을 이용하여 제어 및 모니터링 소프트웨어(플랫폼 종속적인 코드)를 자동 생성한다. 제안하는 프레임웍은 GUI 기반으로 제어 및 모니터링 소프트웨어를 자동 생성함으로써 쉬운 개발과 유지보수성을 제공하고, XML 기반의 기술문서 사용으로 플랫폼 독립성을 제공하면서 범용적으로 사용할 수 있도록 한다. 또한 플랫폼 종속적인 코드 재사용이 아닌 플랫폼 독립적인 소프트웨어 기술 문서를 재사용함으로써 재사용성을 증가시킬 수 있다.
가솔린 기관의 체적 효율은 흡기 장치의 효율의 척도로 표현된다. 현재 체적효율은 4행정 가솔린 엔진의 흡기장치의 특성과 공연비 제어를 위한 중요한 파라미터로 사용되고 있다. 체적 효율은 이론적으로 실린더로 흡입 가능한 양에 대한 실제로 실린더로 흡인한 공기량의 비율이다. 체적효율은 엔진회전 속도와 흡기다기관 부압에 따라 결정되는 종속변수이다. 체적 효율은 정상상태와 과도상태와 같은 엔진의 모든 운전조건을 시험하는데 한계와 제약이 매우 크다. 이 논문에서는 선형 알고리즘을 사용하여 체적 효율의 파라미터를 규명하여 선형 다항식 모델을 개발한다. 그리고 실험으로 구한 체적효율 데이터와 다항식 모델을 비교하고 객관적인 타당성을 평가 하였다.
종래 국내 교환기 시스템에서 번호 번역 처리 등의 공통 절차들은 전통적으로 중앙 프로세서에서 수행한다는 개념에서 벗어나지 못했다. 이들 호처리 수행의 공통 절차들은 최번시 중앙프로세서로 상당한 부하를 가중시키고, 곧 시스템의 전체 호처리 수행 능력이 중앙 프로세서의 성능에 종속되는 문제점으로 지적되어 왔다. 본 고는 일반 국번 번역 기능을 전담하는 신규 라이브러리를 ASS 서브시스템에 구성하므로서 시그널 송수신 절차를 간소화하고, 국번이나 착신번 번역 기능이 중앙 집중형 프로세서에서 제어되므로서 갖는 시스템 성능의 제약을 해결하기 위한 방안을 제시하고자 한다.
현재의 다양한 산업용 대상기기 시스템들을 제어. 관리 하기위한 소프트웨어들은 특정 시스템만을 위하여 존재 해왔었다. 이것은 시스템의 하드웨어 종속적인 컴퓨팅 환경을 초래 하였으며, 이를 기반으로 하는 소프트웨어 개발뿐만 아니라 유지, 보수에도 많은 어려움이 뒤따르게 되었다. 본 논문에서는 하드웨어 독립적으로 소프트웨어 환경을 구성하여 이러한 어려움들을 극복하고자 한다 따라서 산업기기와 병행하여 사용 할 수 있는 플랫폼 독립적인 자바 기반의 임베디드 시스템을 제안하고, 산업기기의 진단ㆍ관리를 위한 시스템을 구현 하였다.
하이드라진 단기액체엔진을 장착하고 궤도에서 임무를 수행하고 있는 다목적실용 위성 추진시스템 궤도비행 초기운용 자료에 근거하여 추진제 소모율을 산정 한다. 추진시스템은 위성의 궤도각과 비행고도 조정을 위한 속도증분($\Delta$V) 및 자세제어를 위한 추력을 발생시킨다. 단기액체 추진시스템에서 추진제 소모량은 추력기 밸브의 개폐시간에 비례하고 추력 생성 효율은 추진제의 연소기 유입압력에 종속한다. 일정질량의 가압 기체 압력에 의해 연료를 공급하는 추진시스템에서 잔류 추진제 량의 감소는 연소기 유입압력의 감소를 유발하고 추진기관의 효율을 저하시키는 요인으로 작용하여 임무말기로 진행함에 따라 동일한 운동량 생성에 보다 많은 연료소모가 이루어진다.(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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